1、DM542 数字式中低压步进电机驱动器,采用最新 32 位 DSP 技术,适合驱动57、86 系列电机,具备优秀的中低速性能,能够满足大多数中小型设备的应用需要。采用内置微细分技术,即使在低细分条件下,也能够达到高细分的效果,中低速运行都很平稳,噪音极小。驱动器内部集成了参数自整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。功能特性可驱动 4 线,8 线的两相步进电机电压输入范围:1848 VDC电流最大:4.2A,分辨率:0.1A细分范围:40025600ppr信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲,524VDC 电平兼容脉冲响应频率:200KHz内置微细分上电参数
2、自动整定功能精密电流控制使电机发热大为降低静止时电流自动减半光隔离信号输入,抗干扰能力强具有过压、过流等保护功能技术参数1. 电气指标DM542说明最小值 典型值 最大值 单位输出电流 1.0 - 4.2 A输入电源电压 18 36 48 VDC控制信号输入电流 7 10 16 mA步进脉冲频率 0 - 200 KHz绝缘电阻 500 M2. 接口定义1)控制信号接口名称 功能PUL+PUL-脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2s。524VDC 电平兼容。双脉冲模式下:CWDIR+DIR-方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向
3、,方向信号应先于脉冲信号至少5s 建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。524VDC 电平兼容。双脉冲模式下:CCWENA+ENA-使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。524VDC 电平兼容。2)功率接口名称 功能GND 直流电源地+V 直流电源正,范围+18V +48V,推荐+36VA+、A- 电机 A 相绕组B+、B- 电机 B 相绕组3、拨码设定DM542 驱动器采用八位
4、拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:1)运行电流设定输出峰值电流输出有效值电流SW1 SW2 SW31.00A 0.71A on on on1.46A 1.04A off on on1.91A 1.36A on off on2.37A 1.69A off off on2.84A 2.03A on on off3.31A 2.36A off on off3.76A 2.69A on off off4.20A 3.00A off off off2)静止电流设定静止电流可用 SW4 拨码开关设定,off 表示静止电流设为运行电流的一半,on 表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将
5、 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止 0.4 秒后电流自动减半,发热量理论上减至 25。3)细分设定步数/转 SW5 SW6 SW7 SW8400 on on on on800 on off on on1600 off off on on3200 on on off on6400 off on off on12800 on off off on25600 off off off on1000 on on on off2000 off on on off4000 on off on off5000 off off on off8000 on on off off10000 off on off off20000 on off off off25000 off off off off4)控制信号模式设置DM542 驱动器信号模式设置由 PCB 板的 3 个跳线设置跳线 开路 短路J1 单脉冲模式 双脉冲模式J2 正转 反转J3 脉冲上升沿有效 脉冲下降沿有效