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关于桶形失真的矫正.doc

貌似还没有人发过这方面的帖子,不过我们之前用过这个技术,我也研究了一小下,公开一下吧:我们都知道,镜头焦距越长可以看得视野越窄,但是图像越接近真实的;焦距越短,看的范围越大,但是失真越严重。一般的,像我们比赛的话就只用考虑两种失真就够了:一是桶形失真;一个是梯形失真。梯形失真我们都很熟悉,对于矩阵变换的公式也有很多,就不提了。但是对于桶形失真这个不好解决,因为在摄像头的边缘位置图像被压缩得很厉害,造成看到的图像就不能按照梯形失真那一套来解决。所以,在进行梯形变换之前要先进行桶形失真的矫正。先看下效果(焦距 1.8mm):源图像:校正后的图像:另外一个(焦距 2.1):(第一幅图是完整的展开对应起来,第二幅图只要了原图的一部分,因为四个角的图像压缩太厉害,不好用)这个原理并不难,像我们大学物理里面做的实验-牛顿环。你可以认为两幅图片是经过一个函数建立起来的对应关系,而且校正以后的图上多个点可以对应原图上的一个点,所以会有校正后畸形的情况,但是这对于计算的误差很小,几乎可以忽略,所以可以认为误差是可以容忍的。

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