1、 AS300电梯专用门机变频器操作手册 1 AS300 电梯专用门机变频器操作手册 出版状态：标准 产品版本： V1.02 上海新时达电气股份有限公司 版权所有，保留一切权利。 未经 上海新时达电气股份有限公司许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的全部或部分，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。 版权所有，侵权必究。内容如有改动，恕不另行通知。 All Copyright reserved by Shanghai STEP Electric Corporation All rights reserved The information in this document
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3、ration. 空 12 行，五号 上海新时达 电气股份有限公司 2 一 、 门变频器主回路与控制端子接线图 1.1. 标准模式接线图 491关 门 输 入 信 号P G B开 门 到 位 信 号轿 厢 板+ 2 4 V I OA S 3 0 0开 门 输 入 信 号M3或1故 障 信 号关 门 到 位 信 号电 梯9U控 制 器3单 相 电 源A C 2 2 0 V 5 0 / 6 0 H z141V3P G A+ 2 4 V I O光 幕 / 触 板2门 机 变 频 器C O M2集 开 ( 推 挽 )编 码 器NP G ZLP GWP EP E9强 制 关 门 / 消 防9开 门 减 速
4、 信 号9关 门 减 速 信 号9开 门 到 位9关 门 到 位9C O MD I 1D I 2D I 3D I 4D I 5D I 6D I 7D I 8+ 2 4 VC O M+ 2 4 VC O MP G AP G BP G Z1P EP E3393939393939999R 1 AR 1 BR 1 CR 2 AR 2 BR 2 CR 3 AR 3 BR 3 C993D I 9图 1.1 AS300门变频器端子接线图 （四个行程开关模式） 注意：上图为标准门机接线图，默认门系统有四个行程开关，如果门为编码器模式，则 DI4DI7无预设功能，不用接线 ， 其他部分接线与上图一致 ： AS3
5、00电梯专用门机变频器操作手册 3 1关 门 输 入 信 号A S 3 0 0开 门 输 入 信 号19143+ 2 4 V I O光 幕 / 触 板2门 机 变 频 器9强 制 关 门 / 消 防99999C O MD I 1D I 2D I 3D I 4D I 5D I 6D I 7D I 8+ 2 4 VC O M339393939393993D I 9图 1.2 AS300门变频器 DI端子接线图 （编码器模式） 1.2. CAN 通讯模式接线图 491轻 载 信 号P G B上 到 站 钟轿 厢 板+ 2 4 V I OA S 3 0 0光 幕 信 号M3或1照 明下 到 站 钟电
6、梯9U控 制 器3单 相 电 源A C 2 2 0 V 5 0 / 6 0 H z141V3P G A+ 2 4 V I O超 载 信 号2门 机 变 频 器C O M2集 开 ( 推 挽 )编 码 器NP G ZLP GWP EP E9满 载 信 号99999C O MD I 1D I 2D I 3D I 4D I 5D I 6D I 7D I 8+ 2 4 VC O M+ 2 4 VC O MP G AP G BP G Z1P EP E3393939393939999R 1 AR 1 BR 1 CR 2 AR 2 BR 2 CR 3 AR 3 BR 3 C993D I 9安 全 触 板C
