1、1第一章要点一、反馈控制系统基本概念（一）控制系统组成1、控制对象 2、测量单元3、调节单元 4、执行机构注意：比较环节不是基本单元。（二）传递方框图 1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。2、扰动外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。基本扰动：人为可以控制的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。3、反馈含义： 将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。负反馈削弱输入效应的反馈。只有采用负反馈，才能形成偏差。运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。正反馈加强输入效应的反馈。为了实现某种
2、复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调节器）往往采用局部正反馈。4、闭环和开环开环控制的两种情形： （1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。（三）系统类型（按给定值分类）1、定值控制系统给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外部扰动的影响。2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化，即给定值是确定的时间函数。系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。（四）动态过程的品质指标1、稳定性（1）衰减率 T H，输出粘度控制信号。6、控制电路分析（以投入运行为例）（1）T LT TM 系统进行程序加温
3、，测粘计、差压变送器、粘度指示仪和粘度记录仪投入工作，但粘度调节器因气源未接通故不工作。（2）T MT T H19油温上升至 TM 时，MV10 有电、MV1S 失电，使得三通电磁阀工作在上位，三通活塞阀工作在下位，进行轻油重油转换。若转换成功，重油进入系统并继续进行程序加温；若转换失败，则进行轻油中间温度定值控制并发出声光报警。（3）TT H油温上升至 TH，程序加温结束，系统进行重油上限温度定值控制。经定时器 T1 延时（060）分钟后，MV20 有电、MV2S 失电，接通粘度调节器的气源，系统进入粘度定值控制。7、典型故障分析（1）三通活塞阀卡死 无法换油、油温 TM 定值控制且报警。（
4、2）三通活塞阀微动开关不动作 能换油、油温 TM 定值控制且报警。（3）中间温度调整凸轮松动 无法换油，但有温度程序控制和粘度定值控制。（4）中间温度限位开关不动作 无法换油，但有温度程序控制和粘度定值控制。（5）MV10 或 MV1S 烧毁 无法实现 DH 转换。（6）MV20 或 MV2S 烧毁 无法接通粘度调节器气源或无法实现程序降温。 （7）定时器故障 无法实现粘度定值控制（8）温度上限值调得过高 温度-粘度控制选择阀选择温度控制信号输出（9）差压变送器喷嘴堵塞 使粘度调节器输出过小，无法获得粘度定值控制（10）测粘计毛细管堵塞 使粘度调节器输出过小，无法获得粘度定值控制（二）VISC
5、OCHIEF 型燃油粘度自动控制系统1、系统组成和特点系统组成：EVT-10C 粘度传感器、PTl00 温度传感器、VCU-160 控制器、SHS 蒸汽加热装置和 EHS 电加热装置等。系统的主要特点：1)利用改进后的温度传感器检测温度，单片机粘度传感器测量精度高，同时又采用了粘度控制和温度控制相结合的新方案，大大提高了系统的动态控制精度和稳定性。2)粘度传感器没有运动部件(只有振动杆件)，可在全流量下测量。3)具有完善的自检、控制、显示、故障报警等功能，并能与上位机进行通信。2、测量单元1）EVT-10C 粘度传感器由测粘计和单片机变送器两部分组成。 (1)测粘计测粘计把燃油粘度的变化转换为
