1、,先导阀,多路阀,斜盘式轴向柱塞马达,斜盘式轴向柱塞泵,双速行走马达,挖掘机用液压部件,挖掘机系统介绍,1.负流量控制系统,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,挖掘机典型的液压回路（负流量控制）,发动机,泵,Control Valve,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,负流量控制系统,负流量调节减压阀,负流量控制系统,Chinabauma1.ppt,节能 执行启动点 最大流量限值 直线行走能力 系统稳定性 反应性 操作员感觉 多执行机构适应性 可靠性 维
2、护,Pi,Qp,QR,1 Mpa,3 Mpa / 30L,810 mm2,3.5 Mpa,PL,2.功能 1）直线行走 2）合流 (动臂提升、斗杆伸出) 3）回转优先 4）再生 (动臂下降、斗杆缩进) 5）动臂、斗杆锁定 6）发动机转速传感系统,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线阀芯,仅工作行走 来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.,直线行走,发动机,泵,控制阀,动臂油缸,行走马达,回转马达,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,行走直线 (行走直线阀芯),行走直线阀芯,工作行走和其它附件 来自前面泵的工作流体供应给两台行走
3、马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,在斗杆伸出和动臂提升 前后泵使工作流体形成合流 加速.,动臂合流油缸,合流,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,Joystick,Foot Pedal,当斗杆收回和回转同时进行时 回转开始的压力由回转优先阀保持 可以同时进行斗杆收回和回转.,回转优先阀,回转优先,负信号控制,负信号控制,发动机,泵,控制阀,铲斗油缸,动臂油缸,行走
4、马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,动臂阀芯和斗杆阀芯有再生回路 使用部分回流. 节能.,再生回路中的斗杆,再生 (斗杆缩进、动臂下降),锁定阀 (斗杆 &动臂),发动机转速传感系统,负流量控制信号,负流量控制信号,发动机,泵,控制阀,铲斗,动臂油缸,行走马达,回转马达,斗杆油缸,手先导阀,脚先导阀,手先导阀,脚先导阀,发动机转速传感系统,转速转感器,没有ESS,有ESS,正常情况下，所有液压工作条件下设定的泵的功率曲线设定值都要低于发动机的功率曲线。,泵的功率曲线设定值要高于发动机的功率曲线。 通过传感发动机的转速和控制发动机节流，总是可以实现完全利用现有的发动
5、机功率。,泵 ：K3V 系列 回转马达 ：MX 系列 控制阀 ：KMX 系列 伺服阀 ：TH 系列 (手先导阀)PVD系列：RCV 系列 (脚先导阀),川崎代表性部件,斜盘柱塞泵,for mobile applications,K3V 串联式柱塞泵,主泵原理图 Main pump drawings,斜盘式柱塞泵可变排量高压开式使用规格,K3V 系列,典型安装,组件结构,P,i1,P,m1,前泵调节器,后泵调节器,前泵,后泵,中间体,辅助泵,一、主液压管路介绍(主泵系),该泵位于整机右侧门，作用是为主液压系统提供液压油,工作油管,泵测压口,泻油管,吸油管,一、主液压管路介绍(主泵负流量调节),主
6、控阀中位有回油时，通过负反馈阀组的节流孔，使油液在节流孔前后产生压力差 将节流孔前的压力引至泵调节器来控制泵的排量,Psv口,负反馈油口Pi1：接主阀上FL口,负反馈油口Pi2：接主阀上FR口,开式回路 Prated 350 bar Peak 400 bar,63 cm3/rev 112 cm3/rev 140 cm3/rev 180 cm3/rev 280 cm3/rev,压力补偿力矩限制排量控制负载敏感& 混合,K3V 柱塞泵系列,泵的结构,General,K3V 调节器,K3V 泵系列 调节器,可变功率控制负流量控制,K3V regulator,(KDRDE5K),Schematic,高
7、效率高响应丰富的控制方式高功率输出密度高自吸能力高可靠性,K3V特性,柱塞马达M5X,一、主液压管路介绍(回转马达),工作油管,延时阀,补油管,溢流阀,防反转阀,泻油管,测压口,压力开关,回转系统原理图,M5X平面图,斜盘马达的构造,配油盘,制动活塞,摩擦片,分离片,滑靴,柱塞,驱动轴,缸体,壳体,回转马达的回路（溢流阀补油口）,低圧,回转马达回路 （防反转阀）,斜盘柱塞回转马达,M5XRG 系列,1. 结构简单 通过新的回流机械,2. 省材设计 材料浪费削减15% (M5X130 与 M2X120相比),3. 无震特性提高 通过新型减压阀,最大.,最大.,额定值,1680 min-1,185
8、0 min-1,转速,129 cm3,油缸工作容量,32.4 MPa,压力,39.2 MPa,M5X130,马达型号,180 cm3,M5X180,斜盘柱塞回转马达,M5X 系列,新! 简单的回流机械,新! 更平滑的无震特性,新! 3D-CAD优化的铸造设计,型号,额定流量,额定压力,最大压力,L/min,MPa,MPa,130,34.3,37.7,KMX15,240,34.3,37.7,KMX32,360,34.3,37.7,负流量控制系统 多样的功能 极佳的可控制性 紧凑性 回转优先功能 直线行走功能 大增压和合流功能,KMX 主控制阀,KMX13,挖掘机用川崎主控阀,左行走,右行走,先导
9、油进口PG,斗杆 1,动臂 2,回转,铲斗,动臂 1,斗杆2,备用,直线行走阀,斗杆锁定阀,单向阀 CMR 1,Nz y,单向阀 CMR 2,P1,行走信号Py口 （自动怠速）,Nz x,动臂锁定阀,主溢流阀,主控阀实体,先导信号PX(自动怠速),Dr3,Dr4,FR,FL,1、FL是主控阀至P1泵的负反馈信号：接主泵Pi1口； 2、FR是主控阀至P2泵的负反馈信号，接主泵上Pi2口。,Dr1,主操作阀原理图 Main operating valve drawings,TH40K 手先导阀,型号,额定流量,最大入 口压力,控制压 力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,TH40K,
10、20,6.9,0.5 - 2.9,+/- 19,TH40M,15,6.9,0.5 - 2.9,+/- 19,尺寸紧凑 高反应性 滞后性低 操作员工作强度小 总体减震 证明可靠 污染影响小 新增环境何护装置,挖掘机用川崎手先导阀,TH40K,TH40K,TH40K,RCV/RCVD 脚先导阀,型号,额定流量,最大入 口压力,控制压 力范围,操纵杆角度,L/min,MPa,MPa,度,RCV8C,10,9.8,0.5 - 4.4,+/- 12.4,独一的减震机械 总体减震室 总体止回阀 具有多样的控制任选项 脚先导阀或操纵杆型 坚固的单隔断构造 大回流和控制流量通道,挖掘机用川崎脚先导阀,RCV 脚先导阀动态,脚先导曲线特性,附属和伺服阀,比例减压阀螺杆 螺线管方向控制螺杆 比例安全阀螺杆 方向控制模块 平衡阀 负荷保持阀 无震动阀 逻辑元件 分流器 制动阀 等等,挖掘机用其他川崎液压部件,谢谢！,
