汽车设计-吉林大学-第四版-王望予.pdf

1、汽车设计 吉林大学 第四版 王望予 本章主要内容: * 概述 ； * 汽车形式的选择 ; * 汽车主要参数的选择 ; * 发动机的选择 ; * 车身形式 ; * 轮胎的选择 ; * 汽车的总体布置 ; * 运动校核 。 第一节 概述 一、进行汽车总体设计应满足的基本要求 1）汽车的各项性能、成本等，要求达到企业在商品计划中所确定的指标。 2）严格遵守和贯彻有关法规、标准中的规定，注意不要侵犯专利。 3）尽最大可能地去贯彻三化，即标准化、通用化和系列化。 4）进行有关运动学方面的校核，保证汽车有正确的运动和避免运动干涉。 5）拆装与维修方便。 1、汽车新产品开发流程 2、概念设计（造型设计总体布

2、置编写设计任务书） 是指从产品创意开始，到构思草图、出模型和试制出概念样车等一系列活动的全过程。 * 概念设计阶段，还要完成汽车的造型设计工作。造型设计包括外部造型、内饰设计和色彩 设计。 * 外部造型设计必须建立在汽车总体布置基础上，并考虑汽车应当有良好的空气动力学特性 和制造工艺性。 * 汽车的总体布置是建立在保证汽车有良好的使用性能基础上进行的 。 * 当外部造型设计与总体布置设计出现矛盾的时候，应该服从总体设计的需要。 * 要求造型设计人员能结合各种限定的条件从事创造性工作。 * 在概念设计期间，通过绘制外形构思草图、美术效果图和制作油泥模型等一系列工作，能 体现出造型设计的主要工作。

3、 汽车内部局部造型的美术效果图 * 总体方案确定后要画总布置草图。 * 为了解市场需求，要调查分析市场容量的大小，确定最经济的生产纲领、生产方式等。 * 编写设计任务书。设计任务书主要应包括下列内容： 1）可行性分析，其内容包括市场预测，企业技术开发和生产能力分析，产品开发的目的， 新产品的设计指导思想，预计的生产纲领和产品的目标成本以及技术经济分析等。 2）产品型号及其主要使用功能、技术规格和性能参数。 3）整车布置方案的描述及各主要总成的结构、特性参数；标准化、通用化、系列化水平。 4）国内、外同类汽车技术性能的分析和对比。 5）本车拟采用的新技术、新材料和新工艺。 第二节 汽车形式的选择

4、 二、汽车形式的选择 不同形式的汽车，主要体现在轴数、驱动形式以及布置形式上有区别。 （）轴数 影响选取轴数的因素：主要有汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能 力以及汽车的结构等。 思考题：为什么增加汽车轴数是不得已的选择？ 选择原则： * 包括乘用车以及汽车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的不在 公路上行驶的车辆，如矿用自卸车等，均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案； * 总质量在1926t的公路运输车采用三轴形式， 总质量更大的汽车宜采用四轴和四轴以 上的形式。 （二）驱动形式 汽车驱动形式有42、44、62、64、66、84、88等 。 影响选取驱

5、动形式的主要因素：汽车的用途、总质量和对车辆通过性能的要求等。 选择原则： * 乘用车和总质量小些的商用车，多采用结构简单、制造成本低的42驱动形式。 * 总质量在1926t的公路用车辆，采用62或64驱动形式。 * 对于越野汽车，为提高其通过性，可采用44、66、88的驱动形式。 （三）布置形式 是指发动机、驱动桥和车身（或驾驶室）的相互关系和布置特点而言。 1乘用车的布置形式 主要有三种： 发动机前置前轮驱动（FF） 发动机前置后轮驱动（FR） 发动机后置后轮驱动（RR） 少数乘用车采用发动机前置全轮驱动。 （1）发动机前置前轮驱动（FF） 应用：目前在发动机排量为25L以下的乘用车上得到

6、广泛应用。 思考题：与后轮驱动的乘用车比较，发动机前置前轮驱动（FF） 这种布置形式哪些主要 优缺点 ? 思考题：前置发动机的布置方案不同有哪些影响? （2）发动机前置后轮驱动（FR） 应用：在发动机排量较大的乘用车上得到应用。 思考题：发动机前置后轮驱动乘用车有哪些主要优缺点? （3）发动机后置后轮驱动（RR） 应用：目前乘用车极少采用发动机后置后轮驱动方案。 思考题：发动机后置后轮驱动乘用车有哪些主要优缺点? （2）货车的布置形式 1）平头式、短头式和长头式货车 平头式货车 布置特点： 思考题：主要优缺点？ 短头式货车 布置特点： 思考题：主要优缺点？ 长头式货车 布置特点： 思考题：主要