7、A N -C A N +G N DC A N -C A N +G N D电 梯 主 板C A N 接 口图 1.3 AS300门变频器 CAN通讯模式 端子接线图 （ 带编码器 ） 上海新时达 电气股份有限公司 4 1轻 载A S 3 0 0光 幕 信 号19143+ 2 4 V I O超 载 信 号2门 机 变 频 器9满 载 信 号9开 门 减 速 信 号9关 门 减 速 信 号9开 门 到 位9关 门 到 位9C O MD I 1D I 2D I 3D I 4D I 5D I 6D I 7D I 8+ 2 4 VC O M339393939393993安 全 触 板D I 9图 1.4
8、AS300门 机 变频器 CAN通讯模式 DI端子接线图 （带四个行程开关 ） 注意： 1. CAN 通讯方式仅限于新时达电梯主板。 2. 数字量输入、输出端子的默认功能及极性如上图所示，如现场的极性与默认方式相反，则在参数 P30.00P30.08、 P31.00P31.02 中取反 ， 如将功能号 9 改为 109。 二 、 调试简要步骤 2.1 按键功能 按键 名称 功能 ENTEREnter 键 进入下级界面 在参数修改界面下对修改值进行确认 Esc 键 返回上级菜单 在自动演示模式下，长按时停止并退出演示，自动恢复到端子模式 在第一层界面下，复位故障 STOP 键 P10.01 5
9、时，在所有界面下，当门机在运行时，按下 STOP 键，门机减速到零并停止运行；再按 STOP 键，门机接续之前的状态重新运行。 P10.01=5 时，门机处于面板模式，长按此键进行开门。 上 向键 在参 数浏览界面下，实现参数代码的切换，上向键增 1 在参数 修改 界面下，实现参数 参数值修改 ，上向键增 1 下 向键 在参数浏览界面下，实现参数代码的切换，下向键减 1 在参数值修改界面下，实现参数值修改，下向键减 1 右 向键 在第一层界面下，如在面板模式下，长按右向键则进行关门 在 U 界面下长按右向键则进行关门 在参数值修改界面下，右向键使修改位 循环 右移 AS300电梯专用门机变频器
10、操作手册 5 2.2 面板操作界面结构 D 显 示 界 面U 0 0监 视 界 面L o g i n密 码 登 录U 0 0 0 1 U 00 1 5 数 值P 0 0 P 9 6大 组 参 数E N T E R E N T E RP x x . x x小 组 参 数E N T E R E N T E RE r r 故 障 界 面E r r 0 1 E rr 1 9 故 障 代 码E N T E RE N T E R修 改 参 数E N T E RE N T E R第 一 层第 二 层第 三 层第 三 层图 2.1 面板操作界面结构图 注意： D 显示界面中，默认有三个监控变量，可通过上、下键
11、 快速 切换进行循环显示，如需要增减监控变量轻载参数 P92.01 中设置， 设置方法参见说明书。 2.3 调试步骤 1、 上电后， 请先复位参数（ P50.00=99），之后 参照 表 2.1 设置参数，此表为保证门机运行的基本参数。 表 2.1 运行基本参数 功能码 参数名称 参考值 备注 P10.01 门机命令方式选择 根据现场 1：端子模式； 2： CAN 通信模式； 4：自动演示模式； 5：面板模式 注意 ：如果现场是新时达电梯主板，且需要 通过 CAN 通讯控制门机，请将 P10.01 设置为 2 P10.04 前后门标志 0 0：前门（无前后门）； 1：后门（有前后门）； 2：前
12、门（有前后门） 。 注意 ：如果 P10.01 不为 2（非 CAN模式），则不需设置，采用默认值即可 P20.00 电机类型选择 0/1 0： 异步 ； 1： 同步 。 P20.01 电机额定功率 电机铭牌 P20.02 电机额定电流 电机铭牌 P20.03 电机额定频率 电机铭牌 P20.04 电机额定转速 电机铭牌 P20.05 电机额定电压 电机铭牌 P22.01 编码器类型 0/1 0：有 Z 信号 ； 1： 无 Z 信号 。 P22.02 编码器脉冲数 根据现场 P30.00P30.08 DI 输入 默认值 与现场极性不符则取反 P31.00P30.02 DO 输出 默认值 与现场
