1、,1.1空间解析几何,1.1.1 向量代数 1.1.2 空间解析几何,1.向量的概念,定义:既有大小又有方向的量称为向量.,相等向量、,负向量、,向径.,零向量、,向量的模,单位向量、,1.1.1 向量代数,2.几种特殊向量,（2）向量的分解式：,在三个坐标轴上的分向量：,（3）向量的坐标表示式：,向量的坐标：,3.向量的表示法,（1）有向线段 (模和方向余弦）,(1)加法：,4.向量的线性运算,(2)减法：,(3)向量与数的乘法：,线性运算的坐标表达式,向量模长的坐标表示式,向量方向余弦的坐标表示式,5.数量积,数量积的坐标表达式,两向量夹角余弦的坐标表示式,运算律,(1) 交换律,(2)
2、结合律,(3) 分配律,6. 向量积,定义：,向量,方向 :,(叉积),记作,且符合右手规则,模 :,向量积 ,几何意义：右图三角形面积,S,性质,为非零向量, 则,运算律,(2) 分配律,(3) 结合律,向量积的坐标表达式,解,解,例3. 已知向量,的夹角,且,解：,例4. 已知三点,角形 ABC 的面积,解: 如图所示,求三,横轴,纵轴,竖轴,定点,1、空间直角坐标系,空间的点,有序数组,1.1.2 空间解析几何,它们距离为,两点间距离公式:,点到平面的距离公式：,（1）旋转曲面,定义：以一条平面曲线绕其平面上的一条直线旋转一周所成的曲面.,这条定直线叫旋转曲面的轴.,2、曲面,方程特点:
3、,（2） 柱面,定义：,平行于定直线并沿定曲线C移动的直线L所形成的曲面.,这条定曲线叫柱面的准线，动直线叫柱面的母线.,从柱面方程看柱面的特征：,3、空间曲线,（1） 空间曲线的一般方程,（2） 空间曲线的参数方程,空间平面,一般式,点法式,截距式,三点式,4. 空间直线与平面的方程,特殊情形, 当 D = 0 时, A x + B y + C z = 0 表示,通过原点的平面;, 当 A = 0 时, B y + C z + D = 0 的法向量,平面平行于 x 轴;, A x+C z+D = 0 表示, A x+B y+D = 0 表示, C z + D = 0 表示, A x + D
4、=0 表示, B y + D =0 表示,平行于 y 轴的平面;,平行于 z 轴的平面;,平行于 xoy 面 的平面;,平行于 yoz 面 的平面；,平行于 zox 面 的平面.,例5. 求通过 x 轴和点( 4, 3, 1) 的平面方程.,解:,因平面通过 x 轴 ,设所求平面方程为,代入已知点,得,化简,得所求平面方程,为直线的方向向量.,空间直线,一般式,对称式,参数式,为直线上一点;,例6.用对称式及参数式表示直线,解:先在直线上找一点.,再求直线的方向向量,令 x = 1, 解方程组,得,交已知直线的两平面的法向量为,是直线上一点 .,故所给直线的对称式方程为,参数式方程为,解题思路:,先找直线上一点;,再找直线的方向向量.,例7. 求直线,与平面,的交点 .,提示: 化直线方程为参数方程,代入平面方程得,从而确定交点为（1，2，2）.,
