1、 电动叉车设计说明篇一：最佳电动叉车设计及配置方案最佳电动叉车设计及配置方案频道：叉车 发布时间：2009-06-05在当今电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。 针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流
2、驱动（交流电机+交流控制器） ，液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器） 。 目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体
3、积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。交流驱动系统在应用中的缺点交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：1.编码器当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。由于编码器目前没有国产化，价格较高。使得交流控制系统的整体价格被抬高。2.控制器由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如：MOSFET） ，
4、直接导致成本的增加。所以交流控制器价格比直流控制器价格高。3.交流电机虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进口，尤其是编码器全部进口。所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。由此可见，从交流控制系统的整体来看，不仅其技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。这将不可避免的影响主机厂的生产成本，同时也提高了最终用户的采购成本。 扬长避短的最佳解决方案一半交流驱动系统交流驱动控制系统应用于电动叉车行走部分采用直流控制系统的电动叉车在运行中出现故障频率较高的是行走
5、驱动部分，主要原因是用户不能及时检查和更换直流行走电机的碳刷及换向器，篇二：电动叉车安全操作规则电动叉车安全操作规则任何叉车事故的发生都与人为因素有关，避免出错的操作完全依赖于操作者。一、叉车基本操作原则1. 叉车司机必须持有技术监督部门核发的电瓶式叉车操作证人员才能操作电瓶式叉车，并2. 3. 4. 5. 6.在有效期内，并且经过主管考核合格后方可驾驶叉车； 酒后和身体不适禁止开车；当方向盘、手和鞋有水或油时不准操作叉车；驾驶叉车时身体须保持在叉车范围内，禁止将手脚伸出保护架；操作叉车时不允许有打手机、用对讲机通话、查阅单据等影响叉车完全操作的行为； 无论在有货或空驶情况下均不准任何人站在或
6、走过叉架及其附属物上。 （除维修和货叉检修外） ；二、操作叉车工作前，必须检查以下内容1. 刹车及驾驶系统； 2. 警告信号及喇叭； 3. 叉架轮胎；4. 各电源线及接头；5. 车体有否明显损坏或漏油；三、叉车驾驶中必须遵守如下规定1.严禁酒后驾驶叉车，行驶中不准吸烟，饮食和闲谈。2.车辆起步时要查看周围有无人员和障碍物，然后鸣号起步。行驶时遇不良条件，应减速慢行。3. 叉车严禁超载或超长，超宽，超高装载。滚动物品必须绑扎牢固。当装载物料重心超出设计载荷中心距时，叉车的额定重量应按说明书的规定相应减少。 4.叉车严禁载人，在工厂内所有区域运行时速不得超过 5 公里。5. 叉车运行时，空载时货叉
7、距地面 10CM20CM；载货行驶时货叉离地高度 15CM20CM；（以目测手法） ，并不得随便提升或降低货叉。6.如搬运的货物庞大，无法降低高度，影响司机视线时，司机应开倒车，车速要缓慢。 7. 叉车转弯，进入车间，库房或狭窄地段时，应减速鸣号。8.停车时，应将货叉平放在地面上。货叉升高后不准人员在下面停留或穿越。9.严禁在叉车启动的情况下进行维修，装拆零部件。修理时应严格遵守有关机动车辆修理的安全规定。10. 严禁用明火作照明检查蓄电池电液液面，在叉车周围应严格限制使用各种火源。 11. 叉车停车库应备有消防器材。叉车司机应会使用常用的灭火器材。12. 电瓶叉车不准进入易燃易爆危险品车间或
8、仓库。在铲运危险品时要严格遵守有关规定。拒绝搬运不安全的货品。13. 叉车停放时应拉紧手刹车，切断电路，铲脚应放到地面上。冬季要做好防冻 保暖工作。14. 叉车不用时，驾驶员应拿走钥匙。 15. 如遇到意外（侧倾、翻车等） ，应该做到：1) 紧伏到方向盘上或操作手柄，并抓紧方向盘或操作手柄。 2) 身体靠在叉车倾倒方向的反面。3) 注意防止损伤头部或胸部，叉车翻车时千万不能跳车。叉车充电和加电池水时必须遵守如下规则1. 充电操作必须在专门的充电房中进行；2. .进行充电操作时双手必须干燥；3. .充电时充电房门必须关闭；4. 充电时连接好线路，再打开充电器电源；5. 充电完毕先关闭充电器，再拔
