1、一、基础知识1.开发工具：编辑与编译软件：WinAVR仿真软件：AVRStudio下载软件：AVR_fighter、MuCodeISP等在需要在中断函数中被修改的全局变量需要用volatile关键字声明2.第一个简单的AVR程序AVR引脚排列：ATMega8引脚排列ATMega16引脚排列AVR的C语言编程是基于GCC的，所以main函数为int型的#includeint main(void) /main方法必须wieint 返回类型DDRD=0xff; /先设置IO口的方向寄存器/（IO口为输入或输出，“1”为输出，“0”为输入）while(1)PORTD=0b00110011;/数据寄存器
2、，从IO口输出的数据二、基本外设的操作1.AVR的IO的使用（#include）*注意：熔丝位JTAGEN标志着JTAG接口是否可用当为“1”时（未使能）：与JTAG接口公用的IO口可以作为通用IO口使用当为“0”时（已使能）：与JTAG接口公用的IO口不能作为通用IO口使用，对他的IO操作无效*相关寄存器（x：A、B、C、D）DDRx：IO口方向寄存器；“1”输出，“0”输入PORTx：IO口的数据寄存器；存储IO输出数据（或输入时上拉电阻的设置，写“1”设置）注意：当设为输入时，无上拉电阻，则该口为高阻态PINx：输入数据寄存器，只读（不能按位读）*操作方法输出：先设置DDRx相应位为“1
3、”，即输出；再设置PORTx想要输出的数据DDRA|=(1）_delay_ms(double); /毫秒级延时_delay_us(double); /微妙级延时2.AVR的复位：持续50ns（？）的低电平就可复位*注意：#pragmadata:codeconstTable.此句是将Table数组存放在程序存储器中（ICCAVR中使用）*TWI即IIC 总线3.中断与定时器（#include；sei()函数使能全局中断）（1）AVR共有21个中断源AVR中断向量表AVR（ATMega8）中断服务程序名称定义*中断：M16有三个外部中断INT0、INT1（4种触发方式、同步触发）、INT2（2种触
4、发方式、异步触发）相关寄存器：MCUCR（MCU 控制寄存器）、MCUCSR（MCU 控制与状态寄存器）、GICR（通用中断控制寄存器）、GIFR（通用中断标志寄存器）（不常用）MCUCR：ISC11、ISC10 为中断1触发方式控制位ISC01、ISC00为中断0触发方式控制位MCUCSR：位ISC2： 写“0”：下降沿激活中断 写“1”：上升沿激活中断GICR：相应位写“1”，且状态寄存器SREG的I标志位置位，使能相应中断GIFR：相应中断发生时，相应标志位置位。进入中断服务程序后相应标志位自动清零（常用）；也可以通过对相应标志位写“1”来清零。*使用步骤示例：首先，设置MCUCR的IS
5、C11ISC00 位，设置相应中断的触发方式然后，设置GICR使能相应的中断最后，使能全局中断，sei()（2）定时器：AVR共有3个定时/计数器0（8位）、1（16位）、2（8位）定时/计数器0，相关寄存器：TCCR0（T/C控制寄存器）、TCNT0（T/C寄存器（装初值）、TIMSK（T/C中断屏蔽寄存器）、TIFR（T/C中断标志寄存器），具有PWM功能，其他功能如下：注意OCR0（输出比较寄存器）用于输出比较，产生事件匹配中断，这里没有列出*TCCR0：FOC0（bit7）：强制输出比较，仅在WGM00指明非PWM模式时才有效WGM00、WGM01（bit6、3）：波形产生模式COM0
6、1、COM00（bit5、4）：比较匹配输出模式、依赖于WGM01与WGM00的设置CS02、CS01、CS00（bit2、1、0）：时钟选择*TCNT0计数范围：0255，计数时长：T = （256 - n0）* t（n0为初值，t 为一个时钟的时间长度）*TIMSKOCIE0（bit1）：T/C0输出比较匹配中断使能TOIE0（bit0）：T/C0溢出中断使能*TIFROCF0（bit1）：输出比较标志0TOV0（bit0）：T/C0溢出标志（用于查询模式，中断模式不用），中断模式才自动请0，查询模式要手动清零定时器0查询模式使用步骤示例：（不能自动重装初值）*第一步：首先设置TCNT0的
7、初值：TCNT0=55；*第二步：然后开启时钟(选择时钟)，同时启动TC0：TCCR0|= （1*第二步：计时器装初值：TCNT0装初值*第三步：使能TC0溢出中断：TIMSK|= （1*第二步：使能TWI接口，中断等*第三步：发送START信号，发送数据等ATMega16TWI总线操作步骤图：7.ADC的使用相关寄存器：ADMUX（ADC多工选择寄存器）、ADCSRA（ADC控制和状态寄存器A）、ADCL、ADCH（ADC数据寄存器）、SFIOR（特殊功能IO寄存器），最高速度：15kSPS（15k次每秒）寄存器介绍：*ADMUX：REFS10（bit76）：参考电压选择ADLAR（bit5
8、）：ADC转换结果 左对齐，该位置位则ADC转换结果左对齐，否则为右对齐MUX40（bit40）：模拟通道与增益选择位，如下表：*ADCSRAADEN（bit7）：ADC使能ADSC（bit6）：ADC开始转换ADATE（bit5）；ADC自动触发使能ADIF（bit4）：ADC中断标志ADIE（bit3）：ADC中断使能ADPS20（bit20）：ADC预分频器选择位*ADCL、ADCHADLAR=1时：左对齐ADLAR=0时：右对齐*SFIORADTS20（bit75）：ADC自动触发源一般使用步骤：（ADC时钟频率为50kHz200kHz）*第一步：ADCMUX、ADCSRA，使能ADC
9、，开始转换，连续转换，中断使能，时钟分频数*第二步：*第三步：8. 模拟比较器的使用功能介绍：对模拟输入端AIN1（正）与AIN0（负）的输入电压进行比较，并从ACO位给出比较结果（当AIN1AIN0时，ACO输出高电平）相关寄存器：SFIOR（特殊功能IO寄存器）、ACSR（模拟比较器控制和状态寄存器）寄存器介绍：*SFIOR：ACME(bit3)：模拟比较器多路复用器使能模拟比较器多路复用：AIN0输入可以由ADC07的任一路输入来替代，但是ADC必须关闭（ADEN为0），选择关系如下表所示：*ACSR：ACD（bit7）：模拟比较器禁用ACBG（bit6）：选择模拟比较器能隙基准源ACO（bit5）：模拟比较器输出ACI（bit4）：模拟比较器中断标志位ACIE（bit3）：模拟比较器中断使能ACIC（bit2）：模拟比较器输入捕捉使能ACIS10（bit10）：模拟比较器中断模式选择注意：改变此两位时，需要先禁止ACSR中的中断使能位，否侧可能在改变这两位时产生中断。一般使用步骤：*第一步：*第二步：*第三步：9. 看门狗定时器（WDT）WDTOE（bit4）：看门狗修改使能WDE（bit3）：使能看门狗WDP20（bit20）：看门狗定时器预分频器2、1、0
