1、自检控制系统软硬件培训,控制系统简介16位单片机80C196KB性能介绍单片机系统电路板分类介绍PLM基础知识与应用LABVIEW的基础与应用,一 、 控制系统简介,基本工作流程：建立控制系统；设计配电图、接线图；设计软件流程；设计界面； 编程；制作配电盘；接线；调试；验收；培训。,二、 80C196KB性能介绍,2.1、16位CPU(中央处理器)：RALU （寄存器算术逻辑单元）256字节寄存器阵列CPU总线：8位A-BUS,16位D-BUS,二、 80C196KB性能,2.2、时钟信号：,80C196为2分频结构：在12M的晶振下：1个状态周期=2个时钟周期 =1/12000000*2s=
2、1/6s,（其它8096为3分频结构，1个状态周期=3个时钟周期=1/12000000*3s=1/4s ）,二、 80C196KB性能,2.3、存储器空间,寻址空间：64K内部RAM: 00-FFH外部RAM:0100H-1FFFH,2080H-FFFFH9个中断矢量：2000H-2011H芯片配置：2018,二、 80C196KB,内部RAM：256字节存放堆栈指针:18H,19H通用寄存器：1AH-0FFH掉电保护：0F0H-0FFH专用寄存器：00H-17H,二、 80C196KB性能,2.4、系统总线和存储器扩展,8/16位分时切换数据/地址总线AD0-AD15总线地址分离控制线ALE
3、 （62脚）读控制线/RD（61脚）写控制线/WR （40脚）总线宽度选择线BUSWIDTH（64脚） 取指信号线INST（63脚）就绪信号线READY（43脚）,结合CPU板介绍外部ROM,RAM工作方式及地址分配,二、 80C196KB性能,2.5、芯片配置寄存器,CCR的内容由用户预先写入018H单元（芯片配置字节），系统复位时，该芯片配置字节被自动送入CCR寄存器。,PLM程序： DC CCRD BYTE AT(2018H) DATA(0DH);,0,1,1,1,二、 80C196KB性能,2.6、I/O控制寄存器,IOC0,IOC1,二、 80C196KB性能,2.6、I/O控制寄存
4、器,IOC2,初始化程序：IOC0=04H; /*允许hsi.1*/IOC1=20H; /*Txd*/IOC2=80H; /*清CAM*/,二、 80C196KB性能,2.7、I/O状态寄存器,IOS0,PULSEM: PROCEDURE;DC I BYTE;IF MOTIONMARK=0FFH THENDO;DO WHILE BITTST(.IOS0,6)=0FFH; /*保持寄存器满*/END;,IOS0.6=0表示保持寄存器空，且CAM至少有一个空,二、 80C196KB性能,2.7、I/O状态寄存器,IOS1,HSIINT:PROCEDURE INTERRUPT 2;DC (INS,I
5、NT,J) BYTE;DISABLE;DO WHILE BITTST(.IOS1,7)=0; /*HSI保持寄存器数据有效*/END;,二、 80C196KB性能,2.7、I/O状态寄存器,IOS2,二、 80C196KB性能,2.8、中断系统,二、 80C196KB性能,2.8、中断系统,中断悬挂寄存器INT_PENDING 中断屏蔽寄存器INT_MASK,程序状态字,例：初始化：INT_PENDING=00H;INT_MASK=0CH; /*HSO事件，HSI数据有效*/中断程序： HSOINT: PROCEDURE INTERRUPT 3;CALL PULSEM;END HSOINT;,
6、二、 80C196KB性能,2.9、定时器,定时器1: 系统时钟每8个状态周期，计数+1（8/6us）16位计数满，触发溢出中断（IOC1.2），IOS1.5置位；系统复位，计数复位。 定时器2：外部事件计数器来自引脚HSI.1，或T2CLK（IOC0.7决定）也能触发溢出中断（IOC1.3）， IOS1.4置位；,二、 80C196KB性能,3.0、高速输入器HSI,记录事件发生。4个输入口，其中HSI.2，HSI.3 也可做HSO.4，HSO.5，由IOC0，IOC1决定；由事件检测器，先进先出（FIFO）队列寄存器，保持寄存器，HSI时间寄存器，HSI事件形式寄存器，HSI状态寄存器 组