7、优缺点？ 偏置式驾驶室的货车 布置特点： 思考题：主要优缺点？ 2）发动机前置、中置、后置 发动机前置后桥驱动货车 思考题：主要优缺点？ 发动机中置后桥驱动货车 思考题：主要优缺点？ 发动机后置后桥驱动货车 思考题：主要优缺点？ （3）越野车的布置形式 根据驱动桥数不同，越野车分为44、66、88等形式。 非贯通式驱动桥 布置特点 ：动力由发动机传至分动器，然后从分动器传给各桥时，是经分动器的三个 输出轴和万向节传动轴分别传给三个桥。 轴距布置方案： 第二 节结束！ 3前轮距B 1 和后轮距B 2 改变汽车轮距B会影响车厢或驾驶室内宽、汽车总宽、总质量、侧倾刚度、最小转弯直径 等因素发生变化。

8、 受汽车总宽不得超过25m限制，轮距不宜过大。 4前悬L F 和后悬L R前悬尺寸对汽车通过性、碰撞安全性、驾驶员视野、前钢板弹簧长度、上车和下车的方便 性以及汽车造型等均有影响。 初选的前悬尺寸，应当在保证能布置下保险杠、散热器风扇、发动机、转向器等部件的同 时尽可能短些。 对载客量少些的平头车，要求前悬有一定的尺寸。 长头货车前悬一般在11001300mm范围内。 5货车车头长度 是指从汽车的前保险杠到驾驶室后围的距离。 车头长度尺寸对车身形式、汽车外观效果、驾驶室居住性、汽车面积利用率和发动机的接 近性等有影响。 长头型货车车头长度尺寸一般在25003000mm之间， 平头型货车一般在1

9、4001500mm之间。 6、货车车箱尺寸 要求车箱尺寸在运送散装煤和袋装粮食时能装足额定吨数。 车箱边板高度对汽车质心高度和装卸货物的方便性有影响，一般应在450650mm范围内 选取。 车箱内宽应在汽车外宽符合国家标准的前提下适当取宽些， 以利缩短边板高度和车箱长度。 车箱内长应在满足运送上述货物达到额定吨位的条件下尽可能取短些，以利于减小整备质 量。 第三节 汽车主要参数的选择 二、汽车质量参数的确定 汽车的质量参数包括整车整备质量m 0 、载客量、装载质量、质量系数 m0 、汽车总质量 m a 、轴荷分配等。 1、整车整备质量m 0 是指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎等），加满燃

10、料、水，但没有装货和载人时 的整车质量。 整车整备质量对汽车的制造成本和燃油经济性有影响。 思考题：为什么要尽可能减少整车整备质量？有哪些措施？ 减少整车整备质量，是从事汽车设计工作必须遵守的一项重要原则。 减少整车整备质量的措施主要有：新设计的车型应使其结构更合理，采用强度足够的轻质 材料。 整车整备质量在设计阶段需估算确定。 2汽车的载客量和装载质量（简称载质量） （1）汽车的载客量：（包括驾驶员在内） （2）汽车的载质量m e汽车的载质量是指在硬质良好路面上行驶时所允许的额定载质量。 越野汽车的载质量是指越野行驶时或在土路上行驶时的额定载质量。 商用货车载质量m e 的确定 ：首先应与企

11、业商品规划符合，其次要考虑到汽车的用途和使 用条件。 第三节 汽车主要参数的选择 3、质量系数 m0 是指汽车载质量与整车整备质量的比值，即 m0 m e m 0该系数反映了汽车的设计水平和工艺水平， m0 值越大，说明该汽车的结构和制造工艺越 先进。 第三节 汽车主要参数的选择 4汽车总质量m a 是指装备齐全，并按规定装满客、货时的整车质量。 乘用车和商用客车的总质量m a： m am 0 65n十n （kg） 第三节 汽车主要参数的选择 5轴荷分配 是指汽车在空载或满载静止状态下，各车轴对支承平面的垂直负荷 。也可以用占空载或 满载总质量的百分比来表示。 思考：轴荷分配对轮胎寿命和汽车使

12、用性能的影响？ 要求：设计时应根据对整车的性能要求、使用条件等，合理地选取轴荷分配。 影响因素：汽车的驱动形式与发动机位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件。 措施与方法：当总体布置进行轴荷分配计算不能满足预定要求时，可通过重新布置某些 总成、部件（如油箱、备胎、蓄电池等）的位置来调整。必要时，改变轴距也是可行的方法之 一。 三、汽车性能参数的确定 1动力性参数 包括最高车速amax、加速时间t、上坡能力、比功率和比转距等。 （2）加速时间 t 汽车在平直的良好路面上，从原地起步开始以最大加速度加速到一定车速所用去的时间， 称为加速时间。 （3）上坡能力 用汽车满载时在良好路面上的最大坡度阻力

13、系数i max 来表示。通常要求货车能克服30坡 度，越野车能克服60坡度。 （4）汽车比功率P b 和比转矩T b比功率P b ： P b P emax m a它可以综合反映汽车的动力性 。 我国GB72581997机动车运行安全技术条件规定：农用运输车与运输用拖拉机的比 功率P b 4 .0kWt，而其他机动车P b 4.8kwt。 比转矩T b ： T b T emax m a它反映汽车的牵引能力。 第三节 汽车主要参数的选择 2燃油经济性参数 用汽车在水平的水泥或沥青路面上，以经济车速或多工况满载行驶百公里的燃油消耗量（L 100km）来评价。 第三节 汽车主要参数的选择 3汽车最小转

