1、可 编 程 控 制 器 在 自 动 门 控 制 中 的 应 用 大连电子研究所 刘朝 晖 【摘要】本文介绍了西门子 LOGO！通用逻辑控制模块在自动门控制中的应用，分析了自动门的工作过程并给出了 LOGO！的功能块图，在实际中取得了良好的效果。一 概述在超级市场、公共建筑、银行、医院等入口，经常使用自动门控制系统。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，已逐渐被淘汰。PLC 控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。二 自动门控制的基本要求1 有人接近时，门应自动打开。2 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。3 如门的通道上已无任何人，门必须在
2、很短时间内自动关闭。三 自动门控制的增强功能为了改进控制功能和增强用户的友好性，可对自动门控制增加以下功能。1 连接附加控制开关：开门自动关门。2 连接峰鸣器以提示什么时候门将要关闭。3 可根据时间或方向将门打开。例如只在商店营业时间开门，在商店不营业时，只有从内往外走时，门才能打开。四 PLC 选型及程序设计我们选用德国西门子公司生产的 LOGO！230RC 通用逻辑控制模块。该控制模块功能齐全，使用方便灵活，性能可靠，可谓物美价廉。根据前面提到的自动门工作过程，可以很方便地完成 LOGO！接线及编程。1 LOGO！接线图 （如图 2）K1 开门主接触器 K2 关门主接触器S1 （常闭触点）
3、 关门限位开关S2 （常闭触点） 开门限位开关S3 控制开关（开门自动关门）B1 （常开触点） 门外的红外线动作检测器B2 （常开触点） 门内的红外线动作检测器2 LOGO！的功能块图3 动作检测器在营业时间，如果有人从外向内（或从内向外）通过大门，则动作检测器 B1（或 B2）闭合，电机将门打开。在商店关门时间，动作检测器 B2 能通过电机继续开门 1 小时，以便使顾客有时间离开商店；而动作检测器 B1 不再控制电机开门，这样外面的人就不能再进入商店了。4 开门控制开门控制视控制开关 S3 的接通位置分为两种情况。当 S3 拨向开门位置时（15 闭合），Q1 输出控制电机，使门打开并一直处于
4、开状态。当 S3 拨向自动位置时（15、16 均断开），若动作检测器（B1 或 B2）检测到已有人接近门且门尚未完全打开（限位开关 S2 没有断开），则Q1 输出控制电机开门。5 关门控制关门控制视控制开关 S3 的接通位置分为两种情况。当 S3 拨向关门位置时（16 闭合），Q2 输出控制电机，使门关闭并一直处于关状态。当 S3 拨向自动位置时（15、16 均断开），若动作检测器（B1 或 B2）检测到已无人接近门且门尚未完全关闭（限位开关 S1 没有断开），则Q2 输出控制电机关门。6 蜂鸣器控制当门将要关闭时，Q3 输出，蜂鸣器响一秒钟以提示行人。 五 结束语采用 LOGO！控制自动门，可以充分发挥 PLC 高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单、灵活，维修方便，是一种行之有效的好方法。