7、成。FIFO队列寄存器：7*20可记录8个事件（加保持寄存器）20位中16位记录时间，4位记录该时刻哪个引脚发生事件若保持寄存器空，将信息推入保持寄存器,二、 80C196KB性能,3.0、高速输入器HSI,HSI_MODE形式寄存器,定义： 00 8位正跳变 01 每次正跳变 10 每次负跳变 11 每次跳变,二、 80C196KB性能,3.0、高速输入器HSI,HSI_STATE状态寄存器,低位指示HSI-TIME记录时刻该脚状态，高位指示当前时刻该脚状态；三种中断方式,FIIFO满（6个事件） 保持寄存器满 HSI.0：外部中断引脚,IOC1.7选择,在中断程序中应将保持寄存器内容读走，
8、才能进入后续中断，直接读取HSI_TIME才能清除状态信息。,二、 80C196KB性能,3.0、高速输入器HSI,高速输入中断子程序：DO WHILE BITTST(.IOS1,7)=0; /*HSI保持寄存器数据有效*/END;INS=HSI_STATUS;IF (INS AND 04H)00H THEN /*HSI.1 有事件*/DO;,初始化与清洗FIFO队列：HSI_MODE=04H; /*HSI.1正跳变*/ DO WHILE(BITTST(.IOS1,7);INS=HSI_STATUS;INT=HSI_TIME；END;,二、 80C196KB性能,3.1、高速输出器HSO,触发
9、事件， 6个输出口，同时可挂8个事件；由HSO命令寄存器、HSO事件寄存器，HSO保持寄存器，内容定址存储器（CAM）阵列等组成。CAM阵列 由8个23位寄存器组成，16位存放时间，7位存放命令；每个状态周期将定时器时间和CAM预定时间比较，结果相同，触发事件；写入命令和时间后装入保存寄存器，若CAM有空，装入 CAM陈列，等待执行；每触发一个事件，CAM就空出一个位置。,二、 80C196KB性能,3.1、高速输出器HSO,HSO-CAMMAND,写HSO之前，确认保持寄存器是否为空，若不空，将覆盖保持寄存器中内容；IOS0.6=0，保持寄存器空，且CAM有空位，写入可马上执行；IOS0.7
10、=0，只有保持寄存器空，不能保证马上执行；两种中断方式,二、 80C196KB性能,3.1、高速输出器HSO,HSO中断四个软件定时器；（IOS1置位）;定时器2复位；A/D转换启动命令；HSO执行中断；,高速输出作为电机脉冲信号：PULSEM:PROCEDURE;DO WHILE BITTST(.IOS0,6)=0FFH; /*保持寄存器满*/ENDDO；HSO_COMMAND=21H;/*置位*/ HSO_TIME=TIMER1+LOWT;HSO_COMMAND=11H;/*清0，产生中断*/ HSO_TIME=TIMER1+PULSE_T;,中断程序：HSOINT:PROCEDURE I
11、NTERRUPT 3; CALL PULSEM;END HSOINT;,二、 80C196KB性能,3.2、10位内部A/D转换器,8个通道： ACH0ACH7（P0.0P0.7）；一次转换需88个状态周期，88/6us； 模拟参考电压VREF应保持在VCC0.3V（VCC=50.5V），5mA；输出结果=1023（输入电压/ VREF)；,ADSUB:PROCEDURE(ADCH) WORD PUBLIC;DC ADCH BYTE;DC ADCH_CONTROL BYTE;DC (W,H) WORD;DC B BYTE AT(.AD_RESULT+1);DC WH BYTE AT(.W+1)
12、;IF ADCH=0 THEN ADCH_CONTROL=0CH; /*ACH4*/ADO: AD_COMMAND=ADCH_CONTROL;H=0000H;DO WHILE BITTST(.AD_RESULT,3);END;W=LOW(AD_RESULT);WH=B;W=SHR(W,6);W=W AND 03FFH;H=W;RETURN H; END ADSUB;,二、 80C196KB性能,AD命令寄存器AD 结果寄存器,AD_COMMAND,AD_RESULT,0-空闲 1-正在转换,二、 80C196KB性能,3.3、 模拟输出（D/A转换器）,PWM输出重复周期为256个状态周期，占