13、极性不符则取反 上海新时达 电气股份有限公司 6 P50.01 开关门定位方式 根据现场 0：端子模式； 1：编码器模式 ； 2：端子 +编码器 。 2、 检查电机相序、编码器相序 。 （ 参见门机简易 调试流程图 或 4.1 节 ） 1.需要 设置 P10.01=5; 2.按“ ESC”键，退到最外层界面； 3.长按面板左键 （开门 ） 或右键 （关门） 。 3、 门宽（或端子）自学习。 需要设置 P50.02=1，启动自学习功能。 4、 正常开、关门运行，根据表 4.1 优化开 、 关门曲线。 如果默认运行曲线不满足需求，用户可参照表 4.1，进行微调。 5、 接入系统正常运行。 需要设置
14、 P10.01=1，设置为端子模式，接入系统正常运行。 注 意 ： 1. 顺序完成以上各项，则 可完成 门机调试。 15 各个步骤 都配以 详细描述 ， 请参见章节“四、调试步骤详细说明”。 2. 第一次进行正常开门和关门时，门机变频器会 自动学习一些开、关门相关信息， 请确保门在 首次正常 开关 门 过程中不会受阻，能够顺利开关到位。 3. 正常运行后，如要暂停运行，则可按“ STOP”键，门机快速减速至零后停止运行，如要 继续运行， 再按一次“ STOP”键，则接续之前的状态运行。 AS300电梯专用门机变频器操作手册 7 三、简易调试流程图 开 始接 通 电 源根 据 表 1 设 置基
15、本 运 行 参 数参 照 表 2 优 化开 关 门 曲 线门 宽 或 端 子 自学 习 成 功 否 ？“ S T U ” 消 失 ， 且 无 “ E r r 5 4 ”出 现曲 线 调 试 完 成 ？设 置 门 机 控 制 方 式 为 端 子模 式 ， 即 ： P 1 0 . 0 1 = 1调 试 结 束YYN门 宽 （ 或 端 子 ） 自 学 习全 程 显 示 “ S T U ”（ 设 置 P 5 0 . 0 2 = 1 ）接 入 系 统 正 常 运 行听 到 一 声 电 机 高 频声 音 后 ， 交 替 长 按 左 键 和 右键 2 s 钟 内 无 正 常 开 、 关 门 动作 ？编 码
16、器 相 序 反请 设 置 P 2 2 . 0 6 = 1 ；是 否 是 同 步 电 机 ？YY电 机 相 序反 请 设 置P 2 1 . 0 9 = 1 ；NNN检 验 编 码 器 相 序（ 长 按 手 操 器 或面 板 ） 左 键 或 右 键 ）检 验 电 机 相 序（ 长 按 手 操 器或 面 板 左 键 ）D 1 灯 亮 且 2 s 钟 内没 有 开 门 ， 但 按 右 键 反而 开 门 ？NY图 3.1 AS300门机 变频器 简易调试流程图 上海新时达 电气股份有限公司 8 四、 调试步骤详细说明 4.1 检查电机相序、编码器相序 1） 异步电机 如果是异步电机，只需检查电机相序。参
17、照表 2.1 设置完参数后，长按手持操作器或 门机面板左键，如果此时开始开门，则电机相序正确， 否则电机相序错 。 请 交换 UVW 三相中的任意两相，或者 设置 P20.09 =1。 如果交替长按左右键门无法打开，则可能门相对过重，适当增大 P50.04（慢速行走速度）。 2） 同步电机 如果是同步电机，则需检查编码器相序与电机相序。 a.） 编码器相序检查。 参照表 2.1 设置完参数后，长按手持操作器或门机面板左键，如果此时开始开门 或关门，则编码器相序正确， 否则，如果门机在 2s 钟内 既不开门也不关门， 则编码器相序错，请设置 P22.06=1。之后 进入电机相序检查。 b.) 电
18、机相序检查。 长按手持操作器或门机面板左键，如果此时开始开门，则电机相序正确。否则电机相序错，请设置 P20.09=1。 如果交替长按左右键门无法打开，则可能门相对过重，适当增大 P55.02（慢速开门力矩限值）。 注意：默认情况下左键开门，右键关门。（面对门机面板或手操的情况下） 4.2 门宽（或端子）自学习 设置参数 P50.02=1，则 D3 灯亮，此时开始 自动 学习门宽（或端子）。 门宽自学习的过程如下： D3 灯亮后，不管门当前处于什么位置，都会先进行关门，当关门到位后会保持大概 4S， 之后会进行一次开门和一次关门。 门宽（或端子）自学习过程中 LED一直显示“ STU”，门宽自
