1、电机与拖动基础,电 话：64251013,Email:,结束,前 言,电 机 与 拖 动 基 础,结束,一、本课程性质及其特点：,2、基本概念多,3、电磁力关系复杂（电流、电压、磁场、力矩关系）,4、该课程以大学物理和电路理论为基础,二、要求：,1、作笔记,电机与拖动课程前言,1、本课程属于技术基础课,2、准备两个作业本，按要求交作业,3、实验前认真预习，写出预习报告,上一张,下一张,结束,三、参考书：,1、王毓东编电机学上、下 浙江大学出版,2、顾绳谷编电机及拖动基础机械工业出版社,四、本课程学习内容：,变压器、直流机、异步机、同步机和微控电机,掌握内容：,1）工作原理,2）电磁关系分析,3
2、）特性及应用,上一张,下一张,结束,五、电机的作用与功能：,电机是实现机械能与电能相互转换的电磁机器,上一张,下一张,结束,六、电机的分类：,1、按电能形式分,直流电机,交流电机,发电机,电动机,异步机,同步机,发电机,电动机,发电机,电动机,上一张,下一张,结束,2、按能量转换形式分,直流电机,交流电机,发电机,电动机,异步机,同步机,交流电机,异步机,同步机,直流电机,上一张,下一张,结束,上一张,下一张,结束,七、电机的作用：,1、进行能量转化、传输和分配电能,上一张,下一张,结束,2、驱动生产机械,磁悬浮列车,大型车床,上一张,下一张,结束,3、控制各种自动设备,盲人引路车,爬行机器人
3、,上一张,下一张,结束,八、电机的发展状况,大型和超小型方向发展,同步发电机定子,各种微电机,绪论录像,上一张,下一张,结束,1.2 本课程常用的物理概念和定律,一、磁感应强度(或磁通密度)B 磁场是由电流产生的。 磁感应强度B与产生它的电流之间的关系用毕萨定律描述:磁力线的方向与电流的方向满足右手螺旋关系,二、磁感应通量(或磁通),穿过某一截面S的磁感应强度B的通量，即穿过截面S的磁力线根数称为磁感应通量，简称磁通，用由表示。即,B为单位截面积上的磁通，称为磁通密度，简称磁密或者磁感应强度,在均匀磁场中，如果截面S与B垂直，如图1.3所示，则上式变为,三. 磁路的概念,磁路：磁通所通过的路径
4、.见图14。主磁通：由于铁心的导磁性能比空气要好得多，所以绝大部分磁通将在铁心内通过,这部分磁通称为主磁通。漏磁通：围绕载流线圈、部分铁心和铁心周围的空间，还存在少量分散的磁通，这部分磁通称为漏磁通。,四、铁磁材料的磁化特性,铁磁材料(如铁、镍、钴等)的磁导率 比空气的磁导率 大几千到几万倍。,五、载流导体在磁场中的安培力,磁场对场中载流导线施加的力称为安培力。 安培定律：通以电流i的导线上取一小段为电流元，电流元受安培力的大小及方向由安培定律来描述，为,在均匀磁场中，若载流直导线与B方向垂直、长度为l，流过的电流为i，载流导线所受的力为f，则,受力方向,六、电磁感应定律,变化的磁场会产生电场
5、，使导体中产生感应电动势，这就是电磁感应现象。在电机中电磁感应现象主要表现在两个方面： 导线与磁场有相对运动，导线切割磁力线时，导线内产生感应电动势，称之为切 割电动势 线圈中的磁通变化时，线圈内产生感应电动势-变压器电动势。,1切割电动势,长度为L的直导线在磁场中与磁场相对运动，导线切割磁力线的速度为v导线处的 磁感应强度为B时，若磁场均匀、直导线L、磁感应强度B、导线相对运动方向v三者互相垂直，则导线中感应电动势为,切割电动势的方向,2变压器电动势,匝数为W的线圈环链着磁通 ，当由 变化时，线圈AX两端感应电动势e，其大小与线圈匝数及磁通变化率成正比，方向由楞次定律决定。,当 增加时， A点为高电位，X为低电位，,按右手螺旋关系规定e与 的正方向,图1.8 磁通及其感应电动势,+,_,主磁通,漏磁通,图1-4 变压器的磁路,返回,漏磁通,漏磁通,漏磁通,谢谢!,