13、空比可变，分辨率1/256方波；HSO 提供周期和占空比可变，分辨率1/65536方波；对波形进行积分滤波，可得到直流模拟信号；,二、 80C196KB性能,3.4、 串行口,3种异步，1种同步操作模式；异步模式能同时收发；接收器带缓冲；发送寄存器和接收寄存器在物理上分开，但通过同一个串口缓冲寄存器SBUF访问。串口操作通过串口状态/控制寄存器选择；,二、 80C196KB性能,3.4、 串行口,方式0：同步方式，通常用在以移位寄存器为基础的I/O并行扩展方面；方式1：标准异步通讯方式。方式2和方式3：用于多机通讯,二、 80C196KB性能,3.4、 串行口,串行口的控制,M1，M2确定模式
14、：0，0=模式00，1=模式11，0=模式21，1=模式3 PEN允许奇偶校验：PEN=1，模式1发送的第8位数据以偶校验代替； REN允许接收功能； TB8：模式2,3第9位； T1发送中断标志； RI 接收中断标志； RB8已接收的第9位或奇偶出错指示；,二、 80C196KB性能,3.4、 串行口,16位波特率寄存器最高位=1表示XTAL1频率低15位=XTAL1/（波特率-1）-1相差不能超过5%,初始化程序：SP_CON=09H; /*ENABLE RECEIVE,EVEN TEST, MODE 01*/ BAUD_RATE=26H; /* 先写低位*/ BAUD_RATE=80H;
15、 /*8026H: 19230 *,二、 80C196KB性能,3.4、 串行口,中断子程序,RS_INT:PROCEDURE INTERRUPT 6;DC (T,TEMP0,TEMP1) BYTE;DC TEMP_DATA WORD SLOW; DC TEMP_DATA_LOW BYTE AT(.TEMP_DATA); DC TEMP_DATA_HIGH BYTE AT(.TEMP_DATA+1);TEMP0=SP_STAT;TEMP1=TEMP0 AND 20H; IF TEMP1=20H THEN RS_STATE=TEMP0 AND 08H;/*发送中断，表示发送完毕*/TEMP1=T
16、EMP0 AND 40H; /*接收中断*/IF TEMP1=40H THENDO;T=SBUF;TEMP_DATA_HIGH=T; /*读高位*/TEMP0=SP_STAT;TEMP1=TEMP0 AND 40H;,DO WHILE TEMP140H; TEMP0=SP_STAT; /*等待接收低位数据中断*/ TEMP1=TEMP0 AND 40H; CALL TIME(10);END;T=SBUF;TEMP_DATA_LOW=T; /*读低位*/ RECDAT=TEMP_DATA;END; END RS_INT;,二、 80C196KB性能,3.4、 串行口,发送子程序,SEND:PRO
17、CEDURE(SEND_DATA);DC TTT WORD;DC SEND_DATA WORD;DC SEND_DATA_LOW BYTE AT(.SEND_DATA);DC SEND_DATA_HIGH BYTE AT(.SEND_DATA+1);TTT=00H;DO WHILE RS_STATE08H; /*上次发送未完成*/CALL TIME(10);TTT=TTT+1;IF TTT=3500 THEN RS_STATE=08H;END;RS_STATE=00H;SBUF=SEND_DATA_HIGH;SBUF=SEND_DATA_LOW; END SEND;,二、 80C196KB性能
18、,3.5、 输入输出口,P0输入口/ ACH0ACH7 AD命令寄存器选择必须由VREF提供电源 P1准双向口 (作为输入口前，需先对口写1)P2多功能口,二、 80C196KB性能,3.5、 输入输出口,P3，P4口P3口对应于系统总线低8位；P4口对应于系统总线高8位；引脚/EA低电平选通作为系统总线；,二、 80C196KB性能,3.6、 复位和复位状态,上电复位/RESET脚保持比Vcc和振荡器稳定下来所需的时间至少长两个状态周期的低电平。当 /RESET升高，系统开始复位序列。手动复位CPU板复位电路监视定时器溢出复位复位指令复位,三、 电路板分类介绍,1、 CPU板,手动电箱CPU