6、感应电动势的变化量并送到单片机变送器。振动杆的幅值衰减量正比于燃油粘度。燃油的粘度越高，振动杆振荡受到的衰减越大，杆的振荡幅值越小。反之，粘度越低，衰减量越小，杆的振荡幅值越大。(2)单片机变送器测量线圈产生的感应电动势经放大后送入电压-频率转换器 LM231，其输出的脉冲信号频率与输入电压成比例。脉冲信号送往 80C31 内部的定时器 T。记录单位时间脉冲数，其数值反映燃油粘度的实际值。80C31 再把表示粘度值的数字量送入数模转换器转换成电20压模拟量，又经 U/I 电路转换成 420mA 电流输出，其对应的粘度测量范围是 050cSt。2）PTl00 温度传感器接法采用“三线制”并在结构
7、上进行改进。 3、VCU-160 粘度控制器1）控制方式和过程组成：PI 温度调节器和 PI 粘度调节器。控制方式：DO 温度定值控制；HFO 温度或粘度定值控制；手动控制蒸汽调节阀方式。在各种工作方式下均有温度和粘度显示。当把控制方式选择开关从停止转到 DO 位置时，开始对柴油进行程序升温控制，当温度达到设定值以下 3之内时，加温程序控制结束，自动转入温度定值控制，此时粘度警报被自动关掉。当把控制方式选择开关从停止或 DO 位置转到 HFO 位置时，升温过程与 DO 方式升温过程相同，只是当温度达到设定值以下 3之内时，自动转入粘度定值控制，此时闪亮的DO 指示灯灭、HFO 指示灯亮。工作状
8、态稳定后，改为对 HFO 进行温度或粘度的定值控制。当粘度绝对偏差值在 0.5cSt 以内时，温度调节器以粘度设定值所对应的当时温度值作为温度给定值，对 HFO 进行温度定值控制。当粘度绝对偏差值超过 0.5cSt 时，粘度调节器开始工作。当粘度绝对偏差恢复到 0.5cSt 以内时，温度调节器又以此时粘度所对应的温度为给定值进行温度定值控制。当把控制方式开关从 HFO 位置转到 DO 位置时，控制器采用粘度定值控制，通过减小对燃油的加热强度来保持粘度值。当温度下降到柴油温度设定值时，温度调节器自动开始温度控制。采用粘度或温度定值控制是基于同一燃油温度的变化要比粘度的变化灵敏这一特点，同时两种定
9、值控制可以互为备用。2）控制板电路由输入端输入系统的各种模拟量和开关量信号，经 8031 单片机处理后，由输出端输出各种控制、显示和报警信号。(1)模拟量输入电路模拟量输入信号来自于 EVT-10C 粘度传感器和 PTl00 温度传感器，各自经 A1 和 A2 放大后送入 8 位多路转换开关 DG508（其地址译码信号来自于 8255） 。8031 通过数据总线，经 8255 的 PA 口选择 DG508 的一路输入接通。被选通的一路送入精密电压/频率转换器 LM331，输出的频率信号是与输入电压严格成正比的脉冲信号，然后送入 8031 的定时器计数器，将脉冲信号转换成对应的温度或粘度值。82
10、55 的三个端口均置成工作方式 0 且全部为输出状态（控制命令字为 80H） 。8255 的PA 口主要用于选择输入通道和输出控制信号，PB、PC 口用于 8031 数据总线(P0 口)和数码显示器、发光二极管之间的连接。(2)开关量输入电路 根据开关量的用途不同分成三种不同的方式输入。（3）输出控制电路控制电路主要是控制 SHS 蒸汽加热装置的调节阀或 EHS 电加热装置的接触器，可以21采用 SHS 蒸汽加热装置，也可选用 EHS 电加热装置或两者结合起来使用。在三种不同配置中，除只选用 EHS 电加热装置时没有手动控制方式外均有 DO、HFO 和手动三种工作方式。在 EHS 电加热装置和
11、 SHS 蒸汽加热装置同时被采用时，系统刚投入使用期间用 SHS蒸汽加热装置；当需要更高温度且蒸汽调节阀已全开时，EHS 电加热装置投入工作；当加热功率需要减少时，首先减少电加热功率直至零后，如需再降低加热功率则自动关小蒸汽调节阀。8031 根据粘度或温度值偏差按 PI 规律输出控制信号，并转换成一系列脉冲信号，经8255 接口(PA 0PA 3)、驱动器及光电隔离器，去控制双向晶闸管 T2800D 的导通角，也就是控制驱动执行机构的伺服电机或控制电加热装置的接触器，从而维持系统温度或粘度恒定。(4)显示电路显示电路用来驱动七段数码显示器和发光二极管。（5）报警电路当 8031 在检测或查询过
