1、PLC 可编程控制器与变频器的 RS-485 通讯应用一、控制要求:以 FX2N-485-BD 为通讯适配器，实现用 PLC 程序控制变频运转(正反转) 及运行频率改变。 二、系统配置1系统硬件组成和连接(1)三菱 FX2N-16MR PLC 可编程控制器一台；(2)三菱 FR-A500 变频器一台；(3) FX2N-485-BD 通讯适配器，用于 PLC 和变频器之间的数据的发送与接收；(4) 通讯电 缆采用五芯电缆自行制作。2I 分配表输入点定义X2 X2X3 正转X4 反转X5 串行数据传送X6 改变运行频率三、程序设计1PLC 和变频器之间的 RS-485 通讯协议程序中 PLC 可编
2、程控制器中置位 M8161 进行 8BITS 数据转输；通讯格式置D8120 为 H0C96(无协议/无 SUM CHECK/RS232,485F/无尾 /无头/19200bps/1 停止位/偶校验/8 位数据长;不使用 CR 或 LF 代码) ；根据该通讯格式在变频器作相应设置；发送通讯数据使用脉冲执行方式(SET M8122) 。2数据定义2.1 运行控制命令的发送M8161=1，8 位处理模式，使用变频器通讯格式为 A 附图 1）；1）实现 PLC 程序对变频器正转运行控制（控制代码(ASCII)：ENQ 01 HFA 1 H02 (sum)） ；格式 A 中各字节含义如下：第一字节为通
3、讯请求信号 ENQ，对应程序为 MOV H05 D10；第二、三字节为变频器 01 站号，对应程序为 MOV H30 D11 MOV H31 D12；第四、五字节为指令代码 HFA，对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14;第六字节为等待时间，对应程序为 MOV H31 D15；第七、第八字节为指令代码数据内容：正转运行 H02，对应程序为：MOV H30 D16 MOV H32 D17；第九、第十字节为总和校验代码，对应程序为：ASCI D28 D18 K2 ；总和校检码指令对应程序为：CCD D11 D28 K7；当按下 X5 及点动 X3 时，通讯数据被发送到变频器，变
4、频器将正转运行；2）实现 PLC 程序对变频器反转运行及停止控制；将上面的范例程序中修改 MOV H32 D17 为 MOV H34 D17 时，按下 X5 及点动X4 时即可实现反转运行；修改 MOV H32 D17 为 MOV H30 D17 时，可实现停止。2.2 变频器运行频率改变的实现指定数据处理位为 8 位（即 M8161=1）, 使用变频器通讯格式为 A，指令代码为 HED，ASCI 指令将运行频率（由 MOV H0BB8 M1000 传送）转换成 4 位ASCII 码，依次存放到 PLC 的内存单元 D16D19 中，总和校验码存放在D20、D21 中；按下 X5 及点动 X6 即可改变变频器频率。附：PLC 通过 RS-485 通讯控制变频器运行程序梯形图。图 1 数据通讯格式附表：控制指令表操作指令 指令代码 数据内容正转 HFA H02反转 HFA H04停止 HFA H00频率写入 HED H0000H2EE0