19、板；自动电箱CPU板掌握原理80C196基本原理外部ROM，RAM接线与地址分配复位电路串口电路内部AD基准电压电路,三、 电路板分类介绍,2、 I/O板,多种I/O板根据需要选择；8255可编程接口芯片原理；基本输入输出电路；高速输入，高速输出电路；,三、 电路板分类介绍,8255方式控制字,A组对应A口和C高位口； B组对应B口和C低位口 方式0：无条件输入输出 方式1：选通输入输出 方式2：双向方式,三、 电路板分类介绍,DC C8255_ADR1 ADDRESS DATA(1A03H); DC C82551 BASED C8255_ADR1 BYTE; DC D8255$A_ADR1
20、ADDRESS DATA(1A00H); DC D8255$A1 BASED D8255$A_ADR1 BYTE; DC D8255$B_ADR1 ADDRESS DATA(1A01H); DC D8255$B1 BASED D8255$B_ADR1 BYTE; DC D8255$C_ADR1 ADDRESS DATA(1A02H); DC D8255$C1 BASED D8255$C_ADR1 BYTE;,片选地址定义,F8255:C82551=90H; /*方式0，A输入，B、C输出*/OUTDATB=0FFH;D8255B1=OUTDATB;,8255初始化,STA=D8255A1 AN
21、D 01H; /*读A口第一位*/ IF STA=0 THEN OUTDATB=OUTDATB AND 0FEH; /*给B口第一位赋0*/ D8255B1=OUTDATB;,读写程序,引脚A1，A0： 0 0：对A口操作 0 1: 对B口操作 0 2：对C口操作 1 1：对控制器口操作,三、 电路板分类介绍,3、 脉冲计数输入输出板,正交解码计数器HCTL 2016原理16位，4倍频，12M时钟频率,DC C8255_ADR2 ADDRESS DATA(1A43H); /*编码盘用io板*/ DC C82552 BASED C8255_ADR2 BYTE; DC D8255$A_ADR2 A
22、DDRESS DATA(1A40H); DC D8255$A2 BASED D8255$A_ADR2 BYTE; DC D8255$B_ADR2 ADDRESS DATA(1A41H); DC D8255$B2 BASED D8255$B_ADR2 BYTE; DC D8255$C_ADR2 ADDRESS DATA(1A42H); DC D8255$C2 BASED D8255$C_ADR2 BYTE;,输入输出定义,C82552=90H; /* 0 MODE,A IN,B OUT,C,OUT */,写控制字,DC HPH$ADR ADDRESS DATA(1A81H); /*138/13；
23、 编码盘输出信号进入244的片选*/DC HPH BASED HPH$ADR BYTE;DC HPL$ADR ADDRESS DATA(1A82H);DC HPL BASED HPL$ADR BYTE;DC (RTEMP,RTEMPL) WORD;DC PNL BYTE AT(.RTEMP);DC PNH BYTE AT(.RTEMP+1);,3、 脉冲计数,HPRESET:PROCEDURE; /*计数器清零*/DC I BYTE; RTEMP,RTEMPL=0; OUTDATC2=OUTDATC2 AND 7FH; /*PC7=0,2016引脚/RST=0*/D8255C2=OUTDATC