14、弯直径D min是指转向盘转至极限位置时，汽车前外转向轮轮辙中心在支承平面上的轨迹圆的直径。 D min 用来描述汽车转向机动性，是汽车转向能力和转向安全性能的一项重要指标。 影响汽车D min 的因素：与汽车本身有关的因素和法规及使用条件对D min 的限定。 与汽车本身有关的因素：包括汽车转向轮最大转角、汽车轴距、轮距以及转向轮数（如全 轮转向）等 。 GB72581997 机动车运行安全技术条件 中规定： 机动车的最小转弯直径不得大于24m。 当转弯直径为24 m时，前转向轴和末轴的内轮差（以两内轮轨迹中心计）不得大于35m。 第三节 汽车主要参数的选择 4、通过性几何参数 总体设计要确

15、定的通过性几何参数：最小离地间隙h min ，接近角 1 ，离去角 2 ，纵向通过 半径 1 等。 第三节 汽车主要参数的选择 5、操纵稳定性参数 与总体设计有关并能作为设计指标的有： （1）转向特性参数 为了保证有良好的操纵稳定性，汽车应具有一定程度的不足转向。 通常用汽车以0.4g的向 心加速度沿定圆转向时，前、后轮侧偏角之差 1 2 作为评价参数，此参数在13为宜。 （2）车身侧倾角 汽车以0.4g的向心加速度沿定圆等速行驶时，车身侧倾角控制在3以内较好，最大不允许 超过7。 （3）制动前俯角 为了不影响乘坐舒适性，要求汽车以0.4g的减速度制动时，车身的侧俯角不大于1.5。 6、制动性

16、参数 汽车制动性：是指汽车在制动时，能在尽可能短的距离内停车且保持方向稳定，下长坡时 能维持较低的安全车速并有在一定坡道上长期驻车的能力。 评价指标：目前常用制动距离s t 、平均制动减速度j和行车制动的踏板力及应急制动时的操纵力来评价制动效能。 GB72581997机动车运行安全条件中规定： 第三节 汽车主要参数的选择 7、舒适性 包括平顺性、空气调节性能（温度、湿度等）、车内噪声、乘坐环境（活动空间、车门及 通道宽度、内部设施等）及驾驶员的操作性能。 评价：汽车行驶平顺性常用垂直振动参数评价，包括频率和振动加速度等，此外悬架动挠 度也用来作为评价参数之一 。 第四节 发动机的选择 一、汽车

17、用发动机的分类 二、发动机形式的选择 1、汽油机与柴油机的选用 汽油机的排放污染物以CO、HC、NOx为主。柴油机排放污染物中的CO、HC比汽油机低， NOx比汽油机高，柴油机排气中的微粒PM比汽油机高得多。总的评价是汽油机的排放指标不如 柴油机。 在进行发动机选型时，一定要考虑国家或城市制定汽车排放法规 。 发动机噪声，是汽车的主要噪声源，对车内外行驶噪声有很大影响。汽车工业发达国家对 汽车加速噪声和发动机噪声均以法规形式予以限制。采用电控燃油技术可使柴油机燃烧噪声显 著降低。发动机振动也影响乘员乘坐舒适性。 为了降低油耗、节约能源和材料，要求尽可能减轻汽车的质量。而减少发动机的质量对减 轻

18、汽车整备质量有较大影响。 可用质量功率比这一指标评价发动机质量。汽油机为13.7kgkW，要小于柴油机的质量 功率比27kgkW。 要求发动机的尺寸尽可能小，占用的空间尽可能少。在相同的条件下，通常柴油机比汽油 机的尺寸要大些。 发动机的可靠性直接关系到使用维修费、市场销售占有率和影响到客户对发动机也包括对 汽车的信誉。 选用工作可靠的发动机，就相当于提高了汽车的可靠性。般情况下，柴油机的 工作可靠性要好于汽油机。 耐久性通常用大修寿命或首次大修里程来评价。通常情况下，柴油机的耐久性要好于汽油 机。 一般情况下，柴油机的燃油消耗率低于汽油机。 目前，对动力性要求比较高，又要求乘坐舒适性良好的乘

19、用车、车辆总长较小的客车或总 质量小些的货车，广泛应用的是汽油机；在日本与欧洲及国内生产的上述车型有些用柴油机。 四冲程汽油机在上述车型中占有较大的比例。 总质量较大的货车以应用柴油机为主。国外，载质量在4t以上的货车全部用柴油机。 2、气缸排列形式与冷却方式的选用 发动机的气缸有直列、水平对置和V型三种排列形式。 发动机排量小的汽油机多采用直列式发动机并用在乘用车上。发动机排量大的乘用车以及 总质量大的货车采用V型发动机的较多。水平对置式发动机用在少量车辆总长较长的客车上。 发动机有水冷与风冷两种冷却方式。 目前，大多数汽车发动机用水冷方式冷却。 第四节 发动机的选择 3、其他发动机的选型

