1、本期我们将介绍 VISSIM 4.3 版本二次开发的基本指令，包括路网运行控制、仿真参数设置、检测参数获取及控制算法嵌入。同时将附上一个完整的匝道控制案例源代码（包含 inp 路网文件） 。 1 前 言 自 VISSIM 二次开发系列前十一期文章发布以来，小编收到了很多反馈和问题，主要集中在以下几点： (1) 许多读者朋友是用 matlab、 vb 或者其他平台进行 VISSIM 二次开发，对C#不熟悉； (2) 有许多特定的需求，比如：无人驾驶场景模拟，驾驶行为参数标定、交叉口自适应控制等； (3) 希望公开检测参数获取和匝道控 制的源代码。 第一个问题，希望读者朋友们能够掌握开发的原理和方
2、法，平台仅仅是工具；第二个问题，如果有好的案例或者 DEMO，希望能够拿出来分享，有问题也可以通过智联交通 QQ 群一起讨论；第三个问题，本期会介绍 4,3 版本开发的基本指令，并附上匝道控制案例的完整源代码。 2 匝道控制场景 本期以一个匝道控制场景的构建过程为例，总结 VISSIM 4.3 二次开发的基本指令。 如图 1 所示为实施匝道控制的快速路瓶颈区域，因其地理位置原因（该匝道是南环高架南段唯一的一处上匝道，毗邻商圈），上匝道需求较大，匝道汇入主线为 3 并 2，且汇入后的 2 车道宽度较窄，匝道车流汇入持续对主线交织区产生干扰，导致汇入点通行能力下降。，高峰时段主线排队部分时段超过
3、1 公里。为缓解拥堵，使上匝道车辆有序进入主线，管理部门拟在入口匝道处设计信号控制灯，在周边分流路口设置 VMS 信息板，并与地面信号控制相协调，限于篇幅，本文仅介绍匝道控制的一种方案 ALINEA 控制（相关资料参考第五期）。 (a) 匝道控制地理位置 (b) 高峰期快速路主线拥堵 图 1 快速路瓶颈区域 如图 2 所示为瓶颈区域早高峰车速及车流量变化，由匝道上下游车速、流量数据可见：匝道 下游的主线通行能力保持稳定，在 4000pcu/h 左右，而上游主线流量在 28003200pcu/h，匝道流量达到 9001200pcu/h 水平时，主线上游流量交通状态开始恶化。因此将匝道交通汇入量控
4、制在 900pcu/h 以下能够保证快速路主线运行的通畅和通行能力的保持。 (a) 早高峰瓶颈区域各路段车速变化 (b) 早高峰瓶颈区各路段车流量变化 图 2 瓶颈段早高峰车速及流量变化 3 VISSIM 建模 首先在 VISSIM 软件中搭建好相应的快速路模型，设置好相应的检测器，本案例中一共设置了三类检测器，即 ：行程时间检测器（ TravelTime）、交织区占有率检测器（ DataCollection）、排队长度检测器（ QueueCounter），各检测器布设位置如图 3(b)所示。 (a) 快速路模型（车速 10km/h 显示红色） (b) 检测器布设 图 3 VISSIM 快速路
5、建模 在进行检测参数读取时，为了简便起见，预先在 VISSIM 软件中激活各检测器并设置好要检测的参数（检测周期也需与代码中设置的一致，本文设置 100仿真秒），如图 4 所示。 图 4 软件中完成相应检测设置 同时需要设置匝道信号灯，控制类型为周期控制，控制周期 120 仿真秒，如图 5 所示。需要说明的是，以上检测器和信号灯编号均为 1。 图 5 匝道控制信号灯 4 匝道控制 C#实现 本文中依据以构建一个匝道控制仿真实验工具为例进行说明，基本的VISSIM 4.3 COM 接口库加载、 C#开发环境设置、控件设置等内容参考第一期文章，不再敖述，实验工具界面如图 6 所示。 (a) 仿真参
6、数设置 (b) 控制参数设置 (d) 检测参数设置 图 6 匝道控制仿真实验工具 整个系统的运行流程如图 7 所示： 图 7 运行 流程 启动路网，完成初始化后按照循环单步仿真的逻辑运行，根据设定的检测周期和控制周期调用相应的函数，到达仿真周期后退出路网并执行系统复位。相关函数如下： IntialSystem() 初始化路网对象、控件参数等； RsetSystem() 系统变量及控件参数复位 DetectNetwork() 获取路网各检测器参数 RampControl() 匝道控制函数 源代码如下 ， 读者朋友们可以加入智联交通 QQ 群（ 365583964）进行下载 ： 全局变量设置 初始化函数 注：进行了路网加载、主线及匝道流量输入及检测器激活。 主流程函数 注：以 “ 循环单步仿真 ” 的方式运行路网，同时实施检测及控制，相关资料可参考第二期文章。 路网检测函数 注：获取各检测器参数，注意所获取的参数需实现在软件中设定好，检测周期也需要与软件中一致，否则易报错或得不到正确检测结果。 匝道控制 注：以 ALINEA 算法为主，通过控制上匝道车辆通过率，维持交织区车道占有率在最适值附近。 复位函数 以上即为平台构建核心代码，编译运行后，效果如图 8 所示。 图 8 平台运行效果 5 总 结 本期所介绍的代码基本包括了 VISSIM 4.3 的常见操作 ， 感谢您的支持！
