1、上海实干实业有限公司上海实干实业有限公司XK3190-C606+称 重 显 示 控 制 器使 用 说 明 书V1.06本产品执行 GB/T 7724-2008国家标准上海耀华称重系统有限公司制造上海实干实业有限公司上海实干实业有限公司目录1目录第一章 概述 .4第二章 主要参数 .5第三章 仪表接口 .7一、电源接口 .7二、传感器接口 .7三、打印机接口 .8四、串行通讯接口 .8五、输入输出接口 .8六、USB 接口 12七、模拟量输出接口 .12八、电流环大屏幕接口 .12第四章 基本操作 .13一、快捷键 .13二、快捷键使用与操作示例 .13三、控制逻辑时序图 .161、PLC 模式
2、时 序图 162、有称重斗模式时序图 .193、无称重斗模式时序图 .234、散粮秤模式时序图 .265、灌装秤模式时序图 .29四、仪表操作步骤 .32第五章 参数设置与标定 .33一、设置说明 .33二、 【SET 0】查询类参数 34三、 【SET 1】通讯类参数 36四、 【SET 2】控制类参数 40五、 【SET 3】标定 44六、 【SET 4】计量相关参数检查 45第六章 仪表安装与连接 .49目录2一、传感器与仪表的连接 .50二、输入输出端口与设备的连 接 .50三、串口连接与通讯格式 .52四、前面板，后面板，主板，电 源板示意图 .54第七章 网络及 USB 接口 58
3、一PROFIBUS 58二以太网 .58三USB 主设备功能 .60附录 A 错误提示信息 .61附录 B 继电器板示意图 64附录 C 通讯口详细介绍 65模式 0：连续发 AD 码 .65模式 1：连续发重量信号 65模式 2：作为打印口 66模式 3：一般指令应答方式的数据格式 66模式 4/5：Modbus 总线方式 .69附录 D 常见问题的处理 .85附录 E 安全说明 88目录3本手册叙述中采用以下术语：主显示器：显示窗上半部分的 0.56 英寸 LED 数码管为主显示器，显示重量数据，设置数据等主要信息。辅助显示器：显示窗下半部分的 0.40 英寸 LED 数码管为辅助显示器，
4、可选择显示累计数量，累计重量，时间以及出错提示信息等。初始置零：开机后的第一次置零操作，可设置为开机自动置零，也可 设为 手动初始置零。初始置零范围一般 为+/-10%Max，如果衡器零点变化超出初始置零范围，则不能进行初始置零。初始置零范围在【SET 1】中设定。超差处理：当超差处理选项有效时，如果定量秤下料少于定量 值下限（即定量值减允差）而没有设置点补功能，或下料超 过设定值上限（即定量 值减允差），则定量秤会停止运行，等待人工 处理，使重量符合允差要求，定量秤才会进行继续刚才中断的工作。第一章 概述4第一章 概述XK3190C606+ 是一款具有多种网 络接口的高速包装秤仪表，采用Co
5、rtex M3 内核的 32 位 ARM处理器及高精度 - A/D转换 器件， 对重量信号进行转换显示，最高可达 200 次/ 秒的转换速度。本显示器可方便地与电阻应变式传感器连接组成配料秤、定量包装秤、工艺秤等，适用于各种高速度与高精度称重要求的场合。XK3190C606+称重显示控制器主要功能和特点：(1)具备 PLC、有斗秤、无斗秤、散粮秤、灌装秤等多种控制模式。(2) AD 速度可设置，数字 滤波强度可设置。(3) 称量数据记录的贮存、 检查、 删除处理，具有断电数据保护。 (4) 具有精确的时钟、日 历、自 动闰年、闰月，不受断电影响。(5) 具有多种操作出错信息提示。(6) 标准配
6、置具有 12 个磁耦隔离开关量输入； 12 个磁耦隔离开关量输出（选配外接继电器盒）。(7) 3 个独立的异步串行通讯接口，通讯口 1、2 为 RS232，通讯口 3 为 RS485 接口，有连续发送和指令 应答两种通讯方式。(8) 1 个光电隔离的模拟量输出接口。(9)具备 USB 主设备接口，可保存称重数据到 U盘。(10)选配工业以太网接口、PROFIBUS DP 接口，可与自 动化设备组建系统和进行远程控制。 （二者同 时只能接一个）。第二章 主要参数5第二章 主要参数仪表型号 XK3190C606+称重显示控制器准确度等级 3 级最大检定分度数 nind=3000每检定分度值 e 的