20、目前，车用燃气机的技术发展已经成熟。 天然气汽车已在使用。 氢燃料汽车已经开发成功。 近来电动汽车受到重视，并得到较快发展。在解决了关键技术，尤其是蓄电池技术以后， 电动汽车应该是未来交通运输工具的最佳选择。 混合动力汽车是指包含两种或两种以上动力源并能协调工作的车辆。可以分为蓄电池储 能、液压储能和飞轮储能三种。 使用液压蓄能器的汽车混合动力系统已在某些客车上得到应用，燃油经济性可提高25% 30%。 第四节 发动机的选择 三、发动机主要性能指标的选择 1、发动机最大功率P emax 和相应转速n p 1）根据所设计汽车应达到的最高车速 amax （kmh），估算发动机最大功率： 3）最大功

21、率P emax 对应转速n p 的范围如下： 汽油机的n p 在30007000rmin，因乘用车最高车速高，n p 值多在4000rmin以上；总质 量小些的货车的n p 值在40005000rmin之间，总质量居中货车的n p 值更低些。 柴油机的n p 值在18004000rmin之间。乘用车和总质量小些的货车用高速柴油机，n p 值 常取在32004000rmin之间；总质量大些的货车的柴油机n p 值在18002600rmin之间。 第四节 发动机的选择 四、发动机的悬置 1）发动机悬置应满足下述性能要求： （1）要求悬置元件刚度大些为好； （2）要求悬置元件有良好的隔振性能； （3

22、）要求悬置元件有减振降噪功能，并要求悬置元件工作在低频大振幅时（如发动机怠速 状态）提供大的阻尼特性，而在高频低幅振动激励下提供低的动刚度特性，以衰减高频噪声。 （4）悬置元件还应当满足耐机械疲劳、橡胶材料的热稳定性及抗腐蚀能力等方面的要求。 （5）此外，液室与外部之间应密封良好。 2）布置要求：发动机前悬置点，应布置在动力总成质心的附近，支座应尽可能宽些并布置 在排气管之前。 3）悬置的结构： 传统的橡胶悬置由金属板件和橡胶组成。 第五节 车身形式 一、乘用车车身形式 1）组成：发动机舱、客厢和行李箱 2）基本形式： 折背式：有明显的发动机舱、客厢和行李箱，且车身顶盖与车身后部呈折线连接 。

23、 直背式：后风窗与行李箱连接，接近平直。 舱背式：顶盖比折背式长，同时后窗与后行李箱盖形成一个整体的后部车门。 主要区别：表现在车身顶盖与车身后部形状之间的关系上有差别。 第五节 车身形式 选择规律: * 发动机排量越大的乘用车，采用折背式车身的比例越大。 * 发动机排量在10L以下的乘用车，以采用舱背式车身为主。 * 发动机排量在1.04.0L之间时，三种车身形式都有。 * 发动机排量大于4.0L时，基本上都用折背式车身。 第五节 车身形式 二、客车的车身形式 形式： 有单层和双层之分。 有平头式和短（长）头式之分。 1）单层长途客车的设计特点： 常将地板高度设计得高些。 侧窗 略小。 车门

24、数少，而且可以窄些。 驾驶员一侧应备有安全门。 2）单层城市客车的设计特点： 地板高度要尽可能设计得低些 。 侧窗较大。 车门数需增多，并且要求加宽。 3）双层客车的设计特点： 有两排平行的裙部和车窗 。 下层占据的高度尺寸比上层要高。 上层侧窗尺寸不够大。 4）短头客车 ： 座位数不多 。 短头内部布置有发动机及其附件。 车身高度较矮，门数较少，有时在后部设有车门。 补充： * 为了满足乘客行走和安装空调机构的要求，有些汽车将车顶抬高。 * 专用客车常根据使用条件和特殊要求进行设计。 第五 节结束！ 第六节 轮胎的选择 轮胎及车轮的作用：用来支撑汽车，承受汽车重力，在车桥（轴）与地面之间传力

25、，驾驶 人员经操纵转向轮可实现对汽车运动方向的控制。 一、轮胎与车轮应满足的基本要求 足够的负荷能力和速度能力； 较小的滚动阻力和行驶噪声； 良好的均匀性和质量平衡性； 耐磨损、耐老化、抗刺扎和良好的气密性； 质量小、价格低、拆装方便、互换性好。 二、轮胎的分类 三、轮胎的特点与选用 子午线轮胎的特点：滚动阻力小、温升低、胎体缓冲性能和胎面附着性能都比斜交轮胎要 好，装车后油耗低、耐磨损寿命长、高速性能好。但制造困难、造价高和不易翻修。 * 钢丝帘线轮胎：强度高、导热性好的。仅能做子午线轮胎。 * 斜交轮胎：选用尼龙、聚脂、人造丝等人造材料做帘线制造，多用于汽车常在低速条件下 行驶时。 * 低

