1、提升钢丝绳安全系数的验算the checking computations for hoist steel cable 为了对提升钢丝绳安全系数进行验算，应该了解提升系统的有关参数，如容器自重 Qz ,提升载荷 Q，矿车自重 Qc及钢丝绳的技术数据等。一、提升容器自重或载荷重力的测定the mesuration of hoist container deadweight and load gravity用拉(压)或荷重传感器对提升容器、载荷称重，其原理是容器重力或载荷重力作用于传感器，使传感器产生应变，传感器应变使电桥输出电压(或电流)信号发生变化，电压(或电流)信号变化的大小与重力的大小成正
2、比。根据所称重力大小来选择传感器的型号及量程，规格从几十牛到 1000干牛均有。传感器的使用方法按厂家说明。(一)用拉力传感器对容器或负荷称重时，可把传感器一端用绳环与连接装置连接，传感器另一端通过导链挂到罐梁上，传感器通电凋零后拉导链。当钢丝绳不受力时，拉力传感器的输出读数即是所称重力。其输出可以用直流毫伏表测量，也可用光线示波器记录，但应对光高进行标定。(二)用压力或荷重传感器采用这种方法时，应把容器提到井口水平以上一定高度停车，然后将井口用工字钢栅铺平，设法将传感器放置在工字钢栅上，传感器通电调零后，慢慢下放容器压在传感器上，并保持平衡，当提升钢丝绳稍松驰不受力时，传感器的输出即表示所称
3、重力的数值。返回 二、提升钢丝绳安全系数的验算the checking computations for hoist steel cable提升钢丝绳在正常工作中，除受到静张力的作用外，其内部还受有弯曲应力、扭转应力、接触应力等力的作用，多种复合应力的作用将大大降低钢丝绳的寿命。另外，磨损、腐蚀也是降低钢丝绳寿命，影响安全运行的因素。 由于诸多因素的影响，钢丝绳的寿命不能精确计算。为了保证安全可靠，对钢丝绳的选择验算，均采用安全系数法。即按钢丝绳的最大静张力并考虑一定的安全系数选择或验算钢丝绳。（一)钢丝绳最大静张力的计算钢丝绳的最大静张力可根据矿上的有关技术资料或根据上述称重法测出的有关数据
4、进行计算。计算公式参见表 11。表 l1 提升钢丝绳最大静张力的计算 多绳摩擦提升系统单绳缠绕提升系统等重尾绳=0重尾绳0最大静张力Fjm（N）附图（表 11 附图）注：Q容器有效载荷； Q z容器自重； p主绳每米重力；q尾绳每米重力； H c钢丝绳悬垂高度； H w尾绳环高度；n1主绳根数； h 0容器卸载位置到天轮中心线距离(二)提升钢丝绳安全系数验算按安全系数法钢丝绳的实际安全系数为 （11）式中 Q d钢丝绳中所有钢丝的破断力总和(N)；Fjm钢丝绳所受最大静张力(N)；m钢丝绳实际的安全系数；ma煤矿安全规程规定的钢丝绳安全系数，查表l2。表 l2 提升用钢丝绳的安全系数钢丝绳安全
5、系数的最低值 ma单绳缠绕式提升系统 多绳摩擦式提升系统用途 新悬挂时 使用中 新悬挂 使用中专用于升降人员 升降人员时混合提升时9 79.20.0005HC升降人员和物料升降物料时 7.5 6 8.20.0005HC 专用于升降物料 6.5 5 7.20.0005HC 若按(11)式计算出的 mQ1，时，其测定计算的方法步骤同上。 根据动力方程式可知，第一次载荷为 Q1时（25）第二次载荷为 Q2时（26）上两式中：W 1和 W2为矿井阻力。两次测试 vm相同；这时若认为两次测试时矿井阻力大致相等 W1W 2； m为不包括载荷及的提升系统变位质量，则 （27） 经整理得 （28） 提升系统总
6、变位质量 m 为 (kg) (29) 式中 Q 一次提升量，N。 在实测时：Q 2取 Q；Q 1可取( )Q。 将由（2-8）式计算得出的 m 值代入（2-5）或（2-6）式；即可得出矿井阻力 W，即有 (210) 或 (211)提升速度图的测定与验算the mesuration and checking compution of hoist hodograph矿井提升机应按照设计合理的速度图来运行，但是由于生产的发展，矿井提升系统中的设备不可避免地有所变换或更新，提升容器的加大、电动机更换、滚筒直径改变等等)，为了研究提升容器的实际运动规律，掌握其性能，合理地使用，及早地发现隐患等多方面来考
