1、重 庆 邮 电 大 学中药萃取实训报告学生姓名： 杨华 学 号： 07210224 所在学院： 自动化 班 级： 0820702 专 业： 测控技术与仪器 实训名称： 流程控制及中药萃取控制实训 指导教师： 吴界益老师 完成时间： 成绩评定： 先进制造技术工程实训中心2010 年 01 月一、中药萃取工艺流程图（一）：二、中药萃取工艺流程图（二）：三、机组使用说明操作条件冷却水：进口温度：25 进口压力：0.1 MPa蒸汽压力：压力0.3 Mpa真空度：-0.08Mpa 电压 380V、电功率 120KW。1、 加入药材：气动将提取罐 104-1 和 104-2 的出渣门关闭，手动锁紧。开启投
2、料门，首先投入适量的水观察出渣门密封，同时也预防投入药材砸破过滤网。然后根据工艺要求定量加入植物药材（5-10Kg/罐） ，根茎类药材先加入，花草类药材后加入，关闭投料口。2、 加入溶媒：开启自来水阀 1031、 三通阀 1036 转换到 1#提取罐；通过计算机控制开启SV101（自来水进液自动阀） 。开启蒸汽手动阀 1032、 通过计算机调节控制 CV101（加热器蒸汽管道控制）按设定进液温度范围进行加热（开启蒸汽后马上开启凝水旁通阀 1033 排放凝水（直排） ，然后关闭 1033、开启疏水器前后端阀 1034、103 5 保持疏水畅通。注意设定控制蒸汽压力不能超压(0.1-0.15Mpa
3、) 范围；超压自动泄爆。根据设定温度开启 SV102（提取预热进液）加热溶媒进入 1#提取罐，控制加热水温度在 80左右，预热后的溶媒按工艺要求以 6-8 倍的比例注入；然后开启转向三通阀 1036 向 2#罐开始注入同样比例的溶媒关闭进液阀 SV101。3、 开始提取：通入蒸汽：开启分汽包蒸汽阀 1082，开启提取夹套蒸汽阀 1041-2、104 2-2 底部蒸汽阀 1041-3、104 2-3；开启凝水旁通阀 1042-9，首先排放凝水，然后开疏水器阀 1042-7、104 2-8，关闭旁通阀 1042-9 给计算机运行做准备，进行自动运行开启调节 SV103A/SV103B；SV104A
4、/SV104B；进行蒸汽加热，达到沸腾时 SV103自动关闭，采用底部进行维持沸腾。开始提取：在提取加热的同时，启动泵通过转换三通阀 1041-8 分别进行间断性的 1、2#提取循环，加大提取效果。4、 循环提取：提取加热同时通过泵不间断的两罐自循环一段时间。通入药液切线循环进入形成一种动态效果，快速把漂浮的药材溶入溶媒中，缩短提取时间，提高提取效率。开启 1#提取罐三通转向阀 1041-5,控制 SV1061、SV105,启动泵进行不间断的1#罐循环提取，完毕关闭出液阀 SV1061。开启 2#提取 1042-5、104 1-7、SV105 及三通转换阀,启动泵进行不间断的循环，然后停泵关闭
5、出液阀 1042-5、104 1-7。5、 芳香油回收：芳香油回收时，开启转换阀 1011，调节溶媒出液阀 1024、放空阀 1022 进行收取油水混合物。通过油水分离器（102）上的视镜观察油面，调节出液阀 1024、放空阀 1023、收油阀 1025、进行二次收油。根据工艺控制收油阀 1026 可收取重油；6、 提取热回流： 启动真空系统：向水箱注入自来水达到泵循环口时，启动真空泵，分别开启7011、CV701,保持真空度在-0.09MPa 左右，保证系统正常。开启 2032-1 缓冲罐真空自动阀 SV202A、回流液接收阀 SV203A，关闭破真空阀 SV201A、出液阀 SV204A，
6、准备回流，开启 2032-2 缓冲罐真空自动阀 SV202B，关闭回流液接收阀 SV203B、破真空阀 SV201B、出液阀 SV204B，准备切换。保持浓缩蒸发室的真空度在-0.08MPa 状态下。提取浓缩：按热回流提取工艺，提取沸腾 30 分钟后，2提取开始出液，开启转换阀 1042-5、自动阀 SV1062、浓缩进液阀 2011、自动阀 CV201；开始浓缩进液。2#提取罐出液 50进入浓缩后，开阀 1041-5、自控阀 SV1061、SV105、107 1以及三通转向阀 1046、104 1-8，启动 107 泵，将 1提取罐（104 2-1）的药液向2提取罐（104 2-2）注入 5