26、断面轮胎：胎面宽平、侧面刚性大、附着能力强、散热良好、高速行驶稳定性好。 * 无内胎轮胎：平衡性良好、发热少、刺扎后不易快速失气、高速行驶安全性能良好。 * 乘用轮胎：既是子午线结构，又是低断面、无内胎轮胎并具备它们的各种优点。 * 商用轮胎：尺寸大、胎体厚、帘线层级多、承载能力强。 * 非公路用轮胎：附着性好，胎面耐刺扎，适用于在恶劣条件下使用，用于公路行驶时耗油 量增加，噪声大。 * 轮胎的胎面花纹对滚动阻力、附着能力、耐磨性及噪声有影响。 * 经总体布置计算，汽车轮胎所承受的最大静负荷值，应与轮胎额定负荷值接近。两者 之比称为轮胎负荷系数，此系数应控制在085100之间变化，以防止超负荷

27、。 对乘用车，轮胎负荷系数可控制在上述范围的下限； 对商用车，轮胎负荷系数可控制在接近上限处； 前轮的轮胎负荷系数一般应低于后轮的。 * 最后，还需要考虑后轮采用双胎并装时的负荷能力要比单胎负荷能力加倍后减少10 15。 * 轮胎的外直径、断面宽、断面高宽比、配用轮辋名义直径、轮辋轮廓形式及规格、胎 面花纹形式及深度、额定负荷下的半径等尺寸特性和负荷指数可查GBT29771997、GB T29781997、GB97431997、GB97441997等国家标准。 第六 节结束！ 第七节 汽车的总体布置 前提：初步确定汽车的载客量（载质量）、驱动形式、车身形式、发动机形式等以后。 具体的工作：绘制

28、总布置草图，并校核初步选定的各部件结构和尺寸是否符合整车尺寸和 参数的要求，以寻求合理的总布置方案。绘图前要确定画图的基准线（面）。 一、整车布置的基准线（面）零线的确定 在汽车满载状态下进行，并且绘图时应将汽车前部绘在左侧。 1、车架上平面线 （标注垂直尺寸基准线-z/0） 是指纵梁上翼面较长的一段平面或承载式车身中部地板或边梁的上缘面在侧（前）视图上 的投影线。（上“+”下“-”） 注意：货车的车架上平面在满载静止位置时，通常与地面倾斜0515。 为了画图方便，可将车架上平面线画成水平的，将地面线画成斜的。 2、前轮中心线 （标注纵向尺寸的基准线-x/0） 是指通过左、右前轮中心，并垂直于

29、车架平面线的平面，在侧视图和俯视图上的投影线 。 （前“+”后“-”） 3、汽车中心线（标注横向尺寸的基准线-y/0，左“+”右“-” ） 是指汽车纵向垂直对称平面在俯视图和前视图上的投影线。 4、地面线（标注高度、接近角、离去角等尺寸的基准线） 是指地平面在侧视图和前视图上的投影线。 5、前轮垂直线 （标注轴距、前悬尺寸的基准线） 是指通过左、右前轮中心，并垂直于地面线的平面，在侧视图和俯视图上的投影线。 注意：当车架与地面平行时，前轮垂直线与前轮中心线重合（如乘用车）。 第七节 汽车的总体布置 二、各部件的布置 1发动机的布置 （1）发动机的上下位置 发动机高度位置初定之后，用气缸体前端面

30、与曲轴中心线交点K到地面高度尺寸b来标明其 高度位置。 * 为了保证空气的畅通，散热器中心与风扇之间应有不小于50mm的间隙，无护风罩时 可减小到30mm。 * 发动机罩与发动机零件之间的间隙不得小于25mm，以防止关闭发动机罩时受到损伤。 （2）发动机的前后位置 * 为减小传动轴夹角，发动机前置后轮驱动汽车的发动机常布置成向后倾斜状，使曲轴 中心线与水平线之间形成14夹角，乘用车多在3 4之间。 * 发动机的前后位置应与上下位置一起进行布置。 * 用气缸体前端面与曲轴中心线交点K到前轮中心线之间的距离c来标明其前后位置 。 * 确定汽车前围的位置：发动机与前围之间必须留有足够的间隙；离合器壳

31、与变速器应 能同时拆下，而无需拆卸发动机的固定点，此时应特别注意离合器壳上面螺钉的接近性。 （3）发动机的左右位置 发动机曲轴中心线在一般情况下与汽车中心线一致。 2、传动系的布置 * 驱动桥的位置取决于驱动轮的位置，同时为了使左、右半轴通用，差速器壳体中心线 应与汽车中心线重合。 * 为满足万向节传动轴两端夹角相等、满载静止时不大于4且最大不大于7的要求， 常将后桥主减速器的轴线向上翘起。 * 而在乘用车布置中，在侧视图上常将传动轴布置成U形方案，如图1-19所示。 3转向装置的布置 （1）转向盘的位置 应注意转向盘平面与水平面之间的夹角，并以取得转向盘前部盲区距离最小为佳，同时转 向盘又不

