1、 1 / 5电调校准电子调速器负责使电机运行在飞控（即 APM 或 PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的 PWM 值。这个页面提供校准电调的操作说明。目录 隐藏 1 电调校准 2 关于电调校准 3 一次性校准 4 手动逐个电调校准o 4.1 安全检查！o 4.2 逐个校准电调 5 测试 6 注意关于电调校准电调校准基于你所使用的电调的品牌会有所不同，所以始终参考你所使用的品牌的电调的文档查看特定信息（比如音调）。多数电调使用“一次性”校准便可工作良好，因此首先尝试它是个好主意，然后如果失败了尝试“手动逐个电调”方法。 对于 3DR 电调可以使用“一
2、次性”法。 DJI Opto 电调不需要也不支持校准，所以可完全跳过本页面。 一些品牌的电调不允许校准并且不会解锁，除非调整你的遥控的油门终点，使最小油门在 1000 PWM 左右。注意，如果你在你的遥控上改变了终点，你必须重做遥控校准。 这个步骤只有在你完成了 Configuring Hardware 页面的“校准遥控”章节与装配指南的“ 连接电调与电机 ”部分之后才能开始。接下来跟随这些步骤：一次性校准安全检查！在校准电调之前，请确保你的飞行器上没有安装螺旋桨，APM 没有通过 USB连接到你的电脑，锂电池也没有连接。2 / 51. 打开你的发射机，并将油门摇杆置于最大。2. 连接锂电池。
3、 APM 上的红、蓝、黄 LED 灯会以循环模式亮起。这说明APM 已准备好在下一次你再连接时进入电调校准模式。3. 油门依然保持高，断开然后重新连接锂电池。APM 现在进入了电调校准模式，并让你的油门通过它直达电调（你可能会注意到红色和蓝色的 LED 的灯交替闪烁，就像警车一样）。PX4 用户另外需要按下安全按钮。3 / 54. 等待你的电调发出音乐声，“哔”音数量通常表明你的电池芯数（即 3S 为 3声，4S 为 4 声），接下来另外两个 “哔” 音表示最大油门已被捕获。把发射机油门拉到最小。电调接下来会发出长音表示最小油门已被捕获，校准已完成。电调现在是“激活的” ，如果你把油门升高它们
4、会转起来。不过 APM 仍在电调校准模式。将它复原为常用的飞行模式，把油门放低然后断开并重新连接电池。这是示范流程的视频：手动逐个电调校准安全检查！4 / 5在校准电调之前，请确保你的飞行器上没有安装螺旋桨，APM 没有通过 USB连接到你的电脑，锂电池也没有连接。逐个校准电调1. 将电调的 3P 线连接到遥控接收机的油门通道。（通常为通道 3。）2. 打开发射机，然后将油门摇杆置于最大（全满）。3. 连接电池4. 你会听到一段音乐声而后有两个“哔” 音。在两个 “哔”音之后，将油门摇杆放低至最低。然后你会听到几声“哔” 音（每一声代表你所使用的电池的一芯），随后一个长“ 哔” 声表示终点已被
5、设定而且电调已校准。5. 断开电池。在所有电调上重复这些步骤。如果出现电调不能校准，说明发射机上的油门通道可能需要反向。如果你在尝试了这些方法之后仍遇到问题（举个例子，电调仍旧响个不停），尝试调低你的油门微调 50%，另外可以尝试在插上锂电池之前先通过 USB 给你的 APM 板供电启动它。测试在你已经校准了你的电调之后，你可以插上电池测试它们。记住：此处不要螺旋桨！ 确定你的发射机的飞行模式切换已设定为“自稳（Stabilize）模式” 。 解锁你的飞行器（如果你之前从未做过，操作说明在这里） 给一个小量的油门。所有电机应该以大致同样的速度旋转，并且它们起转也应该在同一时间。如果电机没有在相
6、同的时间起转，旋转也不在同一速度，那么电调仍没有正确校准。 锁定你的飞行器注意5 / 5一次性电调校准模式只是简单地让飞手的油门穿过 APM 直达电调。如果你以这个模式启动 APM，你将会发送相同的 PWM 信号到所有电调上。这就是它所做的一切。许多电调在启动时使用全油门来进入编程模式，全油门位置在此时被储存为上端点，当你把油门向下拉到零时，那个位置被储存为下端点。如果校准之后，你的电机不在同一速度旋转也不在同一时间开始旋转，重复校准过程。如果你尝试上方自动校准后，它不起作用，或是电调驱动电机不一致，尝试上述手动校准方法。这个方法几乎每次都好用。 (很少地情况下，在全手动校准之后你还需要做一次额外的最终自动校准)。最后，有大量品牌和种类的电调可以用这些方法，但是还有一些不遵从普通编程惯例（有时即使它们声明如此）。它们可能根本不能以这种方式与 APM 协同运行。这是一个人艰也要拆的免责声明。建议电调设置如下：1. 刹车：关2. 电池类型：LiPo（锂聚合物电池）3. 低压保护模式：逐渐降低功率（默认）4. 低压保护阈值：中（默认）5. 启动模式：普通（默认）6. 进角：中questiontranslator main=”Stone”
