1、ALIENTEK,例说STM32,例说STM32,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,1,ALIENTEK开发板购买店铺 店铺：http:/,ALIENTEK,第13讲 待机唤醒实验,13.1 待机模式简介13.2 待机模式相关寄存器13.3 待机模式配置步骤13.4 实验讲解,例说STM32,2,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,13.1 待机模式简介,例说STM32,3,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,很多单片机都有低功耗模式，STM32也不例外。在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。运行状态下的HCLK为CPU提供时
2、钟，内核执行程序代码。当CPU不需继续运行时，可以利用多个低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗，最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。STM32的低功耗模式有3种： 1)睡眠模式（CM3内核停止，外设仍然运行） 2)停止模式（所有时钟都停止） 3)待机模式（1.8V内核电源关闭） 在运行模式下，我们也可以通过降低系统时钟关闭APB和AHB总线上 未被使用的外设的时钟来降低功耗。,ALIENTEK,例说STM32,4,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,三种低功耗模式一览表见下表:,ALIENTEK,例说STM32,5,20
3、18/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,在这三种低功耗模式中，最低功耗的是待机模式，在此模式下，最低只需要2uA左右的电流。停机模式是次低功耗的，其典型的电流消耗在20uA左右。最后就是睡眠模式了。用户可以根据自己的需求来决定使用哪种低功耗模式。本章，我们就针对STM32的最低功耗模式-待机模式，来做介绍。待机模式可实现STM32的最低功耗。该模式是在CM3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。 那么我们如何进入待机模式呢？其实很简单，只要按下图所示的步骤执行就可以了：,
4、ALIENTEK,例说STM32,6,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,从上图可知，我们有4种方式可以退出待机模式，即当一个外部复位(NRST引脚)、IWDG复位、WKUP引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时，微控制器从待机模式退出。从待机唤醒后，除了电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)，所有寄存器被复位。,ALIENTEK,例说STM32,7,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行(采样启动模式引脚，读取复位向量等)。电源控制/状态寄存器(PWR_CSR)将会指示内核由待机状态退出。 在进入待机模式后，除了复位引脚以及
5、被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚和被是能的唤醒引脚（WK_UP脚），其他的IO引脚都将处于高阻态。,ALIENTEK,13.2 待机模式相关寄存器,例说STM32,8,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,电源控制寄存器（PWR_CR） 我们通过设置PWR_CR的PDDS位，使CPU进入深度睡眠时进入待机模式，同时我们通过CWUF位，清除之前的唤醒位。,ALIENTEK,例说STM32,9,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说STM32,10,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,电源控制/状态寄存器（PWR_CSR） 这
6、里，我们通过设置PWR_CSR的EWUP位，来使能WKUP引脚用于待机模式唤醒。我们还可以从WUF来检查是否发生了唤醒事件。,ALIENTEK,例说STM32,11,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,13.3 待机模式配置步骤,例说STM32,12,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,1）设置SLEEPDEEP位。 该位在系统控制寄存器（SCB_SCR）的第二位（详见CM3权威指南，第182页表13.1），我们通过设置该位，作为进入待机模式的第一步。2）使能电源时钟，设置WK_UP引脚作为唤醒源。 因为要配置电源控制寄存器，所以必须先使能电源时钟
7、。然后再设置PWR_CSR的EWUP位，使能WK_UP用于将CPU从待机模式唤醒。,ALIENTEK,例说STM32,13,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,3）设置PDDS位，执行WFI指令，进入待机模式。 接着我们通过PWR_CR设置PDDS位，使得CPU进入深度睡眠时进入待机模式，最后执行WFI指令开始进入待机模式，并等待WK_UP中断的到来。 4）最后编写WK_UP中断函数。 因为我们通过WK_UP中断（PA0中断）来唤醒CPU，所以我们有必要设置一下该中断函数，同时我们也通过该函数里面进入待机模式。,ALIENTEK,13.4 实验讲解,例说STM32,14,2018
8、/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,硬件设计： 本章，我们使用了WK_UP按键用于唤醒和进入待机模式。然后通过DS0来指示程序是否在运行。因为DS0和WK_UP在MiniSTM32开发板上都是直接连在STM32的IO口上的，不需要任何修改。 实验现象： 下载代码到开发板后看到开发板一点反应没有。此时，我们长按WK_UP按键3秒钟左右，可以看到DS0开始闪烁。然后再 然后再长按WK_UP，DS0会灭掉，程序再次进入待机模式。,ALIENTEK,例说STM32,15,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,软件设计：wkup.c,ALIENTEK,例说STM32,16,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,例说STM32,17,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,sys.c,ALIENTEK,例说STM32,18,2018/12/29,广州市星翼电子科技有限公司,main函数,