12、程中发现故障时，通过 8255 的 PB0、PC 3 输出报警信号，经三极管驱动继电器 X，发出声光报警。三、辅锅炉自动控制系统1、货船辅锅炉控制（1）水位控制控制原则： 采用双位控制（2）蒸汽压力控制控制原则： 双位控制和比例控制双位控制采用两个压力开关（动作整定值不同） 。蒸汽压力降到下限值，两个开关都闭合，此时风量和油量都最大（单油头：回油阀关得最小；双油头：两个油头都喷油） ，进行“高火燃烧” 。蒸汽压力升到上限值，一个开关闭合，另一个开关断开。此时风量和油量都最小（单油头：回油阀开得最大；双油头：一个油头喷油） ，进行“低火燃烧” 。锅炉负荷变化时，蒸汽压力在上、下限之间波动。当负荷
13、很小时，在“低火燃烧”情况下蒸汽压力仍会升高。当压力上升到高压保护值时，两个开关均断开，自动停炉并发声光报警。当压力下降到下限值时，两个开关均闭合，但必须复位后才能重新起动锅炉。比例控制组成： 压力比例调节器和电动比例操作器。调节： 改变给定弹簧的预紧力可调整蒸汽压力给定值。改变测量电位器的倾斜角度，可调整比例作用强弱。倾斜角越大，比例作用越强。2、大型油轮辅锅炉控制控制原则：水位控制和蒸汽压力控制均要求无差定值控制。（1）水位控制双回路控制22回路 1： 根据水位偏差控制给水阀开度的水位控制回路（采用 PI 控制） ；回路 2： 根据给水阀前后压差控制蒸汽调节阀开度、维持给水阀前后压差恒定的
14、给水差压控制回路。双冲量控制双冲量： 水位控制信号和蒸汽流量控制信号。控制原理： 在负荷突然增大的短时间内，主要按照蒸汽流量的变化来控制给水阀开度，而在负荷变化较平稳的情形下，则按水位偏差信号来控制给水阀的开度。（2）蒸汽压力控制采用串级控制回路。主回路为蒸汽压力控制回路，采用 PI 控制；副回路为风量控制回路，采用 PID 控制。两个回路之间通过函数发生器相连。函数发生器：输入为油量信号，输出为风量给定信号，输入和输出间是近似的平方关系，以实现最佳风油比。近似的平方关系通过反馈凸轮的外形轮廓得以实现。微分器和高压选择器：在负荷突然变大时，提早开大风门的开度。3、辅锅炉燃烧时序控制燃烧时序控制
15、过程（预扫风、预点火、喷油点火、低火预热、正常燃烧）1）主要元部件(1）时序控制器有触点时序控制器多回路时间继电器：转动一周需要 60s；在时序过程中，电机转动，离合器啮合；在正常燃烧过程中，电机停转，离合器啮合；若有点火失败等故障发生，则离合器脱开。无触点时序控制器（利用 RC 延时电路）(2）火焰感受器光敏电阻、光电池、紫外线灯泡等。光敏电阻工作原理： 有光照射时，电阻值很小，电压一定，电流很大；无光照射时，电阻值很大，电压一定，电流很小。使用注意事项： 安装时要避免高温炉墙辐射线直接照射在元件上（装有磨砂玻璃，阻挡红外线透入） ；不能承受高温，防止影响寿命（装有散热片并用空气冷却） 。光
16、电池 工作原理： 有光照射后在两极间产生电压。类型： RAR 型（光照后两极间电压为 1V） ；2CR型（光照后两极间电压为 0.5V） 。特点： 光谱敏感范围仅限于可见光，而不包括红外线；使用寿命长。2) PLC 控制的辅锅炉燃烧自动控制系统（OEVC2-100 型系统）（1）概述水位采用双位控制。用参考水位罐和差压变送器检测锅炉水位，差压变送器输出与实23际水位成正比的气压信号，一路经气电转换器转换成 420mA 电流送集控室显示水位；另一路分别送到低水位、高水位和危险低水位三个压力开关，以此来控制给水泵等。锅炉汽压也采用双位控制。燃烧系统采用单油头、定油量和定风量燃烧，点火期间直接用电磁
17、线圈控制风门挡板将风门关小，并不设点火油头，直接用点火电极给油头喷射到炉膛内的重油点火。火焰监视器采用光电池。（2）辅锅炉的控制过程起动前的准备燃烧时序控制预扫风：风机和油泵运转，风门挡板打开（风门挡板线圈 Y004 断电） ，预扫风 60s。点火：60s 时开始预点火。62s 时正式点火，燃油电磁阀有电。点火期间，风门挡板关闭（Y004 有电） 。70s 时熄火保护起作用。若点火成功，则点火变压器断电。2s 后，打开风门挡板。若点火失败，70s 时，燃油电磁阀断电，停止向炉内喷油。经后扫风 60s，风机和油泵停转，手动复位后才能重新起动。点火结束时若风压未建立，则后扫风、停风机和油泵，过程与