7、0，及时补液。补充溶媒：开启阀门 SV101、SV102、转向阀 1036 给 1#罐开始补充新鲜溶媒。经过加热器（103）补充 80的溶媒到 1提取罐（104 2-1）内进行提取，以后每 30 分钟 1#罐向 2#罐补液一次，1#罐不再补充新鲜溶媒，而是接收浓缩蒸发冷凝后的二次溶媒。热回流：保持 2提取连续出液、浓缩连续进液(流速控制在 50L/h)，当20321 缓冲罐回收的溶媒达到上位时，关闭 SV203A 停止回收溶媒，同时开2032-2 缓冲罐回收阀 SV203B 开始接收溶媒,然后关闭 SV202A，开破真空阀SV201A、再开出液阀 SV204A 和泵 106 以及 1061 和
8、 SV102 出液，通过 103 预热器加热后补充到 1提取罐里。当 20322 缓冲罐回收的溶媒达到上位时，按上述方式操作相关阀门，切换到 20321 缓冲罐回收溶媒，双罐相互转换完成热回流工艺。直至药液（可工艺限定时间）澄清度非常浅，停止出液、停止回流、停止加热，准备放渣。注意：关闭 20321 缓冲罐真空阀及回流阀时必须先开启20322 缓冲罐的真空阀 SV202B 和回流阀 SV203B，关闭 20322 缓冲罐真空阀及回流阀时必须先开启 20321 缓冲罐的真空阀 SV202A 和回流阀 SV203A。7、 出渣：关闭所有蒸汽阀、冷却水阀，待冷却一段时间后开门放渣。手动缓慢开启出渣门
9、，将药渣落下。8、 冲冼：开阀 1041-11 和 1042-12 用自来水冲洗罐内及出渣门密封条等。四、单效浓缩器操作说明操作条件：真空度：压力 0.08MPa冷却水：进口温度：25 进口压力：0.1 MPa蒸汽压力：压力0.1 MPa公共系统准备到位1、 生产前检查：生产前检查与浓缩器相连接的各管道阀门状态是否关闭，水、电、汽供应是否稳定、良好，各缓冲罐是否在关闭状态。2、 系统启动：蒸汽准备；真空准备；开冷却水阀使设备维持正常状态。3、 浓缩加热：开进液阀 2011、自控阀 CV201 吸入提取液，观察达到能够循环时开启蒸汽阀 2012、CV202 开始加热，同时开启疏水系统，开旁通阀
10、2013 疏通凝水，然后关闭旁通阀，开启疏水器阀 2034、203 5 维护系统工作正常。4、 控制液位：调节阀 CV201 控制进液流量防止液面过高有跑料现象。维持液位循环在下视镜附近。药液循环液面升至上视镜时，开破真空阀 2016，关闭蒸汽阀门 CV202，关闭调节进液阀 CV201 停止进液。利用余热待液位恢复至下视镜后，生产正常进行。调节蒸汽阀门 CV202，恢复浓缩器内真空度保持在 -0.08Mpa 左右和药液沸点温度控制在 60左右（水溶液） ，此时蒸发速度最快。然后慢慢开启进液阀 CV201，控制进液量相当于蒸发量，这是连续进液减轻劳动强度的最好办法。注意：频繁开启破真空阀会使药
11、液温度上升，对正常生产有极大的影响，生产过程要严格控制好进液量及蒸汽压力（温度） ，尽量不采取破真空的操作方法。5、 溶媒回收：观察 1真空缓冲罐（203 2-1）的液位计,需排水时(液位达到液位计上端时) 首先开启 2真空缓冲罐（203 2-2）的真空阀、溶媒回收阀；关闭1溶媒回收阀、真空阀；开启破真空阀、放液阀开始回收溶媒补充 1提取。进行真空缓冲罐（204 2-1）的回流工作。204 2-1 和 2042-2 两罐反复转换完成回收及回流工作及时向提取罐补充溶媒。6、 比重检测：需测密度时，开测比重阀 2041、204 2 使液体通过密度计进行回流循环，观察数据后关闭阀 2041，开破真空
