1、1舞蹈机器人设计说明书一、 设计出发点：如果说科技创新是一个民族发展的物质食粮，那么民族艺术文化就是一个民族生存的精神支柱。很多民族和民间文化都反映了广大劳动人民的心声，他们历史悠久、内容充盈， 经过老前 辈们世世代代的积累和创造，给我们 留下了宝贵的文化遗产。而现状让人十分担忧，这些宝贵的文化遗产在青年才俊中慢慢的遗失，正是因为他们的弥足珍贵，我们必须珍重它们，并想尽一切办法把他们更好的继承发展下去。线控木偶和豫剧都是我国具有特色的传统艺术之瑰宝，我们探索把线控木偶、豫剧表演与智能控制相结合，人工线控改为机械与电力结合的控制，控制的对象为豫剧中的人物，智能线控让豫剧动作与音乐协调起来，让科技
2、知识走进民族和民间文化，通过这种方式的结合把老祖宗的艺术瑰宝一代代的传承下去，并更好的在青少年中弘扬传播开来。二、 设计原理现有机器人的各种舞蹈动作都是通过齿轮啮合、舵机连接等方式产生，我们运用了民间文化艺术中的拉线木偶中线控方式，来完成各种舞蹈动作，人体采用豫剧人物。具体控制原理是人体对应的各活动部分及用于操纵各活动部分动作的控制线，每一活动部件内设有沿其纵向、横向贯穿的通孔，拉线自木偶的各关节穿入，可活动地穿设于各活动部分内，其特征在于：相邻两个活2动动部件的相连接端靠其通孔端部附近的侧壁上至少分别设有一侧孔，至少具有两条穿设于相邻两个活动部件的通孔内的控制线，在该两个活动部件对接处，其中一条控制线直接从一个活动部件的通孔端部穿出，从另一个活动部件的通孔端部穿入，另一条控制线从一个活动部件的侧孔穿出，穿入另一活动部件的侧孔内，而线的伸缩量则有电机的转动来改变，舞台采用移动旋转式舞台，通过轮子的差速来实现其功能。在启动设置上，由于加载操作系统时间缓慢，我们采用红外作为开关，使其先加载操作系统，运用红外开关即时的开始各种动作。、 主体结构尺寸与重量重量：3.5kg主体尺寸：2833cm3四、 创新点1、智能线控木偶的运用2、豫剧动作表演的结合3、语音协调的方法4、外部场景的设计
