1、机电传动控制复习总结,本课程主要讲述了以下内容： 第二章 机电传动系统的动力学基础 第三章 直流电机的工作原理及特性 第四章 机电传动系统的过渡过程 第五章 交流电机的工作原理及特性 第六章 控制电机 第十三章 步进电动机传动控制系统 第十四章 机电传动控制系统中的电动机选择 第八章 继电器-接触器控制系统,第二章 机电传动系统的动力学基础,1.机电传动系统的运动方程式 会判断拖动转矩及制动转矩（负载转矩）的符号 并能够根据运动方程式判断机电系统的运动状态 动态转矩的概念2. 机电传动的负载特性（生产机械的机械特性） 什么是负载特性：电动机轴上的负载转矩与转速之间的关系 了解4种典型的负载特性
2、曲线 恒转矩负载包括反抗性恒转矩负载和位能性负载3.机电传动稳定运行的条件 充分必要条件 掌握判断稳定工作点的方法,练习题,1.试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速？ （图中TM：电动机转矩；TL：负载转矩；n：电动机转速）,2.如图所示，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？,直流电机的工作原理 任何电机的工作原理都是建立在电磁力和电磁感应的基础上的 直流电机既可以用作电动机也可以用作发电机。 直流电机做发电运行和电动运行时都会产生电动势E和电磁转矩T， 电磁关系和能量关系可用三个基本方程式来描述电势方程式 转矩方程式 电压平衡方程式2
3、. 直流他励电动机的机械特性 机械特性曲线（绘制） 机械特性硬度的概念 人为机械特性对应的不同的特性曲线,第三章 直流电机的工作原理及特性,3.直流他励电动机的启动特性 直流电动机不能直接启动 两种启动方法：降压启动和电枢串电阻启动4.直流他励电动机的调速特性 改变电枢电压 改变主磁通。这种调速方法的特点是什么？5.制动特性 直流电动机制动所采用的三种方法是什么？ 电源反接制动和倒拉反接制动的区别是什么？ 能耗制动的制动过程分析。,思考题： 1.直流电动机常用的调速方法有哪些？2.直流电动机启动时，能否直接启动？为什么？3.直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ ）。若想采用恒功率
4、调速，则可改变（ ）。4.直流电动机的启动方法有（ ）和（ ）。5.直流电动机制动时所采用的方法有哪些？,改变磁通，改变电枢电压，电枢回路串电阻,不能。因为n=0，E=0，Ist=U/Ra 很大。对电网运行有害，使电动机换向器产生火花,电压,励磁磁通,降压启动,电枢回路外串启动电阻,反馈制动，反接制动，能耗制动。,例题,一台他励直流电动机的技术数据如下：PN =2.2kW， UN =110V，I N =25A，n N=1500r/min，Ra=0.4，试计算： (1)电动机的额定转矩； (2)直接启动时的启动电流Ist； (3)如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少欧？此时启动
5、转矩又有多大？,第四章 机电传动系统的过渡过程,1.加快过渡过程的方法 减小系统的飞轮转矩 增加动态转矩2. 了解过渡过程产生的原因1）机械惯性：反映在J或GD2上，使转速n不能突变；2) 电磁惯性： 反映在电枢回路电感和励磁绕组电感上，电枢回路电流和励磁磁通不能突变。3) 热惯性： 反映在温度上，使温度不能突变。,第五章交流电动机的工作原理及特性,1.三相异步电动机的工作原理 转子有两种，即鼠笼式和线绕式 旋转磁场产生的原理 旋转磁场的转速 转差率的定义 定子接线中星形连接和三角形连接的区别 2.三相异步电机定子电路和转子电路中的几个主要电量 定子每相绕组的感应电动势与绕组上施加电压的关系