12、阀 2043、吸净比重计内的药液后关闭阀 2042。比重达到要求后开始出液。7、 出液：该批提取液全部进入浓缩后，检查药液比重达到工艺要求时，停蒸汽阀 CV202，关真空阀 SV202A、SV202B ，开破真空阀 201A、201B，开放液阀 2017-1 根据工艺要求进入下到工序。8、 清洗：一级洗清，出液后关闭出液阀 2017-1，同时向 2#提取罐注满清水，开启 CV201、SV106 2、104 2-5、 201-1，按浓缩操作程序，吸入清水，煮沸半小时后排放。二级洗清，2#提取罐注满碱水，开启 CV201、SV106 2、104 2-5、 201-1，按浓缩操作程序，吸入碱水，煮沸
13、半小时后排放。然后用清水加热循环将浓缩锅内清洗干净；然后分别打开蒸发室、加热室人孔门，直接用自来水进行冲洗。9、 停机：关闭设备蒸汽阀门、关闭设备真空阀门、关闭冷却水阀门。五、真空系统操作说明检查泵阀无泄漏，开阀向水箱注入自来水。启动真空泵观测仪表是否达到真空要求，然后慢慢开始主阀门 701-1，观察有无异常响动，检测真空有无泄漏，如有应立即停机检查。观察真空表，短时间内真空度应稳定上升。生产过程中及时观察水箱温度超过 30应及时补充新水进行降温。生产完成后，先破设备真空再破真空泵后，停机。注意：不能有任何异物进入泵内破坏设备。后果就得更换。精馏系统操作说明1、 系统准备：开启冷却水系统，保证
14、冷却系统的正常运行，开冷凝器、冷却器阀通入冷却水。2、 进液：调节 4032-2 流量计向加热器中注入稀酒精。开启加热器蒸汽系统SV401、400 1，开启疏水系统（与其它蒸汽凝水系统操作相同）控制进液温度在 80左右，进入塔体。3、 精馏：开回流阀 4062，设置成全回流状态。加热 5 至 10 分钟左右，观察塔顶温度恒定在 79左右，开取样阀 4063，对回流液取样检测,若达到要求的浓度,即可开回收阀 4061 和 4051,把流量调到要求的参数, 通过 405 冷凝器冷却后进入402 纯酒罐进行回收（93 度以上纯酒精） 。控制稀酒流量以保证在整个精馏过程中回收的比例，精馏过程中对生产数
15、据及时记录下来，进而规范 SOP 文件。4、 排水：当塔釜液位达到一定液位时及时观察塔釜温度达到设定温度时，应对塔釜内的稀酒进行浓度检测，如果稀酒精的浓度高于 5时，应加大蒸汽加热再回收一段时间，然后进行残液排放。5、调节回流及回收比：注意塔节及塔顶温度的变化，温度升高时及时检测酒精浓度加大回流比继续进行精馏；6、停止精馏。关闭进液阀和蒸汽阀停蒸汽。最后关闭冷却水系统。醇沉系统操作说明1 开启夹套冷却水阀及真空阀，保持真空度在-0.08MPa 状态下。2 按配比（工艺规定）定量吸入药液和酒精：开启破真空阀 3013 破真空上下混合搅拌，然后关闭真空，破真空，开启压缩气阀 3014 进行气动搅拌
16、一段时间停止；（严格按工艺要求执行） ；开始静置。3 静止冷却沉淀后，开启上清液出液阀 3015，出液经过滤器过滤后进入浓缩回酒工序（浓缩真空吸液）进行浓缩回收酒精。4 出渣：根据沉淀物的特性采用排渣方式不同，对于结块状的物料要通过蒸汽软化后再排渣。5 出液过程完成后关 3015，开启 3017 通入加热蒸汽使硬块变软，即顺利排出。6 清洗：打开顶部的清洗阀，对罐内进行清洗。干燥系统操作说明1） 真空干燥： 注意：要根据物料的特性及粘度、比重及相关工艺要求进行装盘，装盘的高度不要超过 5mm（防止跑料） ，开门装箱。干燥：开启 6011 真空阀，使罐内真空度达到-0.08MPa ，保持此真空度
17、。蒸汽加热：开启蒸汽阀 6012 给夹套和板层加热，开启凝水系统（与其它操作相同）控制沸点温度为 60左右。出膏：待工艺设定时间达到后先关闭蒸汽后关掉真空，破掉真空。开门取盘进入粉碎工序。清洗、灭菌：取盘后可根据生产现状用干燥的抹布进行搽洗。也可把盘内装入定量的乙醇，关门开启真空及蒸汽阀 6014 进行高温灭菌，注意不能带压操作。1、中药提取控制系统仪表：6 个弹簧温度计、22 个 PT100 热电偶、4 个隔膜压力表、41 个压力变送器、10 个差压变送器、10 个流量孔板、8 个静压液位计和 1 个密度计构成 PA 协议的智能仪表：压力变送器 2 块；FF H1 协议的智能仪表：压力变送器
