1、桥、门式起重机大小车 及电气技术,钱红炜,小车的构造和特点,组成：起升机构、运行机构、小车架。 特点：分组独立、拆卸方便，标准化，减速机构。桥式起重机一般采用四支点形式，单主梁门式起重机有垂直反滚轮式（小吨位）和水平反滚轮式（大吨位）小车。,小车运行机构,小车“三条腿”的原因分析,四个车轮不在同一平面或车轮直径不等（4个车轮中有1个在较长一段轨道上不接触） 轨道不平（同侧的2个车轮均在某一段轨道上分别不与轨道接触，主梁变形等引起） 危害：小车偏斜、啃轨等,起升机构,组成：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组、取物装置等。 型式：闭式和开式。,起升机构,大车运行机构,集中
2、驱动成本低。扭矩大，传动机件重量增大。 分别驱动机构平稳，寿命长，受桥架变形影响小，安装维护方便。,大车运行机构,运行机构的啃轨,后果：降低车轮使用寿命，磨损轨道，运行阻力增加，损害房梁结构，脱轨。 原因（1）轨道缺陷：水平弯曲，轨道成“八”字形，两根轨道相对标高超差过大（ GB50278-98 ：在同一截面上的轨面高低差：对通用桥式起重机、通用门式起重机和装卸桥不超过10mm；对梁式悬挂起重机不得超过5mm。 ），轨距变化。,（2）车轮缺陷：水平偏斜，垂直偏斜，两主动轮直径不相等，前后轮不在同一直线上，车轮锥度方向安装错误。 （3）其它：分别驱动的两台电机不同步，两制动器制动力矩不等，两端联
3、轴器间隙差过大。,门式起重机的安装与架设,门式起重机的安装 1、主梁安装：利用大车轨道作为水平基准，用水准仪测出两端支撑面上的小车轨道水平标高。用千斤顶垫出抛物线形的上拱度和上翘度后再将预装螺栓拧紧。 2、支腿与下横梁的安装：分段制作、运输，螺栓紧固。 3、台车与下横梁的连接。 4、支腿与主梁的连接。 5、大车运行机构的安装。 6、小车运行机构和起升机构的安装。,轨道安装,大车轨道的安装质量要求轨道铺设质量不好，是直接影响大车啃轨的重要原因之一。 技术要求轨道接头可以做成直的或45度斜的。正常接头的缝隙为12mm，长10m的轨道缝隙为46mm。接头处两轨道的横向位移或高低差均不得大于1mm。
4、轨道固定：压板固定、钩形螺杆固定、焊接和螺栓联接固定。,GB50278-98：,在同一截面上的轨面高低差：对通用桥式起重机、通用门式起重机和装卸桥不超过10mm；对梁式悬挂起重机不得超过5mm。 在同一侧轨道面纵向倾斜度，对通用桥式起重机标高差不得超过1/1000；对通用门式起重机标高差不得超过3/1000：每2m测一点，但全行程内高低差不超过10mm。 用水平导向轮导向的起重机，其轨道沿长度方向在水平面内的弯曲，每2m测量长度内允许偏差为1mm,GB50278-98：,轨道铺在钢承轨梁上时，如有间隙长度超过200 mm时，加垫板长度不应小于100mm，宽度应大于轨道底面1020mm，每组垫板
5、不应超过3层，垫好后应与钢梁焊接固定。 电动葫芦车轮内侧与工字钢轨道翼缘间的间隙应为35mm（包括电动单梁悬挂起重机）。,安装中要注意的事项,桥式起重机最好捆扎在车轮或主梁上。禁止捆扎走台或其它机械零件。桁架结构应捆扎在具有竖杆的节点处。门式起重机或装卸桥则尽可能捆扎在桥架与支腿联结的地方。,安装中要注意的事项,桥架以整台机或从端梁中部拆开分两半存放均可。下部用枕木对称、垫实，位置宜选在主梁下水平盖板靠近主梁两端变高度处向跨中1m左右为好。对于桁架结构应把枕木在具有竖杆的节点处。门式起重机或装卸桥桥架要垫在联接支腿的地方。当桥架分两半存放时，主梁应垂直放置（按安装方向），因水平放置若枕木位置垫