24、2;DO I=0 TO 1;I=I+1;END;OUTDATC2=OUTDATC2 OR 80H; /*复位结束*/D8255C2=OUTDATC2;END HPRESET;,3、 脉冲计数,计数清零：,DATAHPGET:PROCEDURE WORD;OUTDATC2=OUTDATC2 AND 9FH; /*PC5，PC6=0，OE,读数子程序：,三、 电路板分类介绍,4、位移传感器放大板,电感位移传感器原理AD698原理,半桥式,LVDT式,三、 电路板分类介绍,4、位移传感器放大板,TESA/PETER参数：灵敏度=73mv/v/mmVEXC=3VFEXC=13k激励电容C=35/FEX
25、C放大电阻计算偏置电阻计算,S：灵敏度 D：满量程位移,注意：VOS去掉后级放大影响,三、 电路板分类介绍,5、压力传感器处理电路,AD625原理增益可编程仪用放大器G=1+2RF/RGRT调零,三、 电路板分类介绍,6、16位A/D 板,16位10usA/D转换器ADS7805工作原理,/* ADS7805 片选地址，GPB_CAN*/ DC ADSTARADR ADDRESS DATA(1801H); DC ADSTARDAT BASED ADSTARADR BYTE; /* 244 片选地址*/ DC ADADR ADDRESS DATA(1841H); DC ADDAT BASED A
26、DADR BYTE; DC ADWORD WORD; /* 采集数据 */ DC ADWL BYTE AT(.ADWORD); /* 低字节*/ DC ADWH BYTE AT(.ADWORD+1); /*高字节*/ /* 273 片选地址*/ DC ADCHADR ADDRESS DATA(1881H);DC ADCHDAT BASED ADCHADR BYTE; DC CDAT273 BYTE SLOW; /* 273 译码 */,AD转换地址定义,AD采集子程序,ADSUB:PROCEDURE(ADCH) WORD; /*358385*/DC ADCH BYTE; DC MEADAT W
27、ORD;IF ADCH=06H THEN CDAT273= 07H; /* 通道选择ACH6*/CDAT273=CDAT273 AND 0F7H; /* BYTE=0选择高位输出*/ADCHDAT=CDAT273; /*写入273*/H=00H;；ADSTARDAT=00; /* R/-C下降沿，-BUSY=1，开始变换 */DO WHILE BITTST(.IOPORT2,4)=00H; /* 查询-BUSY,是否转换 结束*/END;ADWH=ADDAT; /* 读高字节*/ADCHDAT =CDAT273 OR 08H; /* BYTE=1选择低位输出*/ADWL=ADDAT; /* 读
28、低字节*/MEADAT=ADWORD+8000H; ？RETURN MEADAT;END ADSUB;,6、16位A/D 板,三、 电路板分类介绍,7、CAN通讯电路,CAN总线特点控制器局域网，属于现场总线范畴；多主总线，每个节点均可作为主机，节点间可通信； 通信介质双绞线、同轴电缆、光导纤维，最高速率1Mbps； 集成协议的物理层和数据链层；报文传输方式，对数据进行帧处理； 数据块标识码由11位或29位2进制组成； 数据块长度为8个字节；CAN通讯板电路基本原理,三、 电路板分类介绍,CAN控制器SJA1000说明主要寄存器,CAN控制器SJA1000说明主要寄存器,CAN控制器SJA10
29、00说明主要寄存器,CAN控制器SJA1000说明主要寄存器,中断寄存器IRCAN地址3中断寄存器允许中断源的识别。当这个寄存器的一位或多位被置位时， CAN 中断将反映到CPU。 CPU读此寄存器的时候除了接收中断外的所有位都被复位。中断寄存器对 CUP 来说是只读存储器。中断使能寄存器IERCAN地址4这个寄存器能使不同类型的中断源对CPU 有效 这个寄存器对 CPU 来说是可读/写存储器。RX信息技术器RMCCAN地址29反映RXFIFO可用信息数目总线定时寄存器BTR0，BTR1定义波特率，位周期长度，采样点位置和数目,CAN控制器SJA1000说明发送TX和接收RX缓冲器,扩展模式