32、应当影响驾驶员观察仪表，还要照顾到转向盘周围（如风挡玻璃等）有足够的空间。 （2）转向器的位置 * 前悬架采用钢板弹簧时，应该将转向器布置在前钢板弹簧跳动中心附近，即前钢板弹 簧前支架偏后不多的位置处。 * 用万向节和转向传动轴将转向器与转向盘连接起来。长头车一般用两个万向节，平头 车不用或用一个万向节的居多。 * 要求转向轴在水平面内与汽车中心线之间的夹角不得大于5。（俯视图） * 转向摇臂与纵拉杆和转向节臂与纵拉杆之间的夹角，在中间位置时应尽可能布置成接 近直角。（侧视图） 4、悬架的布置 * 货车的前、后悬架和一些乘用车的前、后悬架，多采用纵置半椭圆形钢板弹簧。 * 常将前钢板弹簧布置在

33、纵梁下面。钢板弹簧前端通过弹簧销和支架与车架连接，而后 端用吊耳和支架与车架相连。 * 后钢板弹簧布置在车架与车轮之间，应注意钢板弹簧上的U形螺栓和固定弹簧的螺栓 与车架之间应当有足够的间隙。 * 减振器应尽可能布置成直立状，以充分利用其有效行程；空间不允许时才布置成斜置 状。 第七节 汽车的总体布置 5、制动系布置 * 制动踏板应布置在更靠近驾驶员处，并且还要做到脚制动踏板和手制动操纵轻便。应 检查杆件运动时有无干涉和死角，更不应当在车轮跳动时自行制动。 * 布置制动管路要注意安全可靠，整齐美观。在一条管路上，当两个固定点之间有相对 运动时，要采用软管过渡。平行管之间的距离不小于5mm，或者

34、完全束在一起，交叉管之间的 距离应不小于20mm，同时注意不要将管子布置在车架纵梁内侧的下翼上，以免由于积水使管 子腐蚀。 6、踏板的布置 * 离合器踏板、制动踏板和油门踏板，布置在地板凸包与车身内侧壁之间。 * 在离合器踏板左侧，应当留出在离合器不工作时可以放下左脚的空间，因此轮罩最好不要凸出到客厢内。 * 油门踏板一般比制动踏板稍低，要求油门踏板与制动踏板之间留有大于一只完整鞋底 宽度c（60mm）的距离。 * 油门踏板，要求踩下时轻便。 * 为了操纵方便，从驾驶员方向看，油门踏板布置成朝外转的样子。 7、油箱、备胎、行李箱和蓄电池的布置 （1）油箱 根据汽车最大续驶里程（一般为20060

35、0km）来确定油箱的容积。 乘用车为了在有限的空间内布置下油箱、备胎等物品，常视具体条件来确定其形状。 布置油箱时应遵守的一条重要原则是：油箱应远离消声器和排气管（乘用车要求油箱距排 气管的距离大于300mm，否则应加装有效的隔热装置；油箱距裸露的电器接头及开关的距离不 得小于200mm），更不应当布置在发动机舱内。 乘用车油箱常布置在行李箱内，而货车油箱布置在纵梁上。 油箱又应当布置在撞车时油箱不会受到损坏的地方。 （2）备胎 * 乘用车备胎常布置在行李箱内，要求在装满行李的情况下，仍能方便地取出备胎。 * 货车备胎可以布置在车架尾部下方或是车架中部上方货箱底板下部。 （3）行李箱 * 要求

36、发动机排量在2 5L左右的乘用车行李箱有效容积为0407m 3 ，发动机排量 在4L左右的乘用车为0709 m 3 。行李箱底部应平整。 * 受外形尺寸限制，当发动机排量在2 5L以下的乘用车难以达到上述要求时，可利用 座椅下、车门和侧壁之间的空间来安放小件行李。 * 客货两用乘用车将后排座椅设计成可翻式，翻转后，其后部形成一个有效容积很大的 行李箱。 （4）蓄电池 蓄电池与起动机应位于同侧，并且越近越好，以缩短线路，同时还要考虑 拆装方便性和良好的接近性。 8、车身内部布置 以运送人为主，兼顾运送少量行李的乘用车车身内部布置，必须考虑有良好的乘坐舒适 性和足够的安全性。进行车身内部布置，并使

37、之适合人体特性要求，离不开人体尺寸这一基本 参数。 由躯干、 大腿、 小腿、 脚以及基准杆等组成的用来进行车身内部布置的人体样板， 如图1-22a 所示。通常采用第10、50、95百分位三种尺寸的人体样板，分别代表矮小、中等、高大三种人 体身材。 第七节 汽车的总体布置 * 人体样板可以用有机玻璃或胶合板制作，其比例分别为1：5、1：2和1：1。 * 中等身材人体样板用来确定基本尺寸，而大、小人体样板用来确定座椅调整量。 * 总布置设计初期绘尺寸控制图时，用1：5的比例绘制。在进行正式总布置时，可用1：2或1：1的比例绘制。 * 在车身侧视图上安放人体样板 ，检查初选的b值等是否合适。 * 从