6、得不合适，会引起主梁旁弯的变化。,安装中要注意的事项,对于桁架结构应把枕木在具有竖杆的节点处。,安装中要注意的事项,大车车轮安装： 大车车轮端面的水平偏斜控制每个车轮端面的水平偏斜（具体公差视机构工作级别而定，GB1018388），且两个主动（或被动）车轮的不平行方向应相反。比如：,安装中要注意的事项,车轮端面垂直度不带小车时起重机车轮轴线与水平方向的倾斜角（垂直偏斜）应符合：0tag0.0025，其上边须偏向轨道外侧。,安装中要注意的事项,轨道安装方法当大车或小车制动，则产生纵向或横向力。若大、小车同时制动，便产生一个合成制动力，使轨道承受一个斜向力。如轨道一边普遍高于另一边，起重机可能会整
7、个移向低的一侧。从而增加了轨道所承受的横向力。特别是室外用的起重机，为了防止被风刮跑和顷翻，在非工作状态时，夹轨器是夹在轨道上的，这样轨道铺设的可靠性就显得更为重要。常用压板固定法、钩形螺杆固定法、焊接和螺栓联接固定法。不论采用何种固定方法，在每根钢轨接头处都必须垫实。两钢轨接头需用标准鱼尾板联接。,安全尺的长度:安全尺斜面到轨道端部止挡间的最小距离 SmimV2/K+A(m) V大车运行速度（m/min）K被制动的车轮与全部车轮数之比的系数比数为1/4时，K2500比数为1/2时，K5000,比数为1时，K10000 A限位开关触头到缓冲器碰头间的距离(m)，应实测。A Smim,谢 谢！,
8、电气概述,负载特性：对于起升机构无论载荷上升或下降，负载转矩始终向下位转矩负载。对于运行机构负载随转速方向改变，其转矩方向也改变阻转矩。 运行状态：1、电动状态：起升负载时，电动机旋转方向和旋转磁场相同。2、反向电动状态：负载下降时，电动机改变旋转方向，电动机旋转磁场也改变。3、制动状态：当电动机旋转方向和旋转磁场相反。4、倒拉制动状态：负载下降时，位转矩大于电动机转矩，电动机旋转方向和旋转磁场相反。5、发电制动状态：电动机反方向旋转，负载下降超过电动机的同步转速，电动机旋转方向和旋转磁场相同,电气概述,起升机构转矩分布（图40-99） 运行机构转矩分布（图40-100） 交流三相异步电动机：
9、YZR-绕线式转子电动机；YZ-鼠笼式转子电动机。一般环境用防护等级IP4440，冶金环境用IP5460。负载持续率FC=负载时间/工作周期% 常用电器：凸轮控制器-直接控制三相电动机；主令控制器-通过控制柜（屏）来控制电动机；联动控制台-可进行多回路控制。,控制方式,司机室控制 地面有线控制：控制机构动作的按钮或开关应是自动复位的，急停按钮应是非自动复位的。（控制电压-新检规控制电源电压50V，GB/T3811 250V ）。大小车运行机构空载速度50m/min 无线遥控：应具有故障自诊断功能（距离？） 多点控制时各控制点间应相互联锁。,电流引入装置,供电方式：硬滑线供电和软滑线供电。电源滑触线常采用型钢、铜质刚性滑触线或安全滑触线。软滑线供电有电缆卷筒和悬挂电缆小车。 导电装置：集电器、电缆导电装置。对于有起重电磁铁或因瞬时掉电会引起控制系统故障的起重机应采用双（或多）集电器,控制系统（ GB/T3811 ）,起重机在110%的额定载荷下应能可靠工作。 电压波动在额定值的-10%时起升额定载荷，无论载荷处于什么位置，系统应保证机构正常工作且不出现溜钩。 除非控制方案允许，无论控制手柄处于什么位置，正常工作时额定载荷下降速度不应超过额定速度的120%。,