7、虑，应该经常性地实际测定提升速度图(尤其是在提升系统有较大设备变化时)，并对速度图分析验算，以了解提升机实际提升能力及电动机功率，及时检验起动电阻和控制继电器的合理性。这样既可延长设备寿命，提高生产效率，增加经济效益,又可提高安全性。 一、提升速度图的测定 the mesuration of hoist hodograph实测提升速度图的基本做法是：利用光线示波器拍摄测速发电机的电压变化规律。因为提升机在运行过程中测速发电机发出的电压与提升机的转数即提升容器的速度成正比。也就是说测速发电机的电压变化规律反映了提升容器的实际速度变化规律。实测提升速度图的方法步骤如下：(一)调定测速发电机电压值调
8、定测速发电机在等速时发出的电压值。可从司机操纵台上的电压表确定，如 220伏等。(二)接线并实测纪录把测速发电机发出的电压信号通过适当的电阻匹配，再选用灵敏度合适的振子接到光线示波器的一个插座上。按图 31接好线(切记：电压信号不能短路)并检查确认一切无误后，开动光线示波器，调试振子，选好纸速后，方可开车。经开车加速、等速运行、减速爬行、至一次提升完毕，停止记录。至此就得到了个完整的提升速度图。如图 3-2所示。图 31 速度测定接线示意图 （V测速发电机电压表）（R匹配电阻）图 32 实测提升速度图（三）实际速度标定因为上述记录为测速发电机的电压变化曲线，不是真正的提升容器实际速度的变化曲线
9、，所以必须进行实际速度的标定。速度标定的方法是：量出等速运行时的速度 Vm与所对应的光高 xm，令 vm/xm=k v（m/s/mm），k v称为速度比例尺。 有了速度标定值才能进行速度的验算。(四)最大提升速度的测定1转速表测定法用转速表测定电动机的实际转速 n，测量出滚筒直径 D。传动比 i为已知。则(31)2标定法实测滚筒每转一周的绳长 Lt和在等速运行阶段 t秒时间内滚筒的转数 N2。则(32)速度图的合理状况应当是：各变速阶段中的图形尽可能接近直线；初加速阶段、主加速阶段、减速度 a3、爬行速度均应满足设计速度图的要求；在保证安全性的前提下，低速爬行阶段及休止时间应尽可能短，否则电耗
10、大，一次提升时间长，从而减少提升能力。但是，初次实际测得的速度图往往是不符合理想的设计速度图。其主要原因是起动电阻匹配不合适，三相电阻不平衡或烧结电阻值改变，控制继电器整定不合适或运行参数选择不当等。要根据具体采用的控制方式来分析。在获得初次实测速度图后，根据各矿具体情况分析其病症的原因，找出影响因素，提出解决改善办法。改善处理后，再次测定速度图，如还有问题，再分析处理。如此反复实测几次，直到获得比较合理的速度图为止。初次测出的速度图常常明显不是直线，有的上凸，有的下凹，有的在起动级上，开始时加速度大，结束时加速度小，这一点在第一加速度级上表现尤其突出。例如，实拍的一个主加速度曲线如图 3-3
11、所示。这是一个上凸型的曲线，那么我们可以按实拍片算出速度过程中的最大加速度 a1max和最小加速度 a1min，由图可知令 图 3-3 加速(度)阶段示意图 这个比值 表示加速过程的不均匀性，亦即表示实际速度曲线偏离直线的程度， 越大，说明偏离越大，越不好。缩小 的方法随控制原则不同而不同。若采用电流为主、时间为辅的控制原则时，时间控制的延时越长，越容易出现加速末期速度曲线上升越缓慢的现象，因而 值就越大。减小 值的办法之一就是，在 JLJ电流继电器的吸合与释放电流值整定适合条件下，不要过分增大时间继电器的延时。理由是 JLJ电流继电器释放之后，电磁力矩与静阻力矩之差已经相当小，因此加速度已经
