1、四方刀架的机械传动,刀架零件,刀架的零件实物图,1、联轴器：2、联轴器的作用：,联接两轴使两轴共同回转以传递运动和转矩，能实现轴与轴之间的联接、分离，从而实现动力的传递和中断。,调整垫的实物与作用,1、调整垫的作用：减振橡胶有效的衰减机器自身的振动，减少振动力外传，阻止振动力的传入，保证加工尺寸精度及质量。 2、实物图：,轴承盖：闷头：,下刀体：蜗轮：,中轴：螺杆:,反靠盘：蜗杆：,防护圈：上刀体：,离合盘：止退圈：,罩座:铝盖：,发信盘：反靠销：,工作过程,1 刀架抬起 2 刀架转位 3 刀架定位 4 刀架压紧,工作原理,1 刀架抬起 当数控系统发出换刀 令后通过接口使电机正转，经传动装置、
2、驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮带动丝杆螺母机构逆时针旋转，此时由于齿轮处于啮合状态，在丝杆螺母机构转动时，使上刀架体产生向上的轴向力，将齿盘松开并抬起，直至两定位齿盘脱离啮合状态，从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。,刀架转位：当圆套逆时针转过150时，齿轮完全脱开此时销钉准确进入圆套中的凹槽中，带动刀架体转位。 刀架定位： 当上刀架转到需要到位后（旋转90、180或270），数控装置发出的换刀指令，使霍尔开关中的某一个选通当磁性板与被选通的霍尔开关对齐后，霍尔开关反馈信号使电机反转插销在弹簧力作用下，进入反靠盘地槽中进行粗定位，上刀架体停止转动，电机继续反转，使其在该位置落下，通过螺母丝杆机构使上刀架移到齿轮重新啮合实现精确定位,刀架压紧 ：刀架精确定位后，电机继续翻转，夹紧刀架，当两齿盘增加到一定夹紧力时，电机由数控装置停止反转，防止电机不停反转而过载毁坏，完成一次换刀过程。,典型的机械传动,
