1、智能制造德国工业4.0参考架构模型与我国智能制造技术体系的思考机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 欧阳劲松，刘丹，汪烁，丁露1 引言当前大热的德国“工业4.0”、美国“重振制造业计划”、日本“再兴战略”，以及我国的“中国制造2025”等，无一不表明各国政府重新认识到制造业的重要性。与当初“工业化”不同的是，“再工业化”的着眼点是先进制造技术，瞄准的是高端制造，谋求的是产业结构高级化。2 数字工厂工业4.0从数字工厂演变提升而来。国际上十几年前就开始了数字工厂的研究。最初思想是使用电子描述替代纸质文件，并在软件工具中使用它进行电子布线和安装，以便于集成并减少工程成本。随着信息技术和数据库技术的发
2、展，数字工厂的概念和功能有了很大扩展。IEC（国际电工委员会）词汇库给出的定义是：数字工厂是数字模型、方法和工具的综合网络（包括仿真和3D虚拟现实可视化），通过连续的没有中断的数据管理集成在一起。它是以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。数字工厂的概念模型分为三个层次（如图1所示），底层是包含产品构件（如汽车车灯、发动机、轮胎等）和工厂生产资源（如传感器、控制器和执行器等）的实物层。第二层是虚拟层，对实物层的物理实体进行语义化描述，转化为可被计算机解析的“镜像”数据，同时建立数字产品资源库和数
3、字工厂资源库的联系。第三层是涉及产品全生命周期过程的工具/应用层，包括设摘要：面对全球工业4.0热潮，本文在介绍德国工业4.0参考架构模型（RAMI 4.0）以及现有国际标准映射的基础上，考虑我国制造业电气化、自动化、信息化并存的现状，提出一个我国的智能制造技术体系，并给出关于技术研发方向的几点建议。关键词：工业4.0；数字工厂；智能制造；RAMI 4.0模型计、仿真、工程应用、资产管理、物流等各个环节。数字工厂概念的最大贡献是实现虚拟（设计与仿真）到现实（资源分配与生产）。通过连通产品组件与生产系统，将用户需求和产品设计通过语义描述输入资源库，再传递给生产要素资源库，制造信息也可以反馈给产品
4、资源库，从而打通了产品设计和产品制造之间的“鸿沟”。更进一步，实现了全网络统筹优化生产过程的各项资源，在改进质量的同时减少设计时间，加速产品开发周期。图1 数字工厂概念的示意图数字工厂作为支撑工业4.0现有的最重要国际标准之一，是IEC/TC65（工业过程测量、控制和自动化）的重要议题。2011年6月，IEC/TC65成立WG16“数字工厂”工作组，西门子、施耐德电气、罗克韦尔自动化、横河等国际自动化企业，以及我国机械工业仪器仪表综合技术经济研究所等研究机构，都参与了IEC/TR 62794:2012数字工厂标准的制定。为更好地指导国内企业开展数字工厂建设，全国工业过程测量控制和自动化标准化委
5、员会（SAC/TC124）组织国内相关单位，将该标准等同转化为我国国家标准GB/Z 32235-2015工业过程测量、控制和自动化生产设施表示用参考模型（数字工厂）（2015年12月发布）。3 工业4.03.1 工业4.0核心特征工业4.0的核心在于工业、产品和服务的全面交叉渗透，这种W CtZC DC b 1 W4W i Dv b 1 W4 D )69)UTTKIZUXY )UTTKIZUXYF )69D W4 62AUTOMATION PANORAMA 2016.3Column专 栏渗透借助于软件，通过在互联网和其他网络上实现产品及服务的网络化而实现。工业4.0重点关注两方面内容：产品开发
6、与生产过程。德国工业4.0战略计划实施建议中，进一步提出工业4.0的三个核心特征： 企业内部灵活可重组的网络化制造系统的纵向集成，将各种不同层面的自动化与IT系统集成在一起（如传感器和执行器、控制、生产管理、制造执行、企业计划等各种不同层面），强调生产信息流的集成，包括订单、生产调度、程序代码、工作指令、工艺和控制参数等信息的下行传递，以及生产现场的工况、设备状态、测量参数等信息的上行传递； 通过价值链及网络实现企业间的横向集成，将各种不同制造阶段和商业计划的IT系统集成在一起，强调产品的价值流（增值过程）集成，既包括一个公司内部的材料、能源和信息的配置（如原材料物流、生产过程、产品外出物流、