7、最小输入信号电压 1V输入信号范围 -15mV 15mV称重传感器供桥电源 DC：5V；80mA称重传感器连接方式 采用 6 线制，长线自动补偿称重传感器电缆最大长度 100m / 0.5mm2材质：铜显示 主显示 6 位 LED 数码管,字高 0.56 英寸辅助显示 6 位 LED,字高 0.4 英寸15 个状态指示灯显示分度值 1/2/5/10/20/50 可选小数 03 位时钟 有。可显示时间，日期键盘 采用薄膜按键开关，共 17 个按 键第二章 主要参数6最大数据存储量 8000 个重量数据或 4000 组时间+重量数据通讯接口 2 个串行 RS232C，1 个 RS422/RS485
8、波特率 60057600bps 可选打印接口 可由串口接串口打印机开关量输出 12 个磁耦隔离、集电极开路开关量 输出，最大控制电压30V DC，电流100mA，12 路总电流200mA继电器输出（选配继电器盒时）继电器数量：12触点容量： 220VAC / 28V DC 5A开关量输入 12 个磁耦隔离输入，输入信号 +12 +24V DC，脉冲宽度应大于 0.2s模拟量输出 光电隔离，05V，010V，420mA准确度 0.2%FS工作电源 110230V AC；50/60 Hz工作环境温度、湿度 0 40；90RH储运温度、湿度 -2050；90 RH重量 约 0.85kg安装尺寸 面板
9、尺寸 180mm100mm3mm开孔尺寸 152mm77mm第三章 仪表接口7第三章 仪表接口一、电源接口仪表采用交流供电，工作电压为 110230V AC；50/60 Hz。电源接口为 3 芯接头，是本仪 表插头中唯一的 3 芯插头，可避免插错。其管脚定义如下：图 3-1 电源接口二、传感器接口传感器的连接采用 7 芯插头座。 下图标注了各引脚的意义 。图 3-2 称重传感器接口图中：EX+、EX-：激励电源； SEN+、SEN-：激励反馈 ；SIG+、SIG-：传 感器输出信号； GND：屏蔽第三章 仪表接口8三、打印机接口通讯接口中的 RS-232（1）、RS-232（2）和 RS422
10、/485 接口均可设置为串行打印机接口, 其各引脚的定义见（图 3-3）。四、串行通讯接口串行通讯接口各引脚定义见图 3-3。图 3-3 串行通讯接口串口共 3 个，串口 1：RS-232(1)，串口 2：RS-232(2) 串口 3：RS485。五、输入输出接口磁耦隔离的开关量接口参见图 3-4。其中 O0O11 为 12 个集电极开路开关量输出信号端子， I0I11 为 12 个开关量 输入信号端子；0V，+12V 为仪 表对外提供的 12V 隔离电源接线端子，电源的最大容量为 200mA。图 3-4 输入输出接口第三章 仪表接口9输入输出口定义表 3-1、输入端子序号 端口 功能 备注1
11、 IN0 备用2 IN1 启动加料当输入信号有效，控制器将启 动程序。若本输入端一直为高电平则连续执行包装流程。3 IN2 急停当输入信号有效，启动紧急停 车程序。所有输出口无效。4 IN3夹袋/松袋请求/散粮秤结束工作/夹袋好夹袋/松袋请求/散粮秤结束工作信号，在输入信号的上升沿起作用。PLC 模式下为夹袋好电平信号。5 IN4 接收超差当给料重量超过设置的允许范围时，此时如果该输入信号有效，控制器将接受本次操作的重量值，继续下面的 动作。6 IN5 切断阀到位若用户需要使用切断阀，可设 定 SET 2 中的参数 3 E = 1，此时切断 阀功能有效，此信号可作为切断阀到位信号的输入，如果不
12、使用应将该端子接高电平。第三章 仪表接口107 IN6 上料位低加料前检测到此信号后，控制器将停止工作，直到信号无效。该功能可由【SET 2】3A 参数使能或关断。 8 IN7 下料位高有斗和散粮秤模式检测到下料位高信号后，控制器将停止排料。该 功能可由【SET 2】3B 参数使能或关断。 9 IN8料门就绪/夹袋到位/去皮净重模式（有斗）时为料斗门到位，本输入信号有效后系统开始进料。无斗秤模式为夹袋到位，此时去皮，然后进料。以上功能可由【SET 2】2C 参数使能或关断。灌装秤为除皮控制信号，除皮后开始加料。 10 IN9 手动快加 在 IN1 无效的情况下，在信号的上升沿启动或停止快加。1
