1、这是安防 摄像监控系统中一种简单而价廉的手动 /自动全方位云台、镜头控制器，测绘电路图如附图所示，供参考。 一、电路原理 1.云台控制一般全方位云台机构内，有两对带动摄像头上下左右扫视的双向交流电动机，电机电源多为 AC24V。而每对双向电机由两只旋转方向相反的爪极式交流电机（图中 M1、 Mr 或 M2,M2，）组合成一体的同轴双向电机。 市电经 T降压为 24V（ 12Vx2），给云台机构供电。当 S2置于 “手动 ”挡时，分别按下 S6或 S7，云台将向左或右旋转 0 355；而分别按下 SS或 S9，云台将向上或向下转动 0-90（切 不可同时按下 S6,S7或 S8,S9）。无论水平
2、或上下转动，当旋转到尽头时，相应的限位开关 SY1-SY4将被触碰而断开切断电源，停止旋转。此时必须按动相反方向旋转的开关，才能继续工作。 当 S2 置于 “自动 ”挡时，由自动换向控制机构，进行水平左右自动换向，完成左右往返转动。但上下转动仍由手动控制。 2.镜头控制该型控制器经 S3,S4,S5 分别对镜头内的光圈、聚焦和变焦动作电机进行控制。 AC 12V x2 经D1-D4整流， C2滤波，又由 LM317和 LM337分别输出正负 6V左右（ 4-7V)的稳定可调电压。 RPI、 RP1为输出电压同步调节电位器，以调节控制镜头动作的速度。 二、故障检修 1.开机后将 S3置于 “开
3、”位置，但镜头光圈打不开，屏幕一片漆黑。 由于屏幕一片漆黑，所以无论操作云台机构或镜头控制，都不能知晓其他功能是否正常。该故障主要有两种可能，一是三可变镜头的光圈调节机构或电机失常；二是控制器有故云台在室外高处，不易检修，故先打开控制器检查。测 S3接触良好，测 C3 对地无 6V电压，查 C2 对地有一 18V左右电压（正常），疑为 LM337 坏。欲更换时发现因其引脚弯折得不规范，使 脚脱焊。将其焊下，清理调整后焊妥，加电后 输出为正常的 5V电压，故障排除。 2.在自动档，镜头在水平方向扫视过程中，突然在原地抖动。 经查是不慎使一个硬质文件夹的夹头压在了 S7上（而此时正在自动左扫转动），造成左右电机同时通电而抖动起来。幸好及时发现，否则久后可能会烧毁电机。 为了避免以后发生类似情况，遂作如下改动：（ 1)将 S8和 S7间的连线断开； (2)将 S6,S7的连线改接到S2 的手动挡（如虚线所示）。这样在 “自动 ”挡工作时，切断了 S6,S7 的电源，即使误按 S6 或 S7 也无妨。
