1、,制动,前制动 高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉,高摩擦制动片,制动钳,制动盘,维修要点 (制动),前制动 更换制动片时需要测量制动盘厚度,当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的,出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快,注意,制动,前制动 螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能,螺旋冷却栅,“R” 表示右侧制动盘,制动控制系统,装备一览,: 标准配备 : 可选配备,制动控制系统,VDIM (车辆动态集成管理) 管理控制概念示意图,VDIM,传统,车辆,驾驶,转弯,转弯,制动,驾驶,转弯,转弯,制动,VSC
2、,VDIM,VSC,ABS,TRAC,平顺的车辆控制,参考 (制动控制系统),VDIM (车辆动态集成管理) 示例,VDIM,传统,平顺的车辆控制,制动控制系统,VDIM (车辆动态集成管理) 功能,转向协同控制,VDIM,ABS,VSC,TRAC,Brake Assist,EBD,ECB系统,HAC,制动控制系统,VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成,制动执行器,EPS ECU,发动机ECU (ECM),制动控制ECU,车辆目标行为计算,车辆状况计算,控制值计算,VGRS ECU,主缸制动液压 制动钳液压缸液压,制动踏板行程 车轮转速,方向盘转角 加减速 摇摆率,EPS助力扭矩,
3、油门踏板位置 节气门位置,VGRS控制角,CAN通讯,传感器,制动控制系统,VDIM (车辆动态集成管理) VDIM控制组成,制动控制ECU,车辆目标行为计算,车辆状况计算,控制值计算,制动控制,转向比/角度控制,转向助力扭矩控制,节气门控制,制动执行器,EPS ECU,发动机ECU (ECM),VGRS ECU,CAN通讯,传感器,制动控制系统,ECB系统 系统示意图(主要部件),制动踏板行程传感器,速度传感器,CAN,组合仪表,制动灯开关,电源备份单元,DLC3,BEAN,制动执行器,主缸压力传感器,蓄压器压力传感器,轮缸压力传感器,电磁阀,蓄压器,助力泵马达,制动行程模拟器,网关 ECU
4、,双位置电磁阀,VGRS ECU,摇摆传感器,发动机 ECU (ECM),制动控制 ECU,4WD ECU,方向盘转角传感器,EPS ECU,制动控制系统,ECB系统 控制制动力及发动机输出,制动控制ECU,车辆状态,控制,传感器,计算控制值,发动机 ECU (ECM),发动机输出控制,制动力控制,组合仪表,告警,节气门控制,制动控制系统,ABS (防抱死制动系统)作用 制动时防止车轮抱死,制动,有ABS,无ABS,制动控制系统,EBD (电子制动力分配)功能 制动力分配控制,前后分配,左右分配,制动控制系统,辅助制动力功能 制动控制ECU领会驾驶员意图,主缸压力传感器,制动压力比传统形式增大
5、,制动 执行器,制动控制ECU,制动踏板行程传感器,制动控制系统,TRAC (牵引力控制)功能 防止驱动轮打滑,打滑,有TRAC,无TRAC,可控,制动控制系统,VSC功能 抵消转向严重不足(当前轮失去抓地力),转向不足控制,制动控制系统,VSC功能 抵消转向严重过度(当后轮失去抓地力),转向过度控制,制动控制系统,HAC (坡起辅助控制)功能 当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动,缓慢,制动控制,制动控制系统,HAC (坡起辅助控制)功能 作用条件,HAC取消,作用条件,制动控制,前进档,放开制动踏板,后退,起步,制动控制系统,转向协同控制功能 增强车辆稳定性,制动控制ECU,所需转向角与转