18、点火失败相同。中途熄火：关闭燃油电磁阀，经后扫风 60s，风机和油泵停转。汽压的自动控制蒸汽压力达到上限时，燃油电磁阀断电，经后扫风 60s，风机和油泵停转。此为正常停炉，故无声光报警。（3）安全保护系统设有中途熄火、危险低水位和低风压等安全保护。故障排除后，必须按复位按钮才能重新起动锅炉。四、FOPX 型分油机自动控制系统FOPX 型分油机作为部分排渣分油机工作时，待分油连续进分油机，在排渣期间也不切断进油。每次排渣时排渣口仅打开 0.1s，排出量是分离片外边缘与壳体之间容积的70。（一）FOPX 型分油机的控制系统系统的核心装置：EPC-400 型监控装置。1、输入信号（1）温度传感器和温
19、度开关 PT1、PT 2、PT 3PT1 是具有高油温报警的温度传感器。当油温达到上限值时，其报警开关闭合，发出高温报警。温度传感器 PT3 也用来检测燃油温度实际值，信号有两个用途：一是送至油温控制系统的 PI 调节器；二是送至 EPC-400，当发生油温上下限报警时，由数字显示窗指示油温实际值。PT2 是低油温报警开关，温度低于下限值时，该开关闭合。分油机正常运行期间，PT 1 和 PT2 温度报警开关都是断开的。只有在加热装置及控制系统出现故障时，PT 1 和 PT2 才起作用，因此可把 PT1 和 PT2 看作是加热器装置和温度控制系统的故障监视开关。24（2）低流量开关 FS用来监视
20、供油系统的故障，油流量低到下限值时，FS 闭合， EPC-400 发低流量报警。（3）压力开关 PS1 和 PS2PS1 用来监视净油出口压力，分油机发生跑油等故障时该开关闭合， EPC-400 装置发出分油故障报警并停止分油机工作，因此 PS1 实际上是监视分油机本身故障的开关。PS2 是排渣口是否打开的反馈信号。当分油机排渣时，PS 2 闭合。（4）液体温度传感器 XT1它装在排渣口，需用空气冷却。在正常分油期间，XT 1 应检测到低温值，如果检测到温度值升高，说明排渣口密封不严，EPC-400 面板上红色 LED 报警。排渣期间，XT 1 应检测到高温信号。（5）WT200 型水分传感器
21、由圆筒形电容器及振荡器组成。当净油中含水量增加时，流过电容器的电流增大。2、输出信号EPC-400 型装置输出的信号：控制对分油机操作的各种电磁阀；显示分油机控制系统状态的指示灯及由 5 位数码显示器所组成的显示窗。（1）电磁阀MV16 用于控制进分油机的补偿水。在分油机排渣口密封期间，MV 16 断续通电，工作水柜的水经管 P2 断续进分油机，把滑动底盘 K 托起。MV15 用于控制操作水。当需要排渣时，EPC-400 使 MV15 通电 3s。在排渣口密封期间，电磁阀 MV15 保持断电。电磁阀 MV5 是排水电磁阀。当需要向外排水时，EPC-400 使 MV5 通电打开向外排水，约 20
22、s 左右断电关闭。 待分油温度在正常范围内且没有发生使分油机停止工作的故障时，电磁阀 V1 通电，通过三通活塞阀使待分油进分油机。当分油机发生故障或停止分油机工作时，V 1 断电，待分油在分油机外面打循环。（2）显示窗（5 位数码显示器）运行期间，左边两位显示净油中的含水量，用达到触发值的百分数表示，如果达到或超过触发值的 100，则显示“”。右边三位显示距下次排渣的最大时间。3、基本控制过程 在 EPC-400 装置中，设定了一个最短排渣间隔时间 10min 及一个最大排渣间隔时间63min (可调)。分油机是以最短还是以最大的间隔时间打开一次排渣口，取决于待分油中含水量的多少。如果待分油中