7、市场营销等），也包括不同公司间的配置（形成价值网络）； 全生命周期管理及端到端系统工程，通过集成CAD/CAM/CAPP、PLM、ERP、SCM、CRM、MES等软件/系统，实现用户参与设计（个性化），并通过虚拟设计、虚拟评估和虚拟制造，更好地把用户需求同生产制造完美地结合起来。并涉及产品直到维护服务的全生命周期，随时将用户意见反馈给前端的设计阶段，动态提升产品质量。这三个集成实际上为我们指明了实现工业4.0的技术方向。3.2 RAMI 4.0模型技术当道，标准化先行。德国电工电子与信息技术标准化委员会（DKE）于2014年发布了第一版德国工业4.0标准化路线图，对德国的工业4.0标准化工作进
8、行顶层设计，并于2015年公布了工业4.0参考架构模型（RAMI 4.0）1，如图2所示。图2 工业4.0参考架构模型（RAMI 4.0）RAMI 4.0以一个三维模型展示了工业4.0涉及的所有关键要素，借此模型可识别现有标准在工业4.0中的作用以及现有标准的缺口和不足。工业4.0集中于产品开发和生产全过程。RAMI 4.0模型的第一个维度（垂直轴）借用了信息和通信技术常用的分层概念。类似于著名的ISO OSI七层模型，各层实现相对独立的功能，同时下层为上层提供接口，上层使用下层的服务。从下到上各层代表的主要功能为： 资产层+集成层：数字化（虚拟）表示现实世界的各种资产（物理部件/硬件/软件/
9、文件等）； 通信层：实现标准化的通信协议，以及数据和文件的传输； 信息层：包含相关的数据； 功能层：形式化定义必要的功能； 业务层：映射相关的业务流程。因而，可以各层次为不同视角来实现工业4.0的建模和实施。RAMI 4.0模型的第二个维度（左侧水平轴）描述全生命周期及其相关价值链。这一维度的参考标准是IEC 62890工业过程测量控制和自动化系统和产品生命周期管理。此处的过程是指生产过程，完整的生命周期从规划开始，到设计、仿真、制造，直至销售和服务。RAMI 4.0模型进一步将生命周期划分为样机开发（type）和产品生产（instance）两个阶段，以强调不同阶段考虑的重点不同。Type阶段
10、从初始设计至定型，还包括各种测试和验证。Instance阶段进行产品的规模化、工业化生产，每个产品是原型（type）的一个实例（instance）。工业4.0中，Type阶段与Instance阶段形成闭环，例如：在销售阶段将产品的改进信息反馈给制造商以改正原型样机，然后发布新的型号和生产新的产品。这为产品的升级改进带来巨大的好处。另一方面，将采购、订单、装配、物流、维护、供应商以及客户等紧密关联，例如：在装配工序使用物流数据，根据未完成订单组织内部物流，采购部实时查看库存并在任意时刻了解零部件供货情况，客户知晓所订购产品的整个生产过程。这也将为改进提供巨大的潜能。因此，必须将生命周期与其所包含
11、的增值过程一起考虑，不仅限于单个工厂内部而是扩展到涉及的所有工厂与合作伙伴，从工程设计，到零部件供应商直至最终客户。RAMI 4.0模型的第三个维度（右侧水平轴）描述工业4.0不同生产环境下的功能分类，与IEC 62264企业控制系统集成（即ISA S95）和IEC 61512批控制（即ISA S88）规定的层次一致。更进一步，由于工业4.0不仅关注生产产品的工厂、车间和机器，还关注产品本身以及工厂外部的跨企业协同关系，因此在底层增加了“产品”层，在工厂顶层增加了“互联世界”层。RAMI 4.0模型将全生命周期及价值链与工业4.0分层结构相结合，为描述和实现工业4.0提供了最大的灵活性。3.3
12、 RAMI 4.0模型的标准映射RAMI 4.0模型的目的在于识别作用于工业4.0的现有标准和标准缺口，并选择适宜的解决方案。图3给出了RAMI 4.0模型的现有国际标准映射。632016.3 AUTOMATION PANORAMA图3 RAMI 4.0标准映射图工业4.0现有的国际标准可包括数字工厂、安全与保障、能效、系统集成、现场总线等几个技术领域，主要来自于IEC/TC65，也包括来自IEC/TC3、ISO/TC184、IEC /TC17B、ISO/IEC JTC1、IEC/TC44等技术委员会的标准。此外，还涉及eclss等技术组织的标准。为此，德国梳理了工业4.0现有重要标准，如表1
13、所示。表1 工业4.0现有重要标准技术领域标准编号名称所属标委会数字工厂IEC/TR 62794 工业过程测量控制和自动化生产设施展示用参考模型（数字工厂）IEC TC65IEC 61987系列标准工业过程测量和控制过程设备目录中的数据结构和元素IEC TC65IEC 61360系列标准电气元器件标准数据元素类型和相关分类模式IEC TC3ISO 13584-42工业自动化系统与集成零件库第42部分：描述方法学：构造零件系列的方法ISO TC184ISO/IEC Guide 77-1产品属性和分类规范导则ISO/TMBIEC 62683低压开关设备和控制装置信息交换用产品数据和性能IEC TC
