1、英国罗托克（ROTORK)IQ 系列IQ 系列智能电动执行器 英国罗托克(ROTORK) 公司于 90 年代推出了智能型电动执行器(IQ 系列)，与普通执行器相比具有如下特点： (1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要； (2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息； (3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情
2、况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置； (4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制” ，大大提高了执行器响应品质； (5)较强的现场适应性。整机设计具有 IP54 级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。英国罗托克 IQ 系列ROTORK 【产品名称】IQ 系列 【产品简介】rotork 公司生产的电
3、动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，IQ 系列产品首先 采用红外设定不开盖调试，可靠的双密封结构可以潜入水下 3 米达72 小时，众多的保护 功能使得该产品成为可靠性的代名词。 【主要特点】1、终身使用：无论何种环境，任何应用场合，IQ 的双密封防水外壳及全面防护系统，全面 保护内部器件。 2、调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按随用，快速设定和修改参数。 3、双密封双防护：防护等级为 IP68-水下 7 米 72 小时，完全防水、防尘，而且密不透气。 4、力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率、电压和温度变化的影响，可精 确的、可重复的对力矩进行测量。 5、位置测量
4、：专利的非按触式阀位测量系统，把阀位精确定位和容易确定末端位置变的异 常简单。 6、远程诊断：利用 IrDATM 实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据交换，可对执行器数据 进行分析并给出建议。 【基本功能】1、相同步器：可自动纠正相序和缺相保护。 2、过热保护：电机线圈内的热继电器可检测线圈温度，当温度超过预定值，可断开控制回路。 3、阀门卡住保护：如果阀门卡住，当启动后 7 秒内不动作，电路将自动断开。 4、瞬时反转保护：自动延时电路对瞬时反转命令予以处理，防止冲击。 5、数据记录：每台都有一个数据记录器，可记录历史力矩、次数、状态和日期等，可进行 实时查询、分析、诊断。 【技术指标】1、就
5、地控制 1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑 色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。 2）、就地控制也可以用 IQ 设定器在 0.75 米内进行开/关/停操作。 2、远方开关量控制 1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关） 2）、外部用户提供控制电源：范围 20-60V AC/DC 或 60-120V AC 3）、执行器内部提供控制电源：24V DC 4）、每个控制端的下拉电源： 24V DC 时为 5mA 120V AC 时为 12mA 5）、接通时最小电压为 20V 断开时最大电压为 3V 信号最短时间为 300ms 电缆的芯间最大电
6、容为：2uF 3、远方模拟量控制 1）、增加备选板-比例控制板，用户可用 4-20mA 模拟量控制。 2）、精度：1% 3）、死区：全行程内 0-9.9%可调 4）、输入阻抗：250 5）、输入信号可任意对应阀门位置。 4、输出信号 1）、提供四个无源、单极的可锁定触点 S1、S2、S3 、S4 ，每个触点可使用 IQ 设定器独 立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“ 常开”或“ 常闭 ”，触点容量为 5mA-5A 120V AC 或 30V DC。 a、阀位 全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度） b、状态 阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、
7、开阀或 关阀连锁启动、紧急保护启动等。 c、阀门报警 电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。 d、执行器报警 电源掉相、内部 24V DC 丢失、电池电压过低、温度保护跳断。 2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为 5mA- 5A,120VAC 或 30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开： a、单项或多相掉电 b、控制电路电源故障 c、选择开关在就地或停止位置 d、电机温度保护器跳断 5、出模拟量信号 1）、远程阀位模拟量显示CPT 电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的 4-20mA 模拟信号，可 选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为 500，可 重复性和线形在阀门全行程的1%以内。 2）、远程阀门操作力矩的模拟显示 CTT 电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的 0- 120%）成比例的无触点 4-20mA 模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当 前力矩值。 【选项资料】【接 线 图】
