1、5.3 富士可编程序控制器的指标和存储器,不同厂家生产的PLC以及大中小型PLC的结构和功能不尽相同，但它们的工作原理大体类似。本章着重介绍日本富士电器FLEX-PC NBO系列PLC，这种PLC设计合理，功能强，性价比高，在我国应用较为广泛。读者在学习和掌握了这种PLC后，对学习其他的PLC则可触类旁通。,5.3.1 FLEX-PC NBO的技术指标 FLEX-PC NBO系列是富士电器公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，它有灵活多变的系统配置，还有许多特殊功能模块供用户选用。功能强大，使用方便，技术指标和性能如下所示。,5.3.2 FLEX-PLC NBO 存储器 FLEX- PLC
2、NBO系列的PLC存储器布局如图5-10所示。图中（a）图为其设备内存，（b）图为程序存储器。 FLEX- PLC NBO系列的PLC装置一览表如表5-5所示。,（1）输入输出继电器区 输入、输出继电器区的识别符为：输入X、WX；输出Y、WY。 输入输出继电器用于PLC和外部设备之间传送数据，通过按钮、转接开关、传感器等的输入设备将信息存储到PLC存储器中，程序控制继电器、线圈、显示器等。输出线圈的每一点都相当于PLC外部设备的一个常开触头；输入输出继电器可以按位或字节来处理；输入继电器X和输出继电器Y的常开常闭触头，在编程中可以无限次使用。,NBO-24型PLC的地址分配如图5-11所示。其
3、中有阴影的部分可以作为内部辅助继点器使用。 （2）内部继电器区M和WM 内部继电器区M和WM共256点，是PLC内部使用的辅助继电器的，不能直接输出到外部；PLC断电或停止运行后数据将被清除；在程序中接点的使用次数没有限制；能以位或字为单位处理；脉冲检测使用MF0、MF1两位，这两位不能用作其它目的。,（3）内部继电器区L和W L 使用时不能直接输出到外部。PLC断电或停止运行后数据部分可以保持，而另一部分不保持；能以位或字为单位处理；接点的使用次数没有限制.,程序中使用SC指令时（见图5-14） ，用本区域的两个字单位来确保SC指令专用区域。在程序上将L07用在SC指令时，确保WL0、WL1
4、的两个字（32）位用于SC指令；,使用L50时，确保WL4、WL5的两个字（32）位用于SC指令。当作为SC指令专用区作为其它指令使用时，有时会根据指令执行同时产生ON现象。,（4）特殊继电器区M、W M 特殊继电器区M、WM共512点，是用于PLC的工作状态和出错状态的显示等用途的专用继电器。使用时，不能直接输出到外部；能以位或字为单位处理。,（5）10ms定时器区T 10ms定时器区T定时器时间到达位是32位，定时器当前值是32字。定时器由定时器时间到达位区域（T）、定时器当前值（T）、定时器设定值区域（任意区域）组成，定时器当前值等于设定值时间到达位置。,使用10ms定时器区T时，定时器
5、的当前值在PLC电源切断或PLC停止运行时复位到零；定时器的输入接点断开时当前值变为零；同时定时器接点断开；在程序中定时器的常开或常闭接点使用次数没有限制；定时器当时值（T）、设定值（任意区域）可以预置；定时器的精度在1 2扫描周期时间内；根据参数的设定，T18 T1F 8点都可以设定为1ms时基的定时器，设定方法参照后面的参数设定内容。,如果定时器设定值为零，则定时器输入接点ON时为溢出状态，溢出位置位；定时器时间一旦置位，只要定时器输入接点不断开或定时器不复位则一直保持置位，定时器的设定值改变（当前值设定值）也一样。 （6）计数器区C 计数器区C到达位是32位，当前值是32字。计数器由计数
6、器到达位区域C、计数器当前值区域C、计数器设定值区域（任意区域）构成，当计数器当前值等于计数器设定值时，计数器计数到达位即接通。,使用计数器区C时，若发生断电或停止，计数器到达位C、计数器的当前值区分为当前值保持区（C00 C03）和不保持区（C04 C1F）；每次输入接点闭合一次（由断到通）计数器增值一次，如果输入接点保持闭合则计数器不能增值；在程序中计数器的常开或常闭接点使用次数没有限制；可以对计数器当时值和设定值预置；如果计数器设定值为零，则其为计数到位状态，计数器计数到达位置位。,（7）数据寄存器区D 数据寄存器区D共32字。当PLC的电源断开或运行时，数据寄存器区D可分为当前数据的保
7、持区和进行复位的非保持区，且可以以位为单位读出和写入。,（8）特殊寄存器区D 内部继电器区D共64字，是在PLC内部专用的寄存器。可以用程序对其读出和写入。FLEX- PLC系列发生故障时，为了尽早地恢复系统，当插入便携式编程器（ERR闪烁）时，可以显示异常内容，也就是系统信息。系统信息也可以显示其它的用户独立的信息。系统信息不能显示的外部SW。传感器故障时使用用户信息功能更为方便。,用户信息区域为D8030 D8037的8个字，平均每一个字可以存储2个字节的信息数据。因此，一次最多可以显示16个字符。如图5-20所示。,写入器上的显示从开始。显示数据文字代码参看表5-14。参看后面的从NBO
8、的入口连接的传感器状态的显示例子例5-20。,（9）指针区P 指针区P共有16 点（P00 PFF），用于指示附有条件的跳转指令CJ的跳转目的地。跳转的目的地指针号为标号，标号可以使用00 FF的256点中的任意16点； 如果仅有一个标号而没有CJ指令，或只有CJ指令而没有标号，将出现语法错误；如果CJ指令定在END指令后，将出现错误。,图5-21（a）中可看出，跳转的目的地可以是程序的前步，这种情况下要在用户监视时钟时间到之前执行END指令。,图5-21（b）是错误的，因为同一个标号（指针号）不能重复使用，否则将出现语法错误。 多个CJ指令可以向同一个转移地址转移，如图5-21（c）所示。,
9、5.3.3 FLEX-PC NBO 系列的标志位 NBO系列有4个根据指令的运算结果设定的标志位。 （1）零标志位Z（M81F8）：加减指令的运算结果为零时置位。 （2）进位标志位C（M81F9）：加减指令的运算结果大于32767（上溢）时置位。 （3）借位标志位B（M81FA）：加减指令的运算结果小于32768（下溢）时置位。,（4）运算出错标志位E（M81FF）：指令运行时出现运算错误时置位。 如果执行影响标志位的指令，当其指令的执行条件成立和标志位ON的条件满足时根据其运算结果对标志位置位；不执行影响标志位的指令时，各个标志位如下。 零标志位Z（M81F8）：状态保持。 进位标志位C（M81F9）：状态保持。 借位标志位B（M81FA）：状态保持。 运算出错标志位E（M81FF）：被复位。,