14、17Beclss V8.0产品和服务的分类与描述eclss安全与保障IEC 61508系列标准电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全IEC TC65IEC 61511系列标准过程工业领域安全仪表系统的功能安全IEC TC65IEC 62443系列标准工业通信网络网络和系统安全IEC TC65IEC 62439系列标准高可用性自动化网络IEC TC65IEC 61010-2-201测量、控制和实验室用电气设备的安全性要求第2-201部分:控制设备的详细要求IEC TC65IEC 61298系列标准过程测量和控制装置通用性能评定方法和程序IEC TC65IEC 61984连接器安全要求和试验
15、IEC TC65ISO/IEC 2700x 系列标准信息技术信息安全技术信息安全管理系统要求ISO/IEC JTC1IEC 62061机械安全与安全有关的电气、电子和可编程电子控制系统的功能安全IEC TC44VDMA Einheitsblatt状态监控VDMAISO 8000数据质量ISO TC184能效IEC/TR 62837 自动化系统中的能效IEC TC65ISO/IEC 20140自动化系统和集成能效评价及制造系统的其它环境影响因素IEC TC65ISO TC184系统集成IEC 62453系列标准现场设备工具(FDT)接口规范IEC TC65IEC/TR 62795FDT/DTM和
16、EDDL设备集成技术互操作规范IEC TC65IEC 62769-1现场设备集成IEC TC65IEC 62264企业控制系统集成IEC TC65IEC 62714系列标准自动化标识语言IEC TC65IEC 62541系列标准OPC统一架构IEC TC65IEC 61804-1过程控制用功能模块第1部分：一般要求IEC TC65IEC 61804-3 过程控制用功能模块第3部分：电子设备描述语言（EDDL）IEC TC65ISO 15926工业自动化系统和集成包括油气生产设施的加工设备使用寿命数据的集成ISO TC184现场总线IEC 61158系列标准工业通信网络现场总线规范IEC TC6
17、5IEC 61784系列标准工业通信网络行规IEC TC65IEC 62591工业通信网络无线通信网络和通信行规无线HARTIEC TC65IEC 62601工业通信网络无线通信网络和通信行规WIA-PAIEC TC65IEC 62734工业通信网络无线通信网络和通信行规ISA 100.11aIEC TC65IEC 62948（CD）工业通信网络无线通信网络和通信行规WIA-FAIEC TC65IEC和ISO关于工业4.0的工作组，除IEC/TC65/WG16数字工厂工作组以外，2014年8月IEC/SMB（标准管理局）成立了SG8“工业4.0/智能制造”战略工作组，开展智能制造标准体系研究；
18、2014年10月，IEC/MSB（市场战略局）启动“未来工厂”白皮书项目，开展智能制造市场需求、技术发展、长期规划研究，该白皮书已完成制定并正式发布；2015年ISO/TMB（技术管理局）成立“工业4.0/智能制造”战略顾问组，开展工业4.0标准战略研究。此外，作为工业4.0/智能制造国际标准化工作的主要阵地，2016年2月，IEC/TC65成立了“智能制造信息模型”和“智能制造框架和系统架构”2个特别工作组，全面支撑智能制造相关工作。我国相关专家都参加了以上工作。4 我国智能制造技术体系的思考面对欧美发达国家推行“再工业化”战略，以及我国制造业面临诸多严峻问题的形势下，国务院于2015年3月
19、19日发布了我国制造强国战略的第一个十年行动纲要中国制造2025，旨在抢占技术发展的战略制高点。2015年12月，工信部和国家标准化管理委员会共同发布国家智能制造标准体系建设指南（2015版）2，其中的智能制造系统架构与RAMI 4.0模型基本一致。智能制造64AUTOMATION PANORAMA 2016.3Column专 栏为了理解实现智能制造的技术层次与内容，本文从我国现有制造业水平出发，提出了一个智能制造技术体系，如图4所示。图4 智能制造技术体系框图（建议）最底层是支撑智能制造、亟待解决的通用标准与技术。第二个层次是智能制造关键技术装备。这一层的重点不在于装备本体，而更应强调装备的