30、有四个字节的识别码，数据区最多长8 个数据字节，发送缓冲器长13 个字节，在CAN 地址的16-28。,扩展帧格式,发送的字节数取决于数据长度。代码最先发送的是在CAN 地址21 EFF 的数据字节1 的最高位。,CAN控制器SJA1000说明发送TX和接收RX缓冲器,扩展帧格式的识别码有29 位。 ID.28是最高位在总线仲裁过程中最先发送到总线上。识别码就象信息的名字一样使用在验收滤波器中。识别码的二进值越低优先权越高。,CAN控制器SJA1000说明验收滤波器,只有当接收信息中的识别位和验收滤波器预定义的值相等时，CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO。 验收滤波器由验收代码寄
31、存器和验收屏蔽寄存器定义。要接收的信息的位模式在验收代码寄存器中定义。相应的验收屏蔽寄存器允许定义某些位为不影响即可为任意值。,三、 电路板分类介绍,软件说明寄存器地址定义；初始化CAN接收、发送子程序CANTEMP.PLMLABVIEW 模块,发送,接收,初始化,三、 电路板分类介绍,8、 键盘、显示板 9、 电源板 10、总线板,三、 PLM语言基础知识与应用,字符集 英文字母（大小写不区分） 数字 算术运算符：+ - * / mod 关系运算符： = = 逻辑运算符：NOT AND OR XOR. 注释分界符：/* */ $: 数和标识中加入，改善可读性；,标识符 用来命名变量、过程、标
32、号等。 一个标识符最长31个字符，第一字符必须是英文字母；,三、 PLM语言基础知识与应用,操作数类型整数型：,BYTE：0255占一个字节存储单元 WORD：0 65535占相邻2个字节 SHORTINT：-128-127 INTEGER：-32768-32767 DWORD：占相邻4字节 LONGINT：占相邻4字节 ADDRESS:占相邻2字节0000H0FFFFH,数值,字符串,整数,浮点,三、 PLM语言基础知识与应用,浮点型：用REAL定义；占相邻4个字节存储器， -3.37*1038 -1.17*10-38和1.17*10-38 3.37*1038； 表示方法例：3.3233；1
33、.5E-1实数以偶数地址开始。字符串：单引号括起来的ASCII字符串。每个字符占一个字节，字节最高位为0，其余7位是ASCII码。如A等价于61H。,三、 PLM语言基础知识与应用,简单说明语句（DECLARE）：DECLARE DC LITERALLY DECLARE;DC ADR ADDRESS;DC ( INTA,INTB) INTEGER;DC YA(100) REAL;LITERALLY: 编译置换名；地址引用（ . ）：ADDR=.RESULTADDR=.(12H,1AH,41H);,三、 PLM语言基础知识与应用,FAST和SLOW属性：针对变量片内RAM（232个）处理或片外R
34、AM 处理；如果没有明确定义，尽可能放置在片内处理；DWORD和LINGINT型必须是FAST属性；数组 DC (ADD,ABB)(100) REAL;ADD(0)=100.0;结构 DC X STRUCTURE(Y BYTE,X WORD);引用： X.Y;结构数组：DC X(10) STRUCTURE(Y BYTE,X,WORD);引用：X(0).Y 数组隐含长度：DC X(*) BYTE (10H,12H);,三、 PLM语言基础知识与应用,有基变量DC ITEM$ADDR ADDRESS;DC ITEM BASED ITEM$ADDR BYTE;简单DO程序块： DO; 语句0；语句1
35、；END;DO WHILE 程序块: DO WHILE 表达式语句；END;,三、 PLM语言基础知识与应用,循环DO程序块：DO I=0 TO 2; /* DO I=0 TO 2 BY 1 */ I=I+1; ;END;DO CASE 程序块： DO CASE 表达式; 语句0；语句1；END;IF 语句：IF (表达式) THEN DO;语句；END;ELSE IF (表达式) THEN 语句；ELSE DO;END;,三、 PLM语言基础知识与应用,程序调用：CALL CALL AA=STOPSTA;返回语句：RETURN STOPSTA:PROCEDURE BYTE;DC (STA)