6、转子电路的频率，感应电动势，电流与转差率的关系 功率因数的概念 3.三相异步电动机的转矩与机械特性 功率因数对转矩的影响是什么 三相异步电动机的固有机械特性曲线几种人为机械特性曲线,4.启动特性 鼠笼式异步电机的启动方法（请列举） 线绕式异步电机的启动方法（2种） 5.调速方法 每种调速方法的思路和原理 变频调速，工频以下，采用变压变频（恒磁通调速）， 工频以上采用恒压弱磁（恒功率）。 调频调速的优点 6.制动特性 三种制动方式（能耗制动过程分析） 7.单相异步电机 产生脉动磁场，没有启动转矩。 启动方法:电容分相式和罩极式（脉动磁场-两个旋转磁场） 8.同步电动机 同步电动机的工作原理 同步
7、电动机的优点 同步电动机的启动方法,1. 异步电动机，同步电动机依据什么特征而得名？2. 三相鼠笼式异步电动机的启动方法有（）和（）3. 三相鼠笼式异步电动机的降压启动方法有（）、（）和（）4.三相鼠笼式异步电动机的调速法有（ ），（ ）和（ ）5.三相鼠笼式异步电动机的制动方式有（ ），（ ）和（ ）6.单相异步电动机为什么没有启动转矩？常采用哪些启动方法？,全压启动和降压启动,定子串电阻，星形-三角形，自耦变压器。,思考题：,变极调速，变转差率调速和变频调速,反馈制动，反接制动和能耗制动,异步电动机的转子的转速n电动机旋转磁场的转速no, 同步电动机的转子的转速n=电动机旋转磁场的转速no
8、。,因单相交流电产生脉动磁场，不产生旋转磁场， 所以起动转矩为0，常采用电容分相式和罩极式两种启动方法。,课后习题讲解：,5.1有一台四极三相异步电动机，电源电压的频率为50Hz，满 载时电动机的转差率为0.02，求电动机的同步转速、转子转速和转子电流频率。,答：四级电动机磁极对数p=2,5.6 有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。,试求: (1) 线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ (2) 求n 0 ，p ，S N ，T N ，T st ，T max ，I st ； (3) 额定负载时电动机的输入功率是多少？,(3),第六章控制电机,1.控制电机与传动电机的区别2.交流伺服
9、电动机 交流伺服电动机的基本工作原理是什么 什么是自转现象，如何消除？,第十三章步进电动机传动控制系统,1.步距角的概念 步距角与步进电机结构的哪些因素有关2.步进电机驱动器的组成： 环形分配器和功率放大器,第七章机电传动控制系统中电动机的选择,1.了解电动机的冷却、发热规律2.电动机的容量选择应该考虑哪些因素？ 发热、过载能力，启动能力3.掌握三种工作制下的电动机容量选择,有一生产机械的实 负载转矩曲线如图所示，生产机械 要求的转速nN=1450r/min，试选一台容量合适的交流 电动机来 拖动此 生产机械。,选 ， 的电动机，并查出电动机的过载能力系数 及启动系数,校验最大转矩及启动转矩是
10、否大于最大负载转矩TLmax,第八章继电器-接触器控制系统,1.常用的电器的工作特点；2.各种常用电器的画法和用法；3.继电器-接触器控制常用的基本控制环节和控制方法；4.控制电路中的保护装置；5.分析控制原理图的一般步骤,读图练习,例: 右图为机床自动间歇润滑 的控制线路,接触器KM控 制油泵启停;控制电路可 使润滑有规律地间歇工作。 分析线路工作原理,并说明 开关S和按钮SB的作用。,解:合上开关S-(KM),油泵运转提供润滑油;S-(1KT)1KT延时时间即设定的供油时间;-1KT延时时间到,其触点闭合 -(2KT)2KT延时断开的动断触点仍保持闭合,其延时时间即停止供油时间-(K)并自锁,K的动断触点断开,使KM ,油泵停止供油.2KT延时时间到,其触点断开-K,K的动断触点恢复-(KM)又开始了下一个循环.S为控制自动间歇供油的开关;SB为手动控制供油的开关.,