20、统一数据格式与接口。第三个层次是智能工厂/车间。按照自动化与IT技术作用范围，划分为工业控制和生产经营管理两部分。工业控制包括DCS、PLC、FCS和SCADA等工控系统，在各种工业通信协议、设备行规和应用行规的基础上，实现设备及系统的兼容与集成。生产经营管理在MES和ERP基础上，将各种数据和资源融入全生命周期管理，同时实现节能与工艺优化。第四个层次实现制造新模式，通过云计算、大数据和电子商务等互联网技术，实现离散型智能制造、流程型智能制造、个性化定制、网络化协调制造与远程运维服务等制造新模式。第五个层次是上述层次技术内容在典型离散制造业和流程工业的实现与应用。5 关于技术研发方向的建议由于
21、各国的制造业基础和战略目标各不相同，通往工业4.0的路径很多：美国倡导“工业互联网”以整合全球工业资源，德国希望将传统工业向信息技术发展以继续保持其装备制造业全球领导地位，日本利用人工智能以解决劳动力断层并支持未来的工业智能化，我国则为实现制造业大国向制造业强国的转变。然而，在智能制造方面，目前我国无论是理论构架还是现实技术条件都处于较初级阶段，要想紧跟甚至占领技术制高点，下一步应从几个方面入手。首先，必须明确跟踪学习工业4.0、实施智能制造的目的在于实现个性化定制，建立协同制造、绿色制造和安全保障能力，提升产品质量，提高生产效率，切忌将过去的制造信息化再重新做一遍。第二，积极参与相关国际标准
22、化工作，及时将国际上最新技术和标准引入国内，同时将我国工业领域的先进技术标准推广到国际。第三，开展通用数据字典（CDD）、数字工厂、参考模型、属性定义等标准化基础研究工作，建立与国际接轨的统一的数据服务平台。第四，重视核心技术突破，研究需要科技攻关的瓶颈和制约技术，并建立标准和统一的测试平台。其中的两个重点内容为： 由于制造过程、设备故障、人员错误、外部攻击等都是智能制造系统的危险因素之一，应并行考虑系统的功能安全与信息安全，形成智能制造安全保障体系与能力； 针对智能制造系统及产品，开展可靠性综合应用技术研究：加强对各智能单元的智能处理过程和集成的可靠性研究，加强产品设计和生产过程的可靠性研究
23、，加强知识库及网络技术集成的可靠性技术研究。第五，充分开展不同行业不同企业的已有数据平台调研，加紧研究典型行业、典型工艺的数字工厂模型，并建立数据库，为智能制造的全国推广和行业服务建立基础。参考文献：1 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所. IEC/TC65 2015年大连年会会议纪要Z. 2015. 2 工业和信息化部, 国家标准化管理委员会. 国家智能制造标准体系建设指南（2015版）S. 2015.作者简介欧阳劲松，享受政府特殊津贴的教授级高工，机械工业仪器仪表综合技术经济研究所（简称仪综所）所长，全国工业过程（过程指生产过程，包括连续控制、批控制、数控、机器人控制、工厂自动化控制五个方
24、面）测量控制和自动化标准化技术委员会（SAC/TC124，对口IEC/TC65和ISO/TC30）副主任委员，现任科技部“十二五”国家科技重大专项（智能制造）专家组成员、国家能源局智能电网设备标准化总体工作组副组长、国家发改委及国家标准化管理委员会成立的国家物联网标准化专家委员会委员。从1987年开始从事仪器仪表、测控及自动化等领域技术研究及标准化工作，从1992年开始从事对口的国际标准化工作，1994年至今一直是IEC/TC65中国代表团主要负责人，具有丰富的标准化工作经验。2009年由于其在国际标准化工作中的突出贡献被IEC授予IEC专家最高荣誉“IEC 1906奖”（ IEC于1906年
25、成立）。通用基础智能制造装备智能工厂/车间典型行业现场总线工业以太网工业无线网语义描述数据类型通信接口能源分析平衡数据生产数据运营数据价值链数据资源人员设备物料生产经营管理采集工业通信兼容性与集成工业控制DCS PLC FCS工艺模型仿真优化材料MESERP新一代通信技术船舶轨道交通汽车电力机械冶金石化null航空航天高档数控机床与工业机器人增材制造装备智能传感与控制装备null智能检测与装配装备智能物流与仓储装备安全功能安全信息安全基础数据数据字典CDD语义化描述属性与分类术语定义模型参考架构参考模型可靠性设备可靠性系统可靠性检测评估环境适应性一致性性能评估SCADA设计生产销售服务生命周期管理（PLM）规划仿真制造制造新模式大数据云计算工业互联网大规模个性化定制电子商务远程运维服务新型制造模式行为定义流程型智能制造离散型智能制造网络协同制造652016.3 AUTOMATION PANORAMA