38、人体工程学的观点出发，驾驶姿势时人体各部分夹角的合理范围如图1-23所示。 （1）乘用车车身的内部布置 乘用车车身的内部布置和有关参考尺寸，如图1-24和表1-16所示。 （2）货车车身的内部布置 货车车身的内部布置应当满足标准GBT157051995载货汽车驾驶员操作位置尺寸 的要求。其具体位置尺寸示于图1-25，尺寸范围列于表1-17。 对于平头式货车，转向盘与水平面夹角较小，该尺寸可参考客车的有关尺寸确定。 （3）客车车身的内部布置 总长较大的客车多为平头式，图1-26示出大型客车车身的内部布置尺寸，表1-18列出尺寸 范围。 第七节 汽车的总体布置 9、乘用车外廓尺寸的确定 （1）H点

39、和R点 “胯点”：躯干与大腿相连的旋转点。 H点：实车测得的“胯点”位置。 R点：进行总布置设计之初，先根据总布置要求确定一个座椅调至最后、最下位置时的“胯 点”。 以R点作为设计参考点进行设计。 以三维人体模型测量“胯点”，此“胯点”即为H点。而后将H点与R点相认证，并按H点位置确 认或进行修改设计。 H点的位置决定了与驾驶员操作方便、乘坐舒适相关的车内尺寸的基准。 （2）顶盖轮廓线的确定 确定H点，并引出一条与铅垂线成8的斜线。 再确定从H点沿8斜线方向截取765mm的F点。 从F点垂直向上截取100135mm为车顶内饰线。 车顶包括钢板、隔离层、蒙面等，厚度为1525mm。再增加2040

40、mm才是汽车顶盖横 剖面上的最高点。 10安全带的位置 安全带有两点式、三点式和四点式安全带之分。 目前，乘用车前排和货车前排驾驶员座位及其相对座位均采用三点式安全带。 安全带固定点的位置十分重要，各国均有相应的规定。 第七 节结束！ 第八节 运动校核 在总体布置设计中，进行运动检查包括两方面内容：从整车角度出发进行运动学正确性的 检查；对于有相对运动的部件或零件进行运动干涉检查。 作业： P 51 ：第1、3、4、5题 本章主要内容 * 概 述 * 离合器的结构方案分析 * 离合器主要参数的选择 * 离合器的设计与计算 * 扭转减振器的设计 * 离合器的操纵机构 * 离合器主要零部件的结构设

41、计 第二章 离合器设计 第一节 概 述 一、组成: 5）应有足够的吸热能力和良好的通风散热效果，以保证工作温度不致过高，延长其使用寿 命。 6）应能避免和衰减传动系的扭转振动，并具有吸收振动、缓和冲击和降低噪声的能力。 7）操纵轻便、准确，以减轻驾驶员的疲劳。 8）作用在从动盘上的总压力和摩擦材料的摩擦因数在离合器工作过程中变化要尽可能小， 以保证有稳定的工作性能。 9）具有足够的强度和良好的动平衡，以保证其工作可靠、使用寿命长。 10）结构应简单、紧凑，质量小，制造工艺性好，拆装、维修、调整方便等。 四、发展趋势 从提高离合器工作性能的角度出发，传统的推式膜片弹簧离合器结构正逐步地向拉式膜片

42、 弹簧离合器结构发展，传统的操纵形式正向自动操纵的形式发展。 提高离合器的可靠性和延长其使用寿命，适应发动机的高转速，增加离合器传递转矩的能 力和简化操纵。 第一节结束！ 第二节 离合器的结构方案分析 分类 ： 3、多片离合器 特点： 多为湿式，具有接合更加平顺、柔和，摩擦表面温度较低，磨损较小，使用寿命长等优点。 但分离行程大，分离不彻底，轴向尺寸和从动部分转动惯量大。 应用：主要应用于最大总质量大于14t的商用车的行星齿轮变速器换挡机构中。 二、压紧弹簧和布置形式的选择 1、周置弹簧离合器 布置形式：均采用圆柱螺旋弹簧，并均匀地布置在一个或同心的两个圆周上 。 4、膜片弹簧离合器 特点（优

43、缺点）： 具有较理想的非线性弹性特性（图2-14）。 膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆的作用，结构简单、紧凑，轴向尺寸小，零件数目少， 质量小。 高速旋转时，弹簧压紧力降低很少，性能较稳定。 膜片弹簧以整个圆周与压盘接触，使压力分布均匀，摩擦片接触良好，磨损均匀。 易于实现良好的通风散热，使用寿命长。 膜片弹簧中心与离合器中心线重合，平衡性好。 但膜片弹簧的制造工艺较复杂，制造成本较高，对材质和尺寸精度要求较高，其非线性弹 性特性在生产中不易控制，开口处容易产生裂纹，端部容易磨损。 应用：近年来，不仅在乘用车上被大量采用，而且在各种形式的商用车上也被广泛采用。 拉式膜片弹簧离合器（图2-4） 特

