1、VCU 系统结构和功能说明书新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图 1 所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元（ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口，另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众多子系统实现协同控制的理想途径。由于 CAN 总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时
2、性好等优点，己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用 CAN 协议，CAN 逐渐成为通用标准。采用总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制单元，拓展网络系统功能。新 能 源 汽 车 控 制 系 统 硬 件 框 架信号调理电路功率驱动电路电源电路通讯电路整车控制器 电机控制器 仪表 E C U电池管理系统M C U外围电路车载充电机图 1 新能源汽车控制系统硬件框架一、整车控制器控制系统结构公司自行设计开发的新能源汽车整车控制器包括微控制器、模拟量输入和输出、开关量调理、继电器驱动、
3、高速 CAN 总线接口、电源等模块。整车控制器对新能源汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控，以提高整车能量利用效率，确保安全性和可靠性。该整车控制器采集司机驾驶信号，通过 CAN 总线获得电机和电池系统的相关信息，进行分析和运算，通过 CAN 总线给出电机控制和电池管理指令，实现整车驱动控制、能量优化控制和制动回馈控制。该整车控制器还具有综合仪表接口功能，可显示整车状态信息；具备完善的故障诊断和处理功能；具有整车网关及网络管理功能。其结构原理如图 2 所示。电源模块微控制器模拟量调理开关量调理光电隔离光电隔离光电隔离CAN总线接口高速 C A N总线接口继电器驱动加速踏板传感器制动踏板传感
4、器充电开关启动钥匙空调开关模式开关制动踏板开关电机转速车速电池 S O C故障指示灯主继电器空调继电器D C / D C 继电器备用继电器组合仪表电机E C U电池E C U通信节点监控节点其他节点高速 C A N 总线图 2 整车控制器结构原理图下面对每个模块功能进行简要的说明：1、开关量调理模块开关量调理模块，用于开关输入量的电平转换和整型，其一端与多个开关量传感器相连，另一端与微控制器相接；2、继电器驱动模块继电器驱动模块，用于驱动多个继电器，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与多个继电器相接； 3、高速CAN总线接口模块高速 CAN 总线接口模块，用于提供高速 CAN 总线接口
5、，其一端通过光电隔离器与微控制器相连，另一端与系统高速 CAN 总线相接；4、电源模块电源模块，可为微处理器和各输入和输出模块提供隔离电源，并对蓄电池电压进行监控，与微控制器相连；5、模拟量输入和输出模块模拟量输入和输出模块，可采集 05V 模拟信号，并可输出 04.095V 的模拟电压信号。6、脉冲信号输入和输出模块可采集脉冲信号并调理，范围 1Hz20KHZ, 幅度 6-50V；输出 PWM 信号范围 1HZ10KHZ，幅度 014V。7、故障和数据存储模块铁电存储器可以存储标定的数据和故障码，车辆特征参数等，容量 32K。二、整车控制器功能说明新能源汽车整车控制器基本上以下几项功能：1.
6、 对汽车行驶控制的功能新能源汽车的动力电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动扭矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大，动力电机的输出功率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作；接收整车各子系统的反馈信息，为驾驶员提供决策反馈；对整车各子系统的发送控制指令，以实现车辆的正常行驶。2. 整车的网络化管理在现代汽车中，有众多电子控制单元和测量仪器，它们之间存在着数据交换，如何让这种数据交换快捷、有效、无故障的传输成为一个问题，为了解决这个问题，德国BOSCH公司于20世纪80年代研制出了控制器局域网（CAN）。在电动汽车中，电子控制单元比传统燃
7、油车更多更复杂，因此，CAN总线的应用势在必行。整车控制器是电动汽车众多控制器中的一个，是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中，整车控制器是信息控制的中心，负责信息的组织与传输，网络状态的监控，网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。3. 制动能量回馈控制新能源汽车以电动机作为驱动转矩的输出机构。电动机具有回馈制动的性能，此时电动机作为发电机，利用电动汽车的制动能量发电，同时将此能量存储在储能装置中，当满足充电条件时，将能量反充给动力电池组。在这一过程中，整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回馈，如果可以进行，整车控制器向电机控制器发出
8、制动指令，回收能部分能量。4. 整车能量管理和优化在纯电动汽车中，电池除了给动力电机供电以外，还要给电动附件供电，因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的 SOC 值比较低的时候，整车控制器将对某些电动附件发出指令，限制电动附件的输出功率，来增加续驶里程。5. 车辆状态的监测和显示整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测，并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统，其过程是通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：电机的转速、车速，电池的电量，故障信息等。
9、6. 故障诊断与处理连续监视整车电控系统，进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到低速行驶到附近维修站进行检修。7. 外接充电管理实现充电的连接，监控充电过程，报告充电状态，充电结束。8. 诊断设备的在线诊断和下线检测负责与外部诊断设备的连接和诊断通讯，实现诊断服务，包括数据流读取，故障码的读和清除，控制端口的调试微控制器电源模块加速踏板 1 模拟信号处理开关信号处理光电隔离CAN 总线接口光电隔离继电器、接触器驱动加速踏板 2真空泵压力主、副制动踏板开关PTC 开关信号主正接触器状态钥匙信号空调开关信号风扇开启信号勾箱输入信号DC/DC 故障电机控制器 电池管理系统 整车仪表节点主接触器空调接触器PTC 接触器驻车开关信号取力接触器禁止行车信号水冷系统风扇制动气泵控制DC/DC 变换器使能水泵控制光电隔离
