1、1,第八章 运行机构,8-1 概述 一作用：实现水平运动，承载并将其传递给基础 二运行机构的分类：1工作性质：工作性、非工作性2支承型式：有轨、无轨3大车运行、小车运行4驱动方式：自行式、 牵引式 三运行机构的组成：1支承装置：承受自重、外载荷，并将其传递给基础2驱动装置：驱动运行3安全辅助装置：保证安全,2,8-2 有轨运行支承装置组成：均衡梁和台车架（或车架）、车轮、轨道一均衡装置：许用轮压N和轨道型式、支承基础构造等因素有关满足： Nmax N否则：增加支腿下的车轮数均衡装置均衡梁（其铰点位置按杠杆原理确定）,3,8-2 有轨运行支承装置 二车轮：1作用： 承受垂直、侧向载荷；导向、沿轨
2、道作纯滚动主动车轮、从动车轮2车轮的材料：铸钢、合金铸钢、锻钢车轮踏面应进行热处理3车轮的形状踏面形状：园柱形、圆锥形、鼓形轮缘形状：单轮缘、双轮缘、无轮缘4车轮的计算： （1）疲劳计算载荷：（2）接触疲劳强度计算：线接触、点接触 （3）接触强度计算线接触、点接触 三轨道：铁路轨道、起重机轨道、型钢,4,8-3 有轨运行驱动装置组成：动力、减速及传动、制动装置等驱动原理：自行式依靠主动轮和轨道间的粘着力牵引式依靠牵引钢丝绳牵引而运行 一驱动型式： （一）自行式运行驱动装置1主动轮的布置方式主动轮数及布置方式总主动轮压足够的粘着力主动轮数一般为总轮数的1/2，有以下布置形式：单边布置对面布置对角
3、布置四角布置,5,8-3 有轨运行驱动装置,2主动轮的驱动形式：集中驱动、分别驱动 （1）集中驱动： 一台电动机驱动所有的主动轮 高速轴传动 中速轴传动 低速轴传动 （2）分别驱动：,6,8-3 有轨运行驱动装置 二有轨运行驱动装置的计算1确定支承装置，驱动装置的机构型式及传动方案；2计算选取电动机、减速器、联轴器及制动器等标准另部件；3设计计算非标另部件；4打滑验算；5防风抗滑及锚定等安全辅助装置的设计计算。 （一）设计参数1起重量、运行速度、工作级别2起重机或小车的自重以及各工况重心位置最大、最小轮压（腿压）3各部分迎风面积和形心位置风力 （二）运行机构的载荷特点1起重机或小车往返运行，运
4、行载荷是双向的；2运动质量的惯性力矩对机构的影响较大； 3有可能打滑对轮压最小主动轮进行打滑验算。,7,8-3 有轨运行驱动装置 （三）设计计算1运行阻力：W = Wm + Wf + Wp + WS （1）摩擦阻力：Wm = W滚动 + W轴承 + W附加 式中：W滚动车轮滚动的摩擦阻力：W轴承轴承的摩擦阻力：W附加附加摩擦阻力，用附加系数计及其影响 考虑：最大、最小值（此时，=1）满载、空载工作性、非工作性 （2）风阻力：Wf = （CqA） 考虑： q 、q满载、空载 （3）坡道阻力： Wp =（Q + G）Sin,8,8-3 有轨运行驱动装置 （4）其他阻力：WS = WS1 + WS2
5、牵引式运行机构，除上述阻力外，还有： 起升绳绕过滑轮组的阻力WS1 ； 牵引绳下垂引起的附加阻力WS2 。,9,8-3 有轨运行驱动装置 2计算选取电动机 （1）运行静功率：W 运行阻力：W= Wm + Wf + Wp + WS满载、空载 工作性、非工作性 电机至车轮的传动效率 （2）初选电动机： Njc=kdNj Nje kd考虑起动时惯性阻力的功率增大系数kd =1.12.6 根据Njc、JC%、工作方式、nd 初选电动机,10,8-3 有轨运行驱动装置 2计算选取电动机 （3）电动机校核：a）起动能力（起动时间）校核正常工作时的起动时间不太长：满载，上坡，迎风起动时间是否合适，应根据平均
6、起动加速度来判断b）短时过载能力校核在工作状态下最大静阻力时，电机仍能正常工作c）发热校核满足： PnPsPn电机在基准接电持续率时的额定功率Ps电机稳态平均功率：,11,8-3 有轨运行驱动装置3减速装置的计算总传动比：i = nd / nl nl =V/Dl传动比分配： i = i1 i2减速器选择，开式齿轮传动设计1）输入功率按起动工况确定：选择： N减 =（1.82.2）N考虑：功率、JC%、nd、I2）校核低速轴的最大力矩和最大径向力：最大力矩：Mmax = 2.25 i减 Me最大径向力： Fmax F3）验算速度：,12,8-3 有轨运行驱动装置 4计算选取制动器运行机构的制动器
7、的制动力矩应满足： 1）工作状态最不利工况（制动时间不宜太长）满载、顺风、下坡运行制动，且不计啃轨 2）非工作状态最不利工况（空载）室外，防爬抗滑装置不工作，起重机不被风吹动 由制动力矩提供的防风抗滑安全系数应不小于1.25倍 3）工作状态最有利工况（制动不致过于猛烈）空载、无风、无坡： 制动力矩确定： 按1)和2) 两种工况中取较大者选取制动器 按3)工况验算制动时间：,13,8-3 有轨运行驱动装置5打滑及打滑验算1）打滑现象：牵引力粘着力起动时，车轮空转或连滚带滑，起重机不前进或运动缓慢制动时，车轮滑动，但起重机向前运动2）不打滑条件：纯滚动主动轮圆周上的驱、制动力粘着力3）打滑验算： 起动时驱动方面驱动车轮的牵引力矩：从动方面克服阻力：,14,8-3 有轨运行驱动装置 3）打滑验算： 制动时驱动方面制动车轮的制动力矩：从动方面克服阻力：4）避免打滑的措施： （1）增加主动轮与轨道间的粘着力足够的主动轮数合理布置主动轮，保证各工况下有足够的主动轮轮压清洁轨道，工作中可在轨道上撒砂 （2）调整电动机功率、制动器的制动力矩 （3）减小加、减速度延长起、制动时间,