18、 14 块，差压变送器 4 块，静压液位计 2 块；FF H1 协议的智能仪表：压力变送器 14 块，差压变送器 4 块，静压液位计 2 块；HART 协议的智能仪表：压力变送器 14 块，差压变送器 4 块，静压液位计 4 块。2、NCS 系列数字化智能变送器综述:、概述：NCS 系列智能变送器是采用数字化、智能化、网络化技术，并融合先进、可靠、稳定的传感器技术而精心设计的新一代现场总线智能变送器。NCS系列智能变送器具有高精度、高可靠、高稳定性和易用性等优良品质和特点：电容式压力变送器精度可达0.075%；液晶显示模块可显示压力、温度、电流等多种物理量；磁棒操作可实现本地零点迁移、量程设定
19、等多种功能，设备描述文件可实现不同系统及设备间的互操作功能，兼容多种设备管理软件；适应恶劣电磁环境；本质安全设计可使NCS系列智能变送器工作于易燃易爆场所。NCS 系列智能变送器包括压力、温度、液位、远传及电流转换等多种产品，全面支持HART、FF H1(简称FF)、PROFIBUS PA(简称PA)现场总线国际标准， 并已通过FF基金会、PROFIBUS基金会的产品认证测试以及国外主控系统的可集成测试和互操作测试，可以全面替代国外进口高端总线产品，可以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等多种行业。NCS系列智能变送器按测量参数类型可分为：NCS-PT105II系列智能压力、液位、远传变送器 N
20、CS-TT105 智能温度变送器NCS-FI105 现场总线电流输出变送器 NCS-IF105 现场总线电流输入变送器NCS系列智能变送器按通讯标准可分为：NCS系列HART型智能变送器 NCS系列FF型智能变送器 NCS系列PA型智能变送器、技术特性：液体、气体、蒸汽 压力表压、绝压、差压（微差压、高静压）温度 热电阻、热电偶测量参数其他 液位、电流输出、电流输入FF/PA 932VDC917.5VDC（本安型）总线电源 HART 11.942VDC11.930VDC（本安型）总线协议 二线制420mA+HART / FF / PA绝缘 在端子与外壳之间：500Vrms （707VDC ）显
21、示 6 位数字及5位字母LCD 液晶显示模块或无显示(可选)温度范围 工作温度： -4085 （无显示）-3070 （有显示）-3060 （防爆等级 Ex ia IIC T4）-3050 （HART，防爆等级 Ex ia IIC T6）-3040 （FF/PA，防爆等级 Ex ia IIC T6）贮存温度： -50100（无显示）-4085 （有显示）防爆型式本安型、隔爆型防护等级 IP65/IP67湿度范围 0%100%RH、电气原理、现场总线通讯:NCS 系列智能变送器支持HART、FF H1、PROFIBUS PA 现场总线国际标准。HART协议作为现场总线中的一种过渡性协议，在现有的模
22、拟信号传输线上实现数字化传输，可以兼容现有的模拟信号控制系统；FF H1、PROFIBUS PA是用于控制领域、连接现场设备的新一代数字化通讯协议，物理层规范均采用IEC61158-2 的国际标准，即可总线供电，又具备本质安全特性。FF H1、PROFIBUS PA 是真正意义上的现场总线。NCS系列HART型智能变送器：NCS 系列HART 型智能变送器支持点到点及组网连接两种形式，其中组网连接最多支持15 个设备NCS4000系统及控制站：1、系统概述：NCS4000 控制系统是新一代分布式现场总线控制系统，适用于中、大规模工业控制环境，提供过程控制、逻辑控制和批处理控制功能。NCS400
23、0 控制系统具有如下特点： 支持中、大规模控制系统应用，物理连接能力 16384 点； 支持 FF、PROFIBUS DP、 AS-I、 HART 等多种现场总线标准； 支持控制器冗余、网络冗余、I/O 模块冗余、电源冗余等多种冗余方式； 支持设备管理、诊断与维护功能； 支持分布式组态、离线组态、仿真等多种功能； 支持 IEC61131-3 编程标准； 开放的数据访问接口，支持 OPC 标准； 集成先进过程控制技术，提供行业解决方案。2、 NCS4000 系统及控制站硬件结构:、系统结构：NCS4000 控制系统是全分布式的现场总线控制系统，分人机接口、控制站、现场设备三层结构。其中现场设备包