12、很小，即使时间继电器的延时增加较多，速度上升的数值也极为有限。返回二、提升速度图的计算 the checking compution of hoist hodograph 利用光线示波器拍摄的速度曲线，加之速度标定值后，就可以对速度图各阶段进行分析计算。 由于主井、副井使用的容器不同，所以所测出的速度图也不同，有五阶段提升速度图，也有六阶段提升速度图。下面以主井底卸式箕斗六阶段提升速度图计算为例，来说明提升速度图的计算步骤：已知：速度标定值 k vk m / k x (msmm)；时标。计算项目 (一)初加速阶段1箕斗出曲轨速度 v 0一般 V01.5(ms)(33)式中 x 0V0时对应舶光
13、高。2箕斗在曲轨中初加速度 a0 一般 a0 =05 (ms 2)(ms 2 ) （34）3箕斗在曲轨中的行程 h0一般 h0 =2.13 (m)，新标准系列箕斗式中 h 0 =2.35 (m)(35)（二）主加速阶段1 主加速度（验算见下节）（36）式中 t 1主加速运行的时间(s)。2主加速运行距离 h1 （37）(三)等速运行阶段 1等速运行的时间 t2及速度 vm由实拍速度图中可以查出。2等速运行的距离 h2 （m） （38）(四)减速阶段1减速度 a3 (验算见下节)（m/s 2） （39）式中 V 4爬行速度 (ms)； t3减速运行时间（s）。2减速运行距离 h3 （310）(五
14、)爬行阶段1 爬行速度 v4 般 v40405 (ms)(ms) （311）式中 x 3 v4对应的光高(mm)。2爬行距离 h4 一般自动操纵时 h4 =2.53.3 (m)(312)式中 t4爬行时间(s)。(六)制动停车阶段1 减速度(ms 2 )一般 a512制动时间 t5一般 t50.5(s)3制动停车运行距离 (m)，数值极小，可略去不计。其它不同阶段的提升速度图可参照上述方法汁算，在此不再赘述。整前与整后的速度图在计算完后可填入记录表，表的格式如表 31。表 311 2 3 4 5 6整前 运行时间（s）整后 整前 终速度(m/s)整后 整前 加速度(m/s 2)整后 整前 运行
15、距离(m)整后 返回 三、提升机加、减速度的验算the checking compution of acceleration and deceleration for hoist不论缠绕式或摩擦式提升系统，主加速度 a1及速度 a3的大小均受煤矿安全规程之规定和电动机起动力矩、减速器允许的传动扭矩及减速方式的限制。摩擦提升机还受防滑条件的限制。在实际测试中我们发现在现场采用的加速度、减速度多数都比限制值要小，电动机是“大马拉小车”。只有少部分是处于满负荷工作状态下运行。个别的是处在过负荷状态下运行。为了充分发挥现有设备能力，节约电能，尽可能地提高主加速度，不要在超限制的过负荷状态下运行，消除发
16、生事故的隐患。而对实测主加速度 a1和减速度 a3进行验算，是十分必要的。(一)加速度 a1的校验对于缠绕式提升机，主加速度 a1受三个方面的限制：是煤矿安全规程的规定；二是减速器允许的传动扭矩；三是电动机的起动力矩。1煤矿安全规程对提升机加、减速度的规定见表 32。表 32立 井 斜 井 罐笼升降人员 升降物料 升降人员 升降物料 a0.75m/s 2 无规定，一般 a1.2m/s 2 a0.5m/s 2 a 0.7m/s 2 2按减速器允许的传动力矩验算加速度减速器所能传递(承受)的最大扭矩 Mmax值，在提升机技术性能指标中是明确给出的。为满足减速器允许传动的最大扭矩 Mmax 值，电动
17、机通过减速器作用在滚筒上的实际拖动力矩必须小于 Mmax值，即(313)式中 M max减速器的最大扭矩(Nm)；Mj作用在提升机滚筒上的最大静阻力矩(Nm)，其计算公式为： (Nm)Fcmax作用在提升机滚筒上最大静张力差(双钩提升)(N)，其计算公 式见第一章；D滚筒的实际缠绕直径；m不计入电动机转子变位质量的提升系统变位质量(kg)，即 m=m m d m d 电动机转子的变位质量 ； （GD 2） d电动机转子的回转力矩(kgm 2)；查电动机产品样本。因此，实测提升速度图中加速度 a1应满足下式要求：（314）3按电动机允许的过负荷能力验算加速度当采用金属电阻时，在提升机加速过程中，