44、点（优缺点）： 其结构更简单、紧凑，零件数目更少，质量更小； 提高了压紧力与传递转矩的能力，且并不增大踏板力，在传递相同的转矩时，可采用尺寸 较小的结构； 在接合或分离状态下，离合器盖的变形量小，刚度大，分离效率更高； 减少了摩擦损失，传动效率较高，踏板操纵更轻便； 无论在接合状态或分离状态，在支承环磨损后不会形成间隙而增大踏板自由行程，不会产 生冲击和噪声；使用寿命更长。 但是，拉式膜片弹簧的分离指是与分离轴承套筒总成嵌装在一起的，需采用专门的分离轴 承（图2-22），结构较复杂，安装拆卸较困难。 应用：目前在各种汽车中的应用日趋广泛。 三、膜片弹簧的支承形式 推式膜片弹簧支承结构按支承环数

45、目不同分为单支承环形式 、双支承环形式、无支承环形 式三种。 四、压盘的驱动方式 压盘的驱动方式主要有凸块一窗孔式、传力销式、键块式和弹性传动片式等多种。 弹性传动片式是近年来广泛采用的驱动方式（图2-2）。 第二节结束！ 第三节 离合器主要参数的选择 摩擦离合器的静摩擦力矩Tc为 对于具有Z个摩擦面的离合器，其摩擦力矩为 式中，cdD，一般在053070之间。 为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机的最大转矩，设计时Tc应大于发动机 最大转矩，即 第三节结束！ 二、膜片弹簧的弹性特性 三、膜片弹簧的强度计算 建立如图2-13所示的坐标系xOy，则断面上任意点（x，y）的切向应力 t

46、（MPa）为 令d tB d 0，可求出 tB 达到极大值时的转角 P四、膜片弹簧基本参数的选择 （1）比值Hh和h的选择 为保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便， 汽车离合器用膜片弹簧的Hh一般为1.52.0， 板厚h为24mm。 （2） Rr比值和R、r的选择 根据结构布置和压紧力的要求，Rr一般为1.201.35。 （3）的选择 arctanH（Rr）H（Rr），一般在915范围内。 （5）分离指数目n的选取 分离指数目n常取为18，大尺寸膜片弹簧可取24，小尺寸膜片弹簧可取12。 （6）膜片弹簧小端内半径r 0 （及分离轴承作用半径r f 的确定 r 0 由离合器的结构决定，其最小值应大

47、于变速器第一轴花键的外径。 r f r 0（7）切槽宽度 1 、 2 及半径r e 的确定 1 3.23.5mm， 2 910mm， r e 的取值应满足rr e 2 的要求。 （8）压盘加载点半径R1和支承环加载点半径r 1 的确定 R 1 和r 1 的取值将影响膜片弹簧的刚度。 r 1 应略大于r且尽量接近r， R 1 应略小于R且尽量接近 R。 五、膜片弹簧材料及制造工艺 国内膜片弹簧一般采用60Si2MnA或50CrVA等优质高精度钢板材料。 为了保证其硬度、几何形状、金相组织、载荷特性和表面质量等要求，需进行一系列热处理。 为了提高膜片弹簧的承载能力，要对膜片弹簧进行强压处理；另外，

48、对膜片弹簧的凹面或双 面进行喷丸处理 。 为了提高分离指的耐磨性，可对其端部进行高频淬火、喷镀铬合金和镀镉或四氟乙烯。在膜 片弹簧与压盘接触圆形处，为了防止由于拉应力的作用而产生裂纹，可对该处进行挤压处理， 以消除应力源。 膜片弹簧表面不得有毛刺、裂纹、划痕、锈蚀等缺陷。碟簧部分的硬度一般为4550HRC， 分离指端硬度为5562HRC，在同一片上同一范围内的硬度差不大于3个单位。 六、膜片弹簧的优化设计 就是要确定一组弹簧的基本参数，使其弹性特性满足离合器的使用性能要求，而且弹簧强度 也满足设计要求，以达到最佳的综合效果。 1目标函数 1）弹簧工作时的最大应力为最小。 2）在从动盘摩擦片磨损

49、前后，弹簧压紧力之差的绝对值为最小。 3）在分离行程中，驾驶员作用在分离轴承上的分离操纵力的平均值为最小。 4）在摩擦片磨损极限范围内，弹簧压紧力变化的绝对值的平均值为最小。 5）选3）和4）两个目标函数为双目标。 总目标函数 9） tBmax tB 第四节结束！ 第五节 扭转减振器的设计 扭转减振器的组成：弹性元件（减振弹簧或橡胶）和阻尼元件（阻尼片）等。 扭转减振器具有如下功能： 1）降低发动机曲轴与传动系接合部分的扭转刚度，调谐传动系扭振固有频率。 2）增加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振响应振幅，并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。 3）控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振，消减变速器怠速噪声和主速器 与变速器的扭振及噪声。 4）缓和非稳定工况下传