24、括符合现场总线通信协议标准的智能传感器、变送器、执行器和其他仪表等。NCS4000 控制系统的架构如下图所示：图 1 NCS4000 控制系统的架构NCS4000 控制系统由控制站、工作站、现场总线设备及控制网络组成。一个 NCS4000 网络中最多有 32 个 NCS4000 控制站。工作站由工业控制计算机构成，数量没有严格的限制，理论上讲不应超过（25432）222 台，但实际应用中不可能有这么多，64 台内就应该能满足绝大多数应用需要。图 2 NCS4000 控制系统构成图1) 多于 1 个的 NCS4000 控制站。NCS4000 控制站是一个实现现场数据采集、运算控制、网络通信、设备
25、诊断和维护等功能的工业控制设备。它由控制器模块、I/O 子系统、电源模块构成，是 NCS4000 控制系统中的核心设备。2) 多于 1 个的 NCS4000 工作站。NCS4000 工作站可以是一台常规的工业控制计算机，也可以是一台普通的计算机。它提供控制应用组态、HMI 画面显示、历史数据记录等功能。3) 必要的网络连接设备，如交换机等。4) 控制网络。NCS4000 的控制网络采用的是基金会现场总线标准定义的高速以太网（FF HSE） ，提供具有网络冗余功能的 100M 网络连接功能。、控制站硬件结构：NCS4000 控制系统采用 FF HSE 现场总线作为控制网络，最多可以连接 32个
26、NCS4000 控制站，挂接在 HSE 网络上的 NCS4000 控制站可以实时通信，组成控制回路，提供全分布的控制功能。NCS4000 控制系统的核心部件是 NCS4000 控制站。NCS4000 控制站是一个实现现场数据采集、控制、网络通信、设备诊断和维护等功能的工业控制设备。NCS4000 控制站由控制器模块、I/O 子系统、电源模块及附属设备构成控制器模块：在 NCS4000 控制站中，负责现场 I/O 信号的采集、处理、控制和网络通信功能的单元称为 NCS4000 控制器模块。NCS4000 控制器模块采用双 CPU 结构，双 CPU 协同工作分别负责各 I/O 模块的管理、识别定位
27、、数据输出，及各种控制算法的执行、控制器冗余、通信控制和协议处理等工作；NCS4000 控制器模块可以并发处理 255 个控制线程，同时运行 5000 个控制算法功能块；NCS4000 控制器模块支持热插拔和冗余功能。I/O 子系统：I/O 子系统为控制器模块提供现场 I/O 信号接入功能，由种类不同的 I/O 模块、I/O 端子及 I/O 背板组成。I/O 背板：I/O 背板采用无源串行背板总线技术，是控制器模块与各 I/O 模块的数据交换通道，也为各 I/O 模块提供工作电源。I/O 背板支持 I/O 模块热插拔。I/O 模块：I/O 模块可以连接多种现场物理信号，如 420mA 工业标准
28、信号、开关量信号、热电阻信号、热电偶信号等，也可以输出控制各种执行机构、电器开关等设备；同时，I/O 模块可以提供总线连接能力，连接 FF H1、HART、PROFIBUS DP 等多种现场总线。另外，I/O 模块本身具有开路短路检测、电源故障等自诊断功能，易于现场设备的维护和诊断。I/O 端子：I/O 端子是现场物理信号的接入连接点，提供 8 路、16 路连接能力，又可分为冗余端子和非冗余端子。电源模块：NCS4000 控制站电源模块采用 1+1 冗余电源结构，24VDC 供电，输出功率 20W。电源模块具有热插拔、输出过流保护、输出过压保护、面板诊断指示等功能。附属设备：NCS4000 控