23、含水量极少，从上次排渣算起在 63min 内净油中含水量没有达到触发值，这时 EPC-400 就决定排一次渣。在排渣前，使电磁阀 MV l0 通电打开，向分油机内注入置换水。当净油中含水量达到触发值时，MV l5 和 MVl6 同时通电打开，进行一次排渣。如果待分油中含有一定量的水，距上次排渣时间超过 10min 但不到 63min 净油中含水量就达到触发值，EPC-400 发出排渣信号进行一次排渣，排渣前不需进置换水。如果待分油中含水量较多，在上次排渣后的 10min 内净油中含水量就达到触发值，则 EPC-400 要使排水电磁阀 MV5 通电打开向外排水，一般 MV5 打开 20s 后关闭
24、。若排一25次水后距上次排渣仍在 10min 内净油中含水量又达到触发值，则要关闭排水阀进行一次排渣。如果待分油含有大量的水，距上次排渣后较短的时间内净油中含水量就达到触发值且排水阀打开 120S 后含水量未能下降到低于触发值，这时 EPC-400 要关闭排水阀进行一次排渣。排渣后，净油中的含水量又较快地增至触发值，且打开排水阀 120S 后，净油中含水量仍不能下降至触发值以下，则再一次关闭排水电磁阀进行一次排渣后，停止待分油进分油机，发出声光报警。4、系统投入运行的步骤首先按下起动器上的起动按钮，一方面起动分油机的电机，另一方面使起动器经变压器输出 48V 交流电，向 EPC-400 装置供
25、电。按加热器按钮，开始对待分油进行加热，同时温度自动控制系统投入工作。按一次程序起动停止按钮，EPC-400 从初始化程序开始执行，它首先监视待分油温度，当油温达到正常温度值时，EPC-400 将对分油机进行密封排渣口、待分油进分油机及排水和排渣等操作。（二）系统状态监视与参数调整在运行中如果出现故障，除总报警红色发光二极管闪亮外，5 位数字显示窗将立即显示故障内容，还可以利用面板上的四个按钮和显示窗来测试和调整分油机运行的有关参数。系统的参数基本上可分两类：一类是安装参数，这类参数只能测试不能调整；另一类是过程参数，这类参数既能测试也能调整。在测试和调整参数之前，必须把方式选择开关转至 P
26、位，待显示窗右边 3 位显示出“PRO ”后方可进行。五、自清洗滤器的自动控制1、 系统功能当滤器进出口压差高于 0.09MPa 时开始清洗，低于 0.03MPa 时停止清洗。同一时间只有一个滤筒处于清洗状态，其余三个滤筒处于过滤状态。清洗时，电磁阀通电，控制活塞被抬起，每个滤筒的清洗时间约为 1min。清洗时压缩空气由里向外，与油的流动方向相反。2、控制电路工作原理（1）接通控制电路电源，立即对一个滤筒清洗 1min。（2）若滤器进出口压差大于 0.09MPa，压力开关 P1 闭合，接触器 C1 有电，M 转动。当 M 对准下一个滤筒时，CS 断开、R 1 断电，C 1 断电、M 停止转动，
27、S 1 有电，开始清洗（清洗时间 1min 取决于延时继电器 RT 的通电延时时间） 。RT 延时结束后，S 1 断电，停止清洗。若进出口压差未降至 0.03MPa，则 P1 依然闭合，C 1 又通电，再次起动电机 M 驱动旋转本体对准再下一个滤筒进行冲洗，直至进出口压差低于 0.03MPa 时停止。（3）若滤器进出口压差大于 0.12MPa，则 P3 闭合，系统停止清洗并发声光报警。第五章要点26一、主机遥控系统的组成遥控操纵台、遥控装置、测速装置、遥控执行机构与主机操纵系统、安全保护装置。二、常用气动阀件1、逻辑元件种类：两位三通阀、或门阀（双座止回阀） 、与门阀（联动阀） 、三位四通阀、
28、多路阀。三位四通阀：用于双凸轮主机的换向阀。满足换向条件，7 端为“0” ，解除连锁；换向完成，7 端为“1” ，恢复连锁（锁定在中位） 。多路阀 ： 用于换向逻辑鉴别和起动逻辑鉴别。倒车换向 位（换向进行中）位（换向完成） ；正车换向 位（换向进行中）位（换向完成） ；换向过程中，2 口（倒车）或 3 口（正车）有输出；换向完成后，口 6 有输出。2、时序元件种类：速放阀、单向节流阀、分级延时阀分级延时阀： 输入信号大于设定起始压力，有节流延时作用；输入信号小于设定起始压力或输出信号，则无节流延时作用。螺钉 A 用来调整起始压力，螺钉 B 用来调整延时时间。3、比例元件（1）比例阀气源端（1