13、1 IN10 手动慢 加 在 IN1 无效的情况下，在信号的上升沿启动或停止慢加。12 IN11 手动放料PLC 方式、有斗秤、散粮秤模式下，在IN1 无效的情况下，在信号的上升沿启动或停止放料。注：输入端子输入信号为高电平时（与正 12V 连接）为有效。手动快加、慢加和放料输入信号在急停恢复状 态或非运行状 态下起作用。表 3-2、输出端子序号 端口 功能 备注第三章 仪表接口111 OUT0 总重或总包到吨包重量、包装数量或总重到输出有效。2 OUT1 快喂料当控制器在快速加料状态时，此输出有效。3 OUT2 中喂料当控制器在中速加料状态时，此输出有效。4 OUT3 慢喂料当控制器在慢速加
14、料状态时，此输出有效。5 OUT4 放料 当控制器在放料状态时，此输出有效。6 OUT5 夹袋 当控制器在夹袋状态时，此输出有效。7 OUT6 拍打 当到达拍打动作时间时，此输出有效。8 OUT7 振动 当到达振动时间时，此输出有效9 OUT8 超差报警当控制器在当前重量超出目标值时，此输出有效。10 OUT9 升台 无斗秤升振动平台11 OUT10 零点 运行状态下重量在零区内输出有效。12 OUT11 切断阀输出此输出点控制切断阀的动作，输出有效将打开切断阀。 第三章 仪表接口12注：仪表的输出信号为晶体管集电极开路（OC）输出，可通过外接继电器盒转换为继电器输出。六、USB 接口USB
15、HOST 接口参见图 3-5。通过该接口可将称重数据记录存入 U盘，在计算机中读出。图 3-5 USB HOST 接口七、模拟量输出接口光电隔离的模拟量输出接口参见图 3-3，其中 AO+和 AO-信号端子即为模拟量输出接口。请注意，在电压输出模式和电流输出模式下，信号端子的正负极性是不一样的。参考 图 6-4 主板示意图，模拟量的输出模式用主板上右侧的跳线选择，主板上左 侧有跳线位置的示意 图。八、电流环大屏幕接口大屏幕接口参见图 3-3，图中 DP+、DP-接耀华电流环方式大屏幕。第四章 基本操作13第四章 基本操作一、快捷键本仪表快捷键与数字键盘复用。数字 键对应功能如下：【1】 总重：
16、设置吨包重量、散粮秤 预计重量【2】 总包：设置有斗秤、无斗秤、灌装秤循环次数【3】 配方：选择 10 组配方之一【4】 提前量：提前量值设定。【5】 零允：零点允差或称零区范围。【6】 标允：目标值允差。【7】 快进：快加料目标值设定。【8】 慢进：慢加料目 标值设 定。重量到（目 标值减慢进值）时转入慢加状态。【9】 目标：目标值即定量值设定。【0】 皮重：此功能保留扩展用。【功能】 功能：用于将仪表数据写入 U 盘。二、快捷键使用与操作示例快捷键操作使用方法详见表 4-1，以下是简要示例：配方输入和包装启动操作如下：若用户包装配方为：目标值 180kg；快速包装值为 120kg；慢速为5
17、0kg，提前量为 2kg；则输入如下：第四章 基本操作141先按“目标”键，然后按数字 键输入 180 后，按 【进入】键， 确认并结束操作。2按“快进”键，然后按数字键输 入 120 后，按 【进入】键， 确认并结束操作。3按“慢进”键，然后按数字键输 入 50 后，按 【进入】键， 确认并结束操作。4按“提前量”键，然后按数字 键输入 2 后，按 【进入】键， 确认并结束操作。表 4-1 快捷键使用快捷键 参数显示 快捷键功能 操作说明1 123456tWEIgt 总重有斗秤设置吨包重量散粮秤设置预置总重量2 123456tbAgs 总包 有斗秤、无斗秤、灌装秤设置包数（即循环次数）3 1