9、下插头；6. 叉车充电时禁止使用破损的电缆；7. 检查和加电池水需佩戴安全眼镜和塑胶手套。手拉车维护保养事项一、维护、保养搬运车需要经常的维护、保养 1、 加油，每六个月检查一次油量。 2、 排气。3、 是常检查搬运使用情况是否正常，应特别注意轮子、轮子轴等转动部位是否有杂物缠住。每次搬运完毕后，所有货物应尽可能卸下来，并且把叉车降到最低位置。4、 润滑，在工厂里，所有的轴承及轴已上过润滑油，你只需根据使用情况在间歇时，或在每次彻低清洗后，往需润滑处入润滑油即可。 二、操作事项1、 使用本搬运车之前，请您仔细阅读本说明书及叉车上标明的注意事项。 2、 拉动搬运车时，最好将小手把扳到中间位置。3
10、、 使用之前一定要对其进行检查， 对轮子、手柄组件、车架及脚踏板要特别注意。4、 严禁在斜面上停止。5、 应注意重物的重心，避免偏载或倾斜。 6、 不要超载。7、 在某些特殊情况下或特地点，操作者应小心，谨慎操作。 三、故障处理篇三：叉车的结构和工作原理叉车种类繁多，但不论那种类型的叉车，基本上都由以动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。由于这四大部分的结构和安装位置的差异，形成了不同种类的叉车。 平衡重式叉车是叉车的一种最普通形式。现以该类叉车为例，讨论各部分的组成。(一)动力部分叉车动力装置的作用是供给叉车工作装置装卸货物和轮胎底盘运行所需的动力，一般 装于叉车的后部兼起平衡配重
11、作用。电动叉车的动力装置是蓄电池和直流串激电动机，它的驱动特性最接近恒功率软特性的要求，其牵引性能优于内燃机。此外，运转平稳无噪声，不排废气，检修容易，操纵简单；营运费用较低，整车的使用年限较长。缺点是：需要充电设备，基本投资高，充电时间较长（一般 78h，快速充电 23h） ，一次充电后的连续工作时间短，蓄电池怕冲击振动，对路面要求高。由于蓄电池容量的限制，电动机功率小，车速和爬坡能力较低。因此，蓄电池一电动机驱动的蓄电池叉车主要用于通道较窄、搬运距离不长、路面好、起重量较小、车速不要求太快的仓库和车间中。在易燃品仓库或要求空气洁净的地方，只能使用蓄电池叉车。冷冻仓库中内燃机起动困难。也应采
12、用蓄电池叉车。内燃机的机械特性不符合对叉车原动机恒功率软特性的要求，它的输出功率随着转速的增加而增大。因此，内燃机必须配装增大输出转矩的机械变速器、液力变矩器或液压传动装置等以后才能使用。内燃叉车和蓄电池叉车相反，它的主优点是：不需要充电设备，作业持续时间长，功率大，爬坡能力强，对路面要求低，基本投资少。如果采用合适的传动方式，能获得理想的牵动性能。缺点是：运转时有噪声和振动，排废气，检修次数多，营运费用较高，整车的使用年限较短。因此，内燃叉车比较优越。一般起重量在中等吨位以上时，宜优先采用内燃叉车。在内燃叉车中，采用柴油机最普遍，起重量 3t 以上的叉车基本上全都采用柴油机。这是由于柴油机耗
13、油少。但柴油机比较笨重，噪声、振动大。起重量较小的叉车可选用汽油机，它体积小、重量较轻，但耗油多；汽油价格贵，废气中有害成分较多，易着火。在国外还有采用液化石油气发动机的叉车，其燃料价格低，排出的废气也较少。近年来，国内外内燃叉车使用液态石油气机作动力装置的日益增多，多为双燃料叉车，它的动力装置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油气作燃料。德国使用液态石油气的叉车年增长率达成 160%，美国、日本液态石油气叉车也日益增加。当前，反对车辆尾气污染的呼声越来越高。因此，在包括叉车在内的由内燃机驱动的工业车辆中，液态石油气机的使用更趋广泛。这是因为使用液态石油气机，不但可避免空气污染(来自:ww
14、w.zaidian.cOm 书 业网:电动叉车设计说明)，减少公害而且还可减轻发动机磨损。延长发动机寿命。同时还可降低燃料费用。(二)底盘底盘接受动力装置的动力，使叉车动力，并保证其正常行走。它由传动系、行驶系、转向系、制动系组成。传动系是接受动力并把动力传递给行驶系的装置。机械式传动系由摩擦式离合器、齿轮变速器、万向传动装置及装在驱动桥内的主传动装置和差速组成；液力机械式传动系以液力变矩器取代摩擦式离合器，其余部分与前者相同。 行驶系是保证叉车滚动运行并支撑整个叉车的装置。它由支架、车桥、车轮以及悬架装置等组成；叉车的前桥为驱动桥，这是为了增大有载搬运时的前桥轴荷，以提高驱动轮上的附着质量，
