1、工程力学（A）,北京理工大学理学院力学系 韩斌,(第 19-20 章思考题),（下册）,19-20 动能定理 动量原理 思考题,1.图示均质杆AB，长为l，重量为P，A端以光滑铰链固定，杆AB可在铅垂平面内转动，C为杆的质心。当杆由水平位置无初速的摆到铅垂位置时，其动能为T，以下动能表达式中正确的为_。,2.如图所示曲柄连杆系统，OA=AB= r ， =常数，均质曲柄OA及均质连杆AB的质量都为m，滑块B的质量为m/2 ，图示位置OA铅垂，AB水平，该瞬时系统的动能为T=_。,3.三棱柱B放在三棱柱A上，沿着A的斜面运动，三棱柱A沿着光滑水平面向左运动，A的质量为mA，B的质量为mB，某瞬时A
2、的速度为 ，B沿斜面的速度为 ，则此时三棱柱B的动能为T=_。,4.试判断下述说法是否正确：,A.质点系的动量一定大于其中单个质点的动量。,B.若质点系内各质点的动量皆为零，则质点系的动量必为零。,C.若质点系内各质点的动量皆不为零，则质点系的动量必不为零。,6.图示各均质刚体的质量均为m，求各刚体（或刚体系）在图示瞬时的动量和对固定点O的动量矩。,7.小球C和D质量均为m，焊接在不计质量、长2l的直杆CD两端，直杆中点焊接在铅垂轴z轴上，若杆CD绕铅垂z轴以匀角速度 逆时针转动，则该质点系对转轴z轴的动量矩为_ ，动量矩的转向为_。,7.小球C和D质量均为m，焊接在不计质量、长2l的直杆CD
3、两端，直杆中点焊接在铅垂轴z轴上，若杆CD绕铅垂z轴以匀角速度 逆时针转动，则该质点系对转轴z轴的动量矩为_ ，动量矩的转向为_。,8.杆OA长为l，质量不计，均质圆盘半径为R，质量为m，圆心在A点，已知杆OA以角速度 绕O轴顺时针转动，试求以下几种情形圆盘对定点O的动量矩：,(A)圆盘固结于OA杆上；(B)圆盘铰接于杆的A点，绕A轴相对于杆以角速度 转动；(C)圆盘铰接于杆的A点，绕A轴相对于杆以角速度 转动；(D)圆盘以绝对角速度 绕A轴转动；,9.均质圆盘重P，半径为r，圆心为C，绕偏心轴O以角速度 逆时针转动，偏心距OC= e ，该圆盘对定轴O的动量矩为_。,11.图示均质杆AB，长为
4、l，重量为P，A端以光滑铰链固定，杆AB可在铅垂平面内转动，C为杆的质心。当杆由水平位置无初速的摆到铅垂位置时，以下计算重力功的表达式中正确的为_。,12.在下述哪些系统中机械能守恒？,13.判断以下说法是否正确：动量守恒就意味着速度守恒，速度守恒就意味着动能守恒，故动量守恒时必有动能守恒。为什么？,14.“摩擦力总是作负功”这个概念对吗？,15.弹性系数为 k 的一弹簧下端吊一重物P后处于平衡状态，若弹簧的下端由该平衡位置向下移动 时，弹性力作的功为 ，是否正确？若不对，请写出正确表达式。,16.判断以下4个过程中弹簧力作的功：（1）弹簧从原长拉长5cm，（2）弹簧从原长压缩5cm，（3）弹
5、簧从拉长5cm后的位置再拉长5cm，（4）弹簧从拉长5cm后的位置再压缩5cm；这4个过程中弹簧力作的功是否相等？,17.圆轮由细线缠绕，从斜面上下滑 s 距离，则细线的拉力T作功为W= - Ts , 对吗？,18. 图示三根完全相同的均质杆，质心在同一水平线上，,（A）若同时自由释放此三杆，则这三杆的质心运动规律是否相同？,（B）若同时在三杆的A点加大小、方向完全相同的力F（如图所示），这三杆的质心的加速度是否相同？,22.若右图中 ，判断以下说法是否正确：,21.如图所示的传动系统中，J1，J2分别为轮I、轮II对各自轮心转轴的转动惯量，计算轮I的角加速度有：,，是否正确？,23.图示机构位于光滑的水平面内，初始静止，杆OA和AB在A点铰接，不计摩擦；如果在杆OA和杆AB上各作用一个力偶，力偶矩分别为M1和M2，设OAB系统对O点的动量矩为LO，问下式是否正确：,24.如图所示，均质圆盘与杆OA铰接，若杆OA水平时将系统从静止释放后，圆盘将作何种运动？,26.质量为m的均质圆盘，平放在光滑水平面上，受力情况如图，设初始静止，r=R/2 ，试说明各圆盘将如何运动？,