29、 端）信号大于输入端（5 端）信号时，输出端信号与输入端信号相等。（2）转速精密调压阀按力平衡原理工作，输出压力与顶锥下移量成比例。输出气压为（0.050.5）MPa。旋紧调节螺钉 10，可向上平移输出特性（最低、最高转速都提高） ，增加弹簧 7 的有效圈数或减小其刚度，可使斜率变小，最高转速变小。典型故障反馈孔堵塞。加速时，膜片不下移，上球阀不关闭，气压上升至最大；减速时，膜片不上移，下球阀不关闭，气压下降至最小，主机转速下降至最低稳定转速。 三、换向逻辑控制（一）换向逻辑条件1、换向逻辑鉴别条件 车令与凸轮轴位置不一致，即 YRL=IHCS+ISCH2、停油条件 车令与凸轮轴位置不一致或车
30、令与转向不一致，即 YRT =（I HCS+ISCH）+（I HRS+ISRH）+I ST3、转速条件 主机转速低于正常换向转速或应急换向转速，即 （n R+ nER）=“1”4、顶升机构已抬起（适用于某些四冲程中速机） Dup=“1”逻辑表达式： YR= YRLYRT（N R+ NER）D up四、起动逻辑控制（一）主起动逻辑控制主起动逻辑表达式： YSO= YSCYSL其中，起动准备逻辑条件 YSC（略）27起动鉴别逻辑条件 YSL=IHCH+ISCS（二）重复起动逻辑控制1、时序控制方式含义： 每次起动持续时间 T1d、两次起动间隔时间 T2d 以及三次起动总时间 TM 都为定时，且满足
31、 3T1d+2T2dTMUN，A 1 为同相输入的比例运算放大器。3）应急操纵时，A 1 为电压比较器。4）调整 将 P1 抽头下调，在同一 Pk 下的允许供油量增大，反之减小；将 P2 抽头上调，起动油量允许值增大，反之减小。 2、转矩限制作用： 对应一定的转速 ns 或 n，就有一定的最大允许供油量 Fnm，即用转速限油量的方法来实现转矩限制，以限制主机的机械负荷。方式： 1）由设定转速限制油量（AC- 系统采用） ；2）由实际转速限制油量。1）起始段起始油量电压 Ua（通常为额定值的 50%60% ）不随 ns 变化。 Ua 越小，转矩限制作用就越提前。UsUa，A 1 为同相输入的比例
32、运算放大器。303）调整 将 P1 抽头上调，限制起始值和起始油量增大，反之减小；将 P2 调大，同一转速下的允许供油量增大，反之减小。3、最大油量限制作用： 正常运行时，将主机油量限制在轮机长允许的最大油量限制值 Fm 范围内（通常为 50%100%额定油量） ，应急时可取消限制。（七）电气转换装置及执行机构1、电气转换器主要部件：A 1差动运算放大器； A2反相比例加法器； G脉冲放大器。工作原理：U S 和 UR 差值较大时，气容连续充气（或放气） ； US 和 UR 差值较小时，气容断续充气（或放气） 。US 和 UR 相等时，气容停止充气（或放气） 。2、Hagenuk 电/液伺服器
33、1）作用将调速电流 Ic 成比例地转换成伺服活塞的位移 S，以改变主机的油门刻度位置。2）主要部件 先导阀： 根据 Fi、F f 间的不平衡力动作，使主阀跟随其动作。主 阀： 控制动力油的流向，以控制伺服活塞的位移。先导泵： 提供先导控制油压，以驱动主阀。主 泵： 提供动力油压，以驱动伺服活塞。平衡泵： 在主泵故障或大幅度调节时补助主泵，以稳定油压。3）工作原理基于力平衡原理（1）平衡状态Fi=Ff先导阀处于中央位置，上下油口微开泄油，主阀受力平衡处于平衡位置A、B 孔关闭，伺服活塞位置保持不变。（2）主机加速过程1）主阀跟踪原理IcF iFf先导阀下移，上油口堵塞、下油口打开主阀受力下移主阀位移量与先导阀位移量相等时，上下油口泄油量相等，主阀受力平衡处于平衡位置。2）增油过程IcF iFf先导阀下移主阀下移A 孔泄油、B 孔进油伺服活塞上移主机油门，反馈杆上移F fF i = Ff。4）调整零位： Ic=0（或 4mA）时，油门最小（对应最低稳定转速） 。若零位偏低，应旋紧调零螺钉，增加调零弹簧预紧力，反之应旋松。量程： Ic=10mA（或 20mA）时，油门最大（对应额定转速下的油量） 。若增大反馈弹簧预紧力，负反馈增强，伺服活塞位移变小，量程增大，反之量程减小。5）常见故障