18、23456recipe 配方 选择 09 配方4 123456preAct 提前量 按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。5 123456ztoler 零允 按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。6 123456ttoler 标允 按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。第四章 基本操作157 123456Fast 快进 按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。8 123456Slow 慢进 按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。9 123456Target 目标目标再即定量值。按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。0 123
19、456Tare 皮重 按数字键输入数据后，按【进入】键，确认并结束操作。第四章 基本操作16三、控制逻辑时序图下面逻辑图中阴影部分表示其状态可忽略，高或者低都不会影响其他控制部分；箭头指向表示前者是后者的启动或者停止的条件（有可能要满足多个条件才能启动，图 中并未全部画出， 图中标记仅对 用户理解控制流程提供参考）。1、PLC 模式时序图第四章 基本操作17程序步 动 作零位信号处理急停处理0 有运行信号（IN1）且定量值e 转程序步 1手动快加转 20、手动慢加转 21、手 动放料转 22。1 如果允许自动除皮等待重量稳定后除皮， 转程序步 22 开始快加料，快加测量延时到且重量达到快 进值
20、时转程序步 33 开始中加料，中加测量延时到且重量达到定量 值减慢进值时转程序步 44 开始慢加料，慢加测量延时到且重量达到定量 值减提前量 值时转程序步 55 稳定延时到后转程序步 66 如果允许提前量自动修正，修正提前量。转程序步 77 若不超差处理，转程序步 9若超料，置超差信号。若接受超差，转程序步 9，否 则等待人工处理若欠料，置超差信号。若接受超差，转程序步 9；若允许点补，启动点补，转程序步 8；否则等待人工 处理到合格重量若合格，关超差信号，转程序步 98 输出慢加信号。点补时间到，转程序步 79 如果设置自动打印或自动记录，打印或 记录重量数据。 转程序步 10第四章 基本操
21、作1810 如果有夹袋功能，夹袋信号（IN3）有效才放料。放料到零区转程序步 11。11 放料延迟完成，关放料，如果允许自动除皮则恢复毛重，转程序步 1212 锁定延时到，转程序步 020 手动快加料21 手动慢加料22 手动放料。结束时转程序步 2323 关放料门第四章 基本操作192、有称重斗模式时序图程序步 动 作第四章 基本操作20零位信号处理急停处理夹袋处理（在 13 步之前可以夹袋， 14 步以后可以放袋）切断阀处理0 若吨包重量或运行次数到要按【清零】键清除吨包重量或运行次数后才能运行。吨包且累计重量与吨包重量之差小于定量值，定量取差 值 ；小于 2 倍定量值，定量取差值的 1/
22、2。有运行信号（IN1）时：若吨包重量到，转 16 步记录重量，放袋；若定量值e 转程序步 1。手动快加转 20、手动慢加转 21、手 动放料转 22。1 上料仓无低料位信号（IN6）且料 门到位（IN8 ）转程序步 22 若有切断阀则打开切断阀并等待切断阀到位（IN5）。转程序步33 等待重量稳定后除皮，转程序步 44 开始快加料，快加测量延时到且重量达到快 进值时转程序步 55 开始中加料，中加测量延时到且重量达到定量 值减慢进值时转程序步 66 开始慢加料，慢加测量延时到且重量达到定量 值减提前量 值时转程序步 77 稳定延时到后转程序步 88 如果允许提前量自动修正，修正提前量。转程序
23、步 9第四章 基本操作219 若不超差处理，转程序步 11若超料，置超差信号。若接受超差，转程序步 11，否 则等待人工处理若欠料，置超差信号。若接受超差，转程序步 11；若允许点补，启动点补，转程序步 10；否则 等待人工处理到合格重量若合格，关超差信号，转程序步 1110 输出慢加信号。点补时间到，转程序步 911 如果设置自动打印或自动记录，打印或 记录重量数据。 转程序步 1212 如果有夹袋功能，等待夹袋（OUT5 有效）完成。放料到零区转程序步 13。13 放料延迟完成，关放料，转程序步 1414 如果设置拍打功能，拍打预定的次数。转程序步 1515 等待松袋延时到如果非吨包或吨包
