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资源ID:5319715      下载积分:10 金币
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机器人安全操作规程.doc

1、机器人安全操作规程(1) 机器人周围区域必须清洁, (无油、水及杂质)等(2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置) ,严禁装卸工件过程中操作机器。(3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。(4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何人员或障碍物) ,将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。(5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、工具、物品) ,工件(夹紧)可靠并确认 , (焊接程序与工件)对应。(6) 机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作站正常运转秩序, (严禁非工作人员进入工作区域) 。(7)机器人运行过程中,严禁操作者

2、(离开现场) ,以确保(意外情况)的及时处理。(8)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其(缠绕在机器人)上。(9)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断或裸漏。(10)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂在操作位置) 。(11)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号) 。(12)因故离开设备工作区域前应按下急停开关, (避免突然断电或者关机零位丢失) ,并将示教器放置在安全位置。(13)工作结束时,应使机械手置于(零位位置) (或安全位置) 。(14)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等) ,以免影响到部分线路,造成设备的异常。(15)严格遵守并执行机器的(日常维护) 。定岗定员其余人员不得操作操作人员:姚洋洋

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