15、使地面附着力增加，以确保发动机的驱动力得以充分发挥。其后桥为转向桥。转向装置位于驾驶员前方，变速杆等操纵杆件置于驾驶员坐位的右侧。转向系是用来使叉车按着驾驶员的意愿所决定的方向行走的系统，叉车转向系按转向所需的能源的不同，可分为机械转向系和动力转向系两种。前者以驾驶员的体能为转向能源，由转向器、转向传动机构和操纵机构 3 部分组成：后者是兼用驾驶员的体能和发动机动力为转向能源的转向装置。在正常情况下，叉车转向所需能量，只有很小一部分由驾驶员提供，大部分是由发动机通过转向加力装置提供。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担转向任务。叉车作业时，转向行走多变，为减轻驾驶员操纵负担，内
16、燃叉车多采用动力转向装置。常使用的动力转身装置有整体式动力转向器、半整体式动力转身器和转向加力器 3 种。制动系是使叉车减速或停车的系统。它由制动器和制动传动机构组成。制动系按制动能源可分类人力制动系、动力制动系和伺服制动系 3 种。前者以驾驶员体能为制动能源；动力制动系完全依靠发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能为制动能源；后者则是前两者的组合。叉车底盘的组成及其它各部分的组成、功用和工作原理，与汽车很相似，所以该部分凡是与汽车相同的内容，因限于篇幅，恕不加以阐述，而与汽车不同的内容，将作一介绍。 在平衡重式叉车上，叉车后部设有平衡重，以平衡叉车前部的货物的质量，叉车的动力装置（内燃机
17、）或蓄电池，一般装在叉车后部，以起到部分平衡作用。(三)工作部分叉车工作部分是直接承受全部货重，完成货物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作机构，由直接进行装卸作业的工作装置及操纵工作装置动作的液压传动系统组成。从设计制造和不同工作条件两方面要求，它有多种结构形式。货叉是直接承载货物的叉形构件，它通过挂钩装在叉架上，两货叉间的距离可以根据作业的需要进行调整，由定位装置锁定。叉架是由钢板焊接而成的结构件，具有滚轮组，内门架内侧具有上下方向的槽形轨道，叉架与内门架的联接方式一样，同样也只能沿外门架的轨道作上下运动。内门架是由两个槽形型作为立柱和栋梁组焊的框架结构。它的下部铰接在叉车的驱动桥（前桥）上
18、，借助于倾斜液压缸的作用，门架可以在前后方向倾斜一定角度。门架前倾是为了装卸货物方便，后倾的目的是当叉车行驶时，使货叉上的货物不至于滑落。起升液压缸下端在外门架横梁上，上端与内门架横梁和链轮联接。起升链条的一端与外门架下部联接，另一端绕过链轮与叉架相连，向液压缸通入压力油时，活塞杆以速度 v 向上运动并带动链轮、内门架以同样的速度 v 起升，由于动滑轮原理，链条牵动叉架以 2v 速度起升。当液压缸全行程终了时，内门架处于外门架上方极端位置，叉架处于内门架上方极端位置。当泄掉油压时，货物或货叉等构件靠自身重力下降。1、 叉车工作装置的主要类型1）按起升形式分类（1）无自由起升式 只要起升货叉，内
19、门架也同时起升，且 h=2h。（2）部分自由起升式 在货叉从地面起升到最大起升高度过程中可以分为三个阶段：第一阶段（自由起升阶段）货叉以液压缸 2 倍的行程起升，内门架不动，叉车的整车高度不变。第二阶段货叉以液压缸 2 倍的行程起升，内门架起升和液压缸的行程同步。第三阶段内门架与货叉同步以 2 倍液压缸行程起升直到最大起升高度。（3）全自由起升式 它的起升分为两个阶段：第一阶段为自由起升，内门架不动，货叉沿它起升直到内门架的最上端。第二阶段货叉相对内门架不动，它随内门架一同起升至最大起升高度。这是靠两套液压缸（自由起升液压缸和起升液压缸）实现的。两套液压缸油路是并联的，而自由起升液压缸的动作压
20、力低，故它总是先起后降无自由起升工作装置的结构最简单，多用在露天场地起重量比较大叉车上。出入于库房、车间的 6t 以下的叉车多用部分自由起升的工作装置。对于在低矮仓房和进入集装箱内进行装拆箱的 3t 以下的叉车，则必须采用全自由起升的工作装置。2）按门架的级数分类（1）单级门架 它只有一个门架，叉车沿着它起升，液压缸也短，最大起升高度永远低于叉车高度，结构简单，刚性好，只有在起升高度很小的叉车上才用。（2）两级门架 在单级门架的基础上多加了一个内门架。它的起升高度可以高于叉车的高度，是叉车上应用最多的一种形式。（3）三级门架 在内外门架之间加了一个中门架，形式葳节伸缩机构。它的起升高度与叉车全高相差悬殊，在要求起升高度大或叉车的全高受到限制时采用这种形式，其结构复杂，驾驶员的视野差。文章来源于 /news.asp?id=4 转载请注明出处！