18、由于依次切除转子电阻，因此拖动力矩是起伏变化的，为了保证电动机能够起动，其平均拖动力 Fp必须满足：Fp(KQ+n 1PHn2qH)+rna 1 (N) (315)在起动过程中为了充分合理利用电动机的过负荷能力，其平均起动力为Fp= p mFe (N) （316）因此，实测加速度 a1值应满足下式要求（m/s 2） （317）式中 p主加速阶段平均起动力相对值（318） m电动机过负荷系数，可查电动机产品技术规格；Fe电动机的额定拖动力(N)（N） （319）式中 P e电动机额定功率(kW)；vm最大提升速度(m/s)；减速器的传动效率，一般一级传动时 =0.92，二级传动时 =0.85。主
19、加速度 a1受上述三个条件的限制约束，经验算后选取其中最小值。如果矿上实测加速度 a1比其中最小值要小的多，就说明还有潜力可挖，应设法提高 a1值，以充分发挥现有设备能力。如果 a1值比其中最小值要大。说明有事故隐患，应及时向决策部门提出建议，进行改进调整。(二)减速度 a3的校验提升减速度 a3也受煤矿安全规程规定的限制。此外，减速度a3还与提升系统采用的减速方式有着直接关系。下面就三种减速方式叙述。1自由滑行方式减速异步电动机拖动的提升机在减速阶段应尽量采用自由滑行方式减速。因为这样既能达到减速目的，又能充分利用提升系统的动能，节省电能。 减速开始，进入自由滑行，主电动机断电，拖动力为零。
20、自由滑行减速度 a3可由下式计算，即（ m/s） （320）式中 n 1P - n2q；h3减速阶段运行距离。 对(320)式分析可知 a3的大小主要由 Q及m 决定。令 Qm =，称为重力系数。主井提升系统重力系数 1.2；副井提升系统重力系数 075，则自由滑行减速度 a3就可满足煤矿安全规程的要求。对斜井箕斗提升系统，自由滑行减速度 a3为式中 L 5减速阶段运行距离，一般取 2030m；Lg卸载曲轨长度，般取 68m。2采用机械制动方式减速只有在减速阶段拖动力为负力并且很小，机械制动装置的制动力又是可调节时，方可采用机械制动方式减速。减速开始，将提升电动机的电源切掉，利用制动器操纵提升
21、机停车。制动器所加的制动力应小于 0.3Q较为合理。这是因为提高设备效率，避免闸瓦过热，减少闸瓦磨损。采用机械制动方式减速时，其减速度 a3由下式计算，即(m / s2 ) (321)上式所得 a3值必须保证满足煤矿安全规程的要求。(321)式比(320)式多了一项 ,这是因为负力从减速开始到减速终了是个变值，由负力造成的力矩是由小到大变化的。因而，采用机械制动减速时制动力矩( R)也应是变化的( )。所以制动力必须是可调的才可能均匀减速。如果是手动操纵，其减速度大小与司机操作的熟练程度和经验密切相关。如果采用电气制动，则减速度是由减速时所需的制动力矩通过控制继电器改变制动力矩宋实现。是否均匀
22、减速取决于对控制元件的整定是否合适。3用电动机方式减速在减速阶段拖动力为正时，也就是说即 时，应采用电动机方式减速。所谓电动机减速，就是在电动机转子内串入电阻，便电动机在减速阶段低速拖动，并发出小于静阻力的拖动力此时，拖动力的大小是至关重要的。一方面拖动力必须小于静阻力，(但也不能太小)；另一方面又要避免电动机在较软的人工特性曲线上运行(从而不易控制)。所以，拖动力一般取 0.35倍电动机的额定力。采用电动机方式减速时，减速度 a3可用下式计算，即(m / s2 ) (322)总之，实际测定的减速度，不论采用那种方式减速，都应该符合设计的减速度值，并保证满足煤矿安全规程的要求。对于摩擦提升系统，其最大加减速度还要满足防滑要求，斜井提升系统应考虑最大自然减速度的限制。提升力图的测定与验算the mesuration and checking compution of hoist force-graph 为了验算提升电动机的功率和电气控制设备，应对提升力图进行测定和验算。一、测试原理the principle of test当提升机正常工作时，电动机的定子电流 I1与电动机发出的拖动力(力矩)成正比，即 I1与作用在提升机滚筒上的拖动力成正比。所以只要测出一次提升循环中各段的定子电流，就可确定出电动机的等效力 Fdx (N) (41)