24、的最后一秤，转程序步 16吨包且非最后一秤，不松袋，恢复毛重，转程序步 016 如果设置自动松袋，松袋。如果是吨包且自动存储或自动打印， 记录或打印吨包重量如果设置夹袋功能，等待松袋完成清吨包重量，转毛重，转程序步 020 手动快加料21 手动慢加料第四章 基本操作2222 手动放料。结束时转程序步 2323 关放料门3、无称重斗模式时序图第四章 基本操作23程序步 动 作零位信号处理急停处理夹袋处理切断阀处理升台处理0 有运行信号（IN1）且定量值e 转程序步 1手动快加转 20、手动慢加转 211 上料仓无低料位信号（IN6），之前已输入夹袋信号（IN3）且 夹袋到位（IN8 ），转程序步
25、 22 若有切断阀则打开切断阀并等待切断阀到位（IN5）。转程序步33 等待重量稳定后除皮，转程序步 44 开始快加料，快加测量延时到且重量达到快 进值时转程序步 55 开始中加料，中加测量延时到且重量达到定量 值减慢进值时转程序步 66 开始慢加料，慢加测量延时到且重量达到定量 值减提前量 值时转程序步 77 稳定延时到后转程序步 88 如果允许提前量自动修正，修正提前量。转程序步 9第四章 基本操作249 若不超差处理，转程序步 11若超料，置超差信号。若接受超差，转程序步 11，否 则等待人工处理若欠料，置超差信号。若接受超差，转程序步 11；若允许点补，启动点补，转程序步 10；否则
26、等待人工处理到合格重量若合格，关超差信号，转程序步 1110 输出慢加信号。点补时间到，转程序步 911 如果设置自动打印或自动记录，打印或 记录重量数据。 转程序步 1212 如果设置拍打功能，拍打预定的次数。转程序步 1313 等待松袋延时结束，如果自动 松袋有效，松袋如果有夹袋功能，等待松袋完成（ IN6 无效）转程序步 14。14 再加料延迟完成且重量回零转程序步 020 手动快加料21 手动慢加料第四章 基本操作254、散粮秤模式时序图散粮秤结束工作的描述：IN1 信号无效后，循环结束（完成放料）结束工作。IN1 信号有效，达到预计的总重，输出重量到信号（OUT0 ），如果允许重量不
27、稳定时停止工作或重量已稳定， 则记录最后一秤的重量后 结束工作。IN1 信号有效的状态下，按 【退出】键或 IN3 信号的上升沿有效，如果允许重量不稳定时停止工作或重量已稳定， 则记录最后一秤的重量，第四章 基本操作26结束工作。IN1 信号无效后才能再次启动运转。程序步 动 作零位信号处理结束信号有效（按【退出】键或 IN3 上升沿有效）且重量值稳 定或选择了允许不稳定结束选项，转 11 步结束工作。急停处理夹袋处理0 若累计重量到，清除累计重量才能 继续运行。设总重功能且累计重量与总重之差小于定量值，定量取差值；小于 2 倍定量值，定量取差值 的 1/2。有运行信号（IN1）且定量值e 转
28、程序步 1手动快加转 20、手动慢加转 211 上料仓无低料位信号（IN6）且料 门关好（IN8 ）转程序步 22 等待重量稳定后除皮，转程序步 44 开始快加料，快加测量延时到且重量达到快 进值时转程序步 55 开始中加料，中加测量延时到且重量达到定量 值减慢进值时转程序步 66 开始慢加料，慢加测量延时到且重量达到定量 值减提前量 值时转程序步 77 稳定延时到后转程序步 88 如果允许提前量自动修正，修正提前量。转程序步 9第四章 基本操作279 若非最后一秤或不超差处理， 转程序步 11若超料，置超差信号。若接受超差，转程序步 11，否 则等待人工处理若欠料，置超差信号。若接受超差，转程序步 11；若允许点补，启动点补，转程序步 10；否则 等待人工处理到合格重量若合格，关超差信号，转程序步 1110 输出慢加信号。点补时间到，转程序步 911 如果设置自动打印或自动记录，打印或 记录重量数据。 转程序步 1212 放料到零区转程序步 1313 放料延迟完成关放料门，转程序步 1414 再加料延迟完成，转程序步 020 手动快加料21 手动慢加料22 手动放料。结束时转程序步 2323 关放料门第四章 基本操作285、灌装秤模式时序图程序步 动 作零位信号处理急停处理切断阀处理