6、向比,转向角及转向减速比控制,VGRS ECU,车辆状态,VSC,所需助力扭矩,传感器,EPS ECU,转向助力,计算控制值,VGRS执行器,EPS马达,制动控制系统,转向协同控制功能 在VSC作用同时提供高性能的转向控制,稳定车辆,防止进一步转向不足,当后轮失去抓地力,当前轮开始出现打滑,摇摆,反向转向助力,提高转向减速比,VGRS,EPS,VGRS,调整轮胎方向抵消转向不足或过度,制动控制系统,制动控制系统 系统唤醒条件,或,或,打开点火开关（IG / ON ）,制动踏板踩下,驾驶员车门打开,制动控制系统,制动控制系统 系统退出条件,关闭点火开关（OFF）,制动踏板未被踩下,主继电气1关闭
7、,驾驶员车门关闭,主继电器2关闭,与,与,与,与,制动控制系统,液压管路,制动踏板行程传感器,主缸压力传感器,制动行程模拟器,制动执行器,左前,右前,右后,左后,开关电磁阀,助力泵及其马达,安全阀,蓄压器,蓄压器 压力传感器,轮缸压力传感器,减压阀（线性）,加压阀（线性）,主缸电磁切断阀,维修要点 (制动控制系统),液压管路 排气,注意: 给液压管路排气时需使用IT II,制动控制系统,液压管路 一般运作,ON (关闭),ON 或 OFF (线性控制),轮缸压力调节,制动执行器,左前,右前,右后,左后,参考 (制动控制系统),液压管路 常规运作,制动控制 ECU,制动踏板行程传感器,液压制动,
8、驾驶员指令,主缸压力传感器,各轮缸,制动执行器,主缸切断电磁阀,轮缸压力传感器,蓄压器,ON (关闭),ON 或 OFF (线性控制),制动控制系统,液压管路 系统关闭或无电源电压提供,制动执行器,OFF (关闭),OFF (打开),左前,右前,右后,左后,前轮缸压力,主缸压力,参考 (制动控制系统),液压管路 制动系统失效时开关电磁阀关闭,开关电磁阀,制动执行器 (不动作),右前轮缸,关闭,打开,开关电磁阀,制动液流入制动行程模拟器,如果阀门打开,左前轮缸,系统关闭或失效,制动控制系统,液压管路 前制动失效,制动执行器,OFF (关闭),OFF (打开),左前,右前,右后,左后,前制动,主缸
9、压力,常规控制,后制动,制动控制系统,制动执行器 柱塞式助力泵 波纹软管式蓄压器,助力泵马达,氮气,波纹软管,蓄压器,制动液,维修要点 (制动控制系统),制动执行器 线性电磁阀的初始化及设定,线性电磁阀的初始化及设定,维修要点 (制动控制系统),制动执行器 线性电磁阀的初始化及设定,使用IT II将存储值清零,2. 转换为检测模式,3. 等待一直到ECB警告灯的闪烁频率从1Hz变为4Hz1Hz = 进行设定,4. 确认没有C1345/66故障码输出,5. 退出检测模式,制动控制系统,制动执行器 蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定,助力泵及其马达,蓄压器,安全阀,蓄压器压力传感器,马达继电
10、器1,马达继电器2,电磁阀,制动液储液罐,制动控制ECU,制动控制系统,制动踏板行程传感器 确认制动踏板行程,制动踏板行程传感器,制动灯开关,制动踏板,定位杆,制动控制系统,制动踏板行程传感器 两路电路（主电路，辅电路）,制动踏板行程传感器,SKG,SKS1,SKS2,VCSK,制动控制ECU,感应杆旋转角度 (),输出电压 (V),5.0,0,0,-15,15,30,45,60,制动踏板被释放,SKS1,SKS2,0.15,4.85,1.0,4.0,C1247输出,维修要点 (制动控制系统),制动踏板行程传感器 新传感器安装,1. 拧紧以下两个螺栓,2. 用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断将锁销从车辆中取出,3. 进行线性电磁阀的初始化及设定,维修要点 (制动控制系统),制动踏板行程传感器 安装(重复使用),1. 暂时拧紧两个螺栓,2. 使用IT II调整传感器位置,标准值： 0.8 - 1.2 V,3. 拧紧两个螺栓,4.进行线性电磁阀的初始化及设定,制动控制系统,制动行程模拟器 制动行程模拟器产生制动踏板行程,A A剖视图,开关式电磁阀,A,A,制动控制系统,电源备份单元 当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压,电容器,控制电路板,制动控制系统,ECB告警灯 当ECB系统出现故障时点亮,ECB告警灯 (黄色),制动告警灯 (红色),