19、学习完成后 “ STU”消失 ，变频器停止输出， D3 灯灭。 此时，如果 LED 显示“ Err54”则门宽（或端子）自学习失败，否则成功。如门宽（或端子）自学习失败，请再次设置 P50.02=1，再学习一遍。 注意： 1、 如果非首次运行，且已经学习过门宽（或端子），可以跳过此环节。 2、 在测试模式（ P10.01=5），且非运行状态（ D3 灯灭）下，只要设置 P50.02 =1，则可随时学习门宽（或端子）；其他模式下（ P10.01!=5）在 电机角度自学习之前就要设置（ P50.02=1），则在角度自学习完成之后会自动进行门宽自学习，否则只能等到下次上电之后才会进行门宽自学习。 4
20、.3 面板模式（ P10.01=5）下优化开关门曲线 门宽自学习成功后，长按面板（或者手操器）的左键或右键，进行开、关门运行，且根据需求优化参数。调试参数的过程如下： 1） 如果此时门处于关到位位置，此时长按面板（或者手操器）的右键，门机开始运行，AS300电梯专用门机变频器操作手册 9 大约 2s 后， D5 灯亮，门机输出关门到位信号；如果长按面板（或者手操器）的左键， 此 时门机进行慢速开 门过程，实际为门初始位置修正，长 按按键，即便门到位后也不能松开，直到D4 灯亮后，松开按键，初始位置修正成功。 2） 门初始位置修正完成之后，则可进行正常的开、关门运行，除在开、关门到位位置外，其他
21、位置上只要松开方向键，则门机停止输出，此时可按需求任意修改参数。 3） 优化运行参数，参照 下表 。 表 4.1 门机性能参数 功能码 参数名称 参考值 备注 开门参数 P51.00 开门启动低速设定 2.50 P51.01 开门启动加速时间 0.20 P51.03 开门高速设定 16.00 P51.04 开门加速时间 0.45 P51.05 开门结束低速设定 1.00 P51.06 开门减速时间 0.45 P51.07 开门到位低速设定 1.00 关门参数 P52.00 关门启动低速设定 2.00 P52.01 关门启动加速时间 0.20 P52.03 关门高速设定 14.00 P52.04
22、 关门加速时间 0.36 P52.05 关门结束低速设定 1.20 P52.06 关门减速时间 0.45 P52.07 关门到位低速设定 1.00 P52.08 收刀速度设定 2.50 P52.09 关 门到位低速运行时间 500 P52.10 收刀运行时间 500 开、关门位置参数 （ 端子模式下无效 ） P53.03 开门启动低速运行距离 14.00 P53.04 开门减速位置 70.00 P53.05 开门限位点设定 96.00 P53.06 关门启动低速运行距离 94.00 P53.07 关门减速点设定 30.00 P53.08 关门限位点设定 8.00 注意： 1.长按面板左、右键进
23、行开、关门的功能只在面板模式下（ P10.01=5）且在监视界面或最外层界面时有效。 2. 在监视界面下，按左 、 右键进行开 、 关门时，会显示当前监测量的值。 4.4 演示模式（ P10.01=4）下的运行 以上介绍的是调试、优化曲线的整个过程。当调试完成后，在非到位位置上松开按键，等待 D3 灯灭后，设置参数 P10.01= 4，可进行自动演示功能。演示过程中长按 “ ESC” 键，可停止演示运行 ，并恢复到默认端子模式 。 此外，门机上电后根据表 2.1、表 4.1 设置完成之后， 此前如果已经学习过门宽（或端子）， 可直接设置 P10.01 =4， 执行开、关门自动演示功能。 4.5
24、 端子模式（ P10.01=1）下的运行 当所有参数设置完毕，曲线优化完成之后，设置 P10.01=1，将电梯接入电梯系统，由电梯主机发送开、关门指令，门机进行开、关门动作。 上海新时达 电气股份有限公司 10 4.6 门机力矩设置参数表 现场运行时，会因为门的规格不同，可能会出现开关门力矩不足的现象，此时只需适当调整力矩值即可。具体参见下表： 表 4.2 同步电机力矩设置表 功能码 参数名称 参考值 备注 P55.00 开门保持力矩限值 45.0 P55.01 关门保持力矩限值 45.0 P55.02 慢速开门力矩限值 75.0 P55.03 慢速关门力矩限值 60.0 P55.06 开门