29、制站的附属设备包括用于远程连接的背板延长线、左延长器、右延长器。NCS4000 控制站的 I/O 子系统可以使用背板延长线进行延伸，每个控制站包括背板及延长电缆在内允许的最大长度为 10 米（当使用 FF H1 模块时，总长度小于 6m） 。在 NCS4000 控制系统中，可以连接的 NCS4000 控制站数量是 32 个。每个NCS4000 控制站最多可以连接的 I/O 背板是 8 个。每个 I/O 背板可以连接 8 个I/O 模块，通常每个 I/O 模块的 I/O 通道数量是 8。因此，NCS4000 控制系统的最多 I/O 连接能力为 16384 点：NCS4000 系统规模= 32（控
30、制站）x 8（I/O 背板）x 8（I/O 模块）x 8（通道）= 16384另外，当 I/O 模块提供总线连接能力时，系统规模进一步扩大。目前，NCS4000 控制站目前支持的 I/O 模块种类有：AI 模块, 8-通道, 电流输入AI 模块, 16-通道, 电压/电流输入TC 模块, 8-通道，热电偶输入RTD 模块, 4-通道，热电阻输入RTD 模块, 8-通道，热电阻输入AO 模块，8-通道，电流输出DI 模块，8-通道，24VDC 输入DI 模块，16-通道，24VDC 输入DI 模块，16 通道，24VDC 干结点输入DI 模块，8-通道，220VAC 输入DI 模块，16-通道，
31、220VAC 输入DO 模块, 8-通道，24VDC 输出DO 模块, 8-通道，220VAC 固态继电器输出FF H1 模块，2-通道HART 模块，8-通道PI 模块，8-通道，脉冲输入。3、系统指标：、环境要求：内 容 指 标温度范围工作温度：-40 70 贮存温度：-40 70 湿度范围 85RH防护等级 符合GB 4208中IP30标准振动 符合GB/T 2423.10标准、电磁兼容性符合 GB/T 17626-1998 标准。、绝缘内 容 指 标通道到系统2500 Vrms（工作电压：60 Vrms 250 Vrms）700 Vrms（工作电压 : 60 Vrms）绝缘电压 通道间
32、（通道间隔离模块）1500 Vrms（工作电压：60 Vrms 250 Vrms）700 Vrms（工作电压 : 60 Vrms）绝缘电阻 10M4、电源(NCS4000-POWER-DC/DC)、概述电源模块用于对 NCS4000 控制站的控制器及 IO 模块供电。电源模块采用二级滤波 及屏蔽技术使其具有优秀的电磁兼容性能。具有过压/欠压检测功能，可以通过 LED指示、触点输出报警。、主要特点 1+1 冗余 输出过流、过压保护 过热保护 过压/欠压报警、技术指标：内 容 指 标外部供电20VDC32VDC 供电输入输出输出电流：4A（-40 55 ）3A（-40 70 ）输出电压：5V输出过
33、流保护 100% 至 175%过压/欠压报警触点报警输出：正常工作时触点闭合，未供电或故障时触点断开。触点容量：30VDC/250AC，1A效率 75（满负载）尺寸148 mm（长）x 42 mm（宽）x 101 mm（高）5、控制器(NCS4000-CONTROLLER)：、概述在 NCS4000 控制站中，负责现场 I/O 信号的采集、处理、控制和网络通信功能的单元称为 NCS4000 控制器模块。NCS4000 控制器模块采用双 CPU 结构，双 CPU 协同工作分别负责各 I/O 模块的管理、识别定位、数据输出，及各种控制算法的执行、控制器冗余、通信控制和协议处理等工作。NCS4000 控制器模块是控制站的核心，通过背板与I/O 模块通信。、主要特点： 1+1 双机热备冗余, 双口网络冗余, 10M/100M 自适应以太网接口, 支持在线升级, RTC 实时时钟：可掉电运行 510 年, NVRAM：采用内置电池供电，写入次数无限，掉电可保存 10 年。、技术指标内 容 指 标CPU AT91RM9200，48MHzSDRAM 16M代码空间 4MNVRAM 512K数据保存FLASH 4M工作电流 700mA尺寸 148 mm（长）x 42 mm（宽）x 101 mm（高）