36、BYTE;语句；RETURN (STA);END STOPSTA; GOTO语句空语句，占用时间开中断：ENABLE;关中断：DISABLE;,三、 PLM语言基础知识与应用,程序块：,STOPSTA:PROCEDURE(STA) BYTE;DC (STA,STA1,STA2) BYTE;IF STA=00H THENDO;STA1=D8255A1;STA2=STA1 AND 04H;IF STA2=00H THEN STA=0FFH;END;RETURN (STA); END STOPSTA;,RS_INT:PROCEDURE INTERRUPT 6;. END RS_INT;,三、 PLM
37、语言基础知识与应用,类型转换LOW: 返回低位字节或字HIGH: 返回高位字节或字DOUBLE:转换字节为字，转换字为双字；SHORT: 整型转换为短整型，长整型转换为整型 EXTEND:SIGNED:转换字、字节、双字为短整型、整型、长整型；UNSIGN: FLOAT:长整型转换成实型；FIX: 实型转换成长整型；,SPEEDMARK1=1.8*(FLOAT(SIGNED(DIAMETER)-16.0)*25.4*8.0;SPEEDMARK=3000+UNSIGN(FIX(SPEEDMARK1);,三、 PLM语言基础知识与应用,类型转换ABS: 实型返回绝对值实型；IABS: 返回各整型绝
38、对值；移位操作循环移位： ROL（左移），ROR（右移）ROR(1001$1101B,1) 返回1100&1110；逻辑移位：SHL,SHRSHR(1000$0001)返回0100$0000,三、 PLM语言基础知识与应用,位操作BITSET: 指定位置1CALL BITSET(5200H,6) 5200单元第七位置1BITCLR: 指定位置置0BITTST: 调用，测试指定位是否置1FLAG=BITTST(地址，位号）；BITCPL: 指定位取反 CALL BITCPL(地址，位号）；TIME: 延迟 CALL TIME(N); 产生N/10毫秒,三、 PLM语言基础知识与应用,初始化REA
39、L数学部件(FIX,FLOAT,ABS)CALL INIT$REAL$MATH$UNIT浮点运算库FPAL96FP$STADEC:浮点数转化为十进制数FP$LDDEC:十进制数转化为浮点数FP$REM:求余数FP$SQRT:浮点数的平方根FP$LD:将实型值装入浮点运算库FP$ST:将浮点运算库中实型数返回FP$STDET (ShortOpr,.decOpr):REAL 转化成十进制操作结构,编译控制：$符开始标识$INCLUDE (PATHNAME)：必须放在命令行上，指定编译程序处理过程中要包含的文件； $LIST（$LI）:控制指定从下一个源程序行开始输出列表（指定那些内容包括在由PRI
40、NT控制命令决定的文件中）；$NOLI:禁止列表,三、 PLM语言基础知识与应用,示例编译和仿真,三、 PLM语言基础知识与应用,概述Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench NI 软件产品虚拟、图形化软件开发启动 窗口工具条,四、 LABVIEW基础,编程入门前面板：图像化用户界面，设置输入数据，观察输出数据；框图程序：由节点和数据连线组成；四种节点：功能函数(Functions)结构(顺序、选择、循环等)代码接口（C程序接口）子VI数据端口：节点间，节点与前面板间传递数据端口控制端口：用于前面板，输入数据指示端口：用于前面板，输出数据节点端口：,四、 LABVIEW基础,编程入门数据连线：不同数据类型不同形式和颜色子VI连接端口建立 创建和编辑VI 运行和调试VI,四、 LABVIEW基础,结构FOR循环WHILE 循环顺序结构选择结构属性节点数据类型：数字型、布尔型、字符串、数组、簇字符串控件与处理波形控制,四、 LABVIEW基础,表格控件 FOR循环WHILE 循环顺序结构选择结构属性节点数据类型：数字型、布尔型、字符串、数组、簇字符串控件与处理波形控制文件存取,四、 LABVIEW基础,