25、300N 力矩限值 120.0 P55.07 关门 300N 力矩限值 100.0 P55.08 开门 150N 力矩限值 120.0 可与 P55.06设成一样 P55.09 关门 150N 力矩限值 100.0 可与 P55.07设成一样 表 4.3 异步电机力矩设置表 功能码 参数名称 参考值 备注 P55.18 慢速开门电压补偿量 2.2 可增大、减小慢速开关门的转矩 P55.19 慢速关门电压补偿量 2.0 P55.20 开门 保持 电压补偿量 2.0 可增大、减小保持转矩 P55.21 关门 保持 电压补偿量 1.2 注意： 1. 现场应用时区分同步电机和异步电机 。 2.如果默认
26、参数满足现场需求，则无需再调整以上参数 AS300电梯专用门机变频器操作手册 11 五 、 面板 操作器 监视及显示菜单 5.1 监视界面 表 5.1 AS300面板 操作器 监视 界面 参数 5.2 LED 默认显示 上电后 LED 默认显示 变量由参数 P92.01 设置，默认变量分别为位置信号与开关门指令、输出电流、指 令速度。其中位置信号与开关门指令 ， 信息表示如下： 开门中 关门中 开门到位 关门到位 无到位及开关指令 开 、关指令同时有效 图 5.1 开关门 显示 图 输出电流为： x.xxA（ A 表示安培） ； 指令速度为： x.xxH(H 表示 Hz)； 注： 设置参 数
27、P92.01 时，请参照说明书。 功能码 名称 内容 出厂设置 单位 备注 U0000 门机运行状态编码 监视门机当前运行的状态 U0001 开关门脉冲 监视开、关门过程中编码器实时脉冲数 个 U0002 开门百分比 监视开、关门过程中 实时门宽的百分比 % U0003 位置信号与开关门指令 监视开、关门过程中指令及减速、到位位置 U0004 数字量输入 数字量输入端口的监视 U0005 数字量输出 数字量输出端口的监视 U0006 散热器温度 监视 IGBT 模块的温度 U0007 输出电流 输出电流的监视 A U0008 反馈速度 门电机的实际转速 Hz 面板操作器的U0008U0015
28、参数，与手持操作器的U01U08参数相同 U0009 指令速度 门电机的给定转速 Hz U0010 直流母线电压 母线电压 V U0011 输出电压 监视变频器输出电压 V U0012 速度偏差 反馈速度和给定速度的差值 rpm U0013 输出转矩 运行过程中输出的转矩 % U0014 门宽脉冲数 监视实际的门宽脉冲 个 U0015 反馈转速 门电机的实际转速 rpm 上海新时达 电气股份有限公司 12 第六章 故障与检查 表 6.1 故障表 代码 显示 故障名称 可能原因 对策 1 Err 01 模块故障（ IGBT 短路） 相桥臂存在短路现象 请专业技术人员进行维护 3 Err 03 过
29、热 环境温度过高 降低环境温度加强通风散热，保持周围温度低于 40或者根据这个性能来检验变频器的容量 有异物进入冷却系统 除去异物 温度检测电路故障 请专业技术人员进行维护 8 Err 08 母线过压 输入电源电压异常 检查输入电源 电机高速旋转中再次高速启动 电机停止转动后再启 9 Err 09 母线欠压 电源电压低于设备最低工作电压 检查输入电源 发生瞬时停电 检查输入电源 ,待输入电压正常，复位后重新启动 输入电源的电压变动太大 电源的接线端子松动 检 查输入接线 内部开关电源异常 请专业技术人员进行维护 在同一电源中存在大启动电流的负载 改变电源系统使其符合规格值 10 Err 10
30、输出缺相 变频器输出侧接线异常，漏接或存在断线 按操作规程检查变频器，输出侧接线情况，排除漏接、断线 输出端子松动 电机功率太小，在变频器最大适用电机容量的 1/20 以下 调整变频器容量或电机容量 输出三相不平衡 检查电机接线是否完好 断电检查变频器输出侧与直流侧端子特性是否一致 11 Err 11 电机低速过流 （加速 运行中） 电网电压低 检查输入电源 电机参数设置不正常 正确设置电机参数 电机运转中直接快速启动 电机转动停止后再启动 加速时间对于负载惯性（ GD2）太短 延长加速时间 电机低速过流 （减速运行中） 电网电压低 检查输入电源 负载转动惯量太大 使用合适的能耗制动组件 电机
31、参数设置不正常 正确设置电机参数 减速时间对于负载惯性（ GD2）太短 延长减速时间 电机低速过流 （恒速运行中） 运行中负载突变 降低负载突变频率和幅度 电机参数设置不正常 正确设置电机参数 12 Err 编码器故障 编码器连接不正确 更改编码器接线 AS300电梯专用门机变频器操作手册 13 代码 显示 故障名称 可能原因 对策 12 编码器无信号输出 检查编码器好坏及电源供给情况 编码器连线断线 修复断线 功能码设置异常 确认变频器相关功能码设置正确 16 Err 16 马达反相序 电机线接反 反线或者调解参数 17 Err 17 飞车保护 编码器参数设置错误或受干扰 检查编码器回路 负
32、载过大或负载突变 检查负载突变外界原因 21 Err 21 软件过流 （ abc 相电流过流瞬时值） 电机单相对地短路 检查电机及输 出线回路 编码器故障 检查编码器是否损坏或接线是否正确 驱动板检测回路出错 更换驱动板 26 Err 26 编码器未学习 警告 同步电机未进行角度自学习 进行角度自学习 27 Err 27 软件过流 （电流有效值过流） 过长时间运行在过载状态下，负载越大时间越短 停止运行一段时间，如果运行后再次出现，要检查负载是否在允许范围 电机堵转 检查电机 电机线圈短路 检查电机 输出短路 检查接线或电机 28 Err 28 自学习失败 编码器损坏或者接线有误 检查编码器是
33、 否完好及接线是否正确 30 Err 30 超速保护 编码器设置错误或受干扰 检查编码器回路 负载突变 检查负载突变外界原因 超速保护参数设置错误 检查参数 31 Err 31 电机高速过流 电网电压低 检查输入电源 运行中负载突变 降低负载突变频率和幅度 电机参数设置不正常 正确设置电机参数 编码器参数设置错误或受干扰 检查编码器回路 39 Err 39 电流瞬时值过大报警 Ia， Ib， Ic不运行时三相电流瞬时值过大报警 请专业人员进行维护 48 Err 48 温度采样断线 散热器温度采样断线 检查温度采样连接情况 51 Err 51 编码器 Z 信号异常 Z 信号断线 检查 Z 信号连
34、接情况 53 Err 53 门机运行指令错误 （报警） 门机开、关门指令同时有效或无效 门机自动处理。如果长时间此故障未自动复位，请检查开关门指令线路是否断线或者电梯主机输出的开关门信号 54 Err 54 门机自学习失败故障 （报警） 门机门宽自学习或者端子自学习失败 请将 P50.02 设置为 1，重新学习一遍 如果还未成功，请检查位置开关是否损坏或门轨道内有障碍物 55 Err 55 开门受阻保护 （报警） 开门过程中，受到阻碍，并超过一定力矩，一定时间 1. 检查是否真实受到较大阻力； 2. 检查是否力矩不足； 3. 如果门较宽则适当增大 P56.02； 上海新时达 电气股份有限公司
35、14 代码 显示 故障名称 可能原因 对策 56 Err 56 关门受阻保护 （报警） 关门过程中，受到阻碍，并超过一定力矩，一定时间 1. 检查是否真实受到较大阻力，并清除障碍物； 2. 如果门较宽则适当增大 P56.02； 3.适当增大 P56.10； 57 Err 57 门机到位开关异常 （报警） 门机堵转 请检查门机轨道内是否有障碍物，阻碍其开（关）到位 到位开关损坏 如无障碍物，且连续运行开关门两次以上此故障还未自动复位，则检查端子线路，如线路完好则请更换位置开关 58 Err 58 CAN 通信故障 通信断线，固定时间内没有接收到通信数据 检查通信信号线 59 Err 59 门机减速端子损坏 （报警） 端子断线或位置开关损坏 连续运行开关门两次以上，如果此故障还未自动复位，则检查端子线路，线路完好则更换位置开关 60 Err 60 门机皮带打滑 （报警） 门机堵转，电机输出力矩过大，使皮带打滑 门机会重新置位（清零）。如果连续多次发生次故障，请检查门机皮带的松紧 度
