1、3. 电气操作符号说明3.1 一般概述在使用 SPS 时共使用 8 位（字母和数字） ，大小写字母在这里同义：1 K E 3 a R 1 b 执行机构的并行/并列字母序列数字 / 顺序数字 / 跟随数字位置标志和移动或位移标志执行机构和指令发送器的并行/并列字母数字编号操作方式的附加字母操作方式的标记字母单元或工位号3.3 缩写字母：FB 过流继电器FD 压力监控器（压力检测）HZ 计数器KB 闪光继电器KC 功率接触器KD 由压力监控器控制的辅助接触器KE 由位置开关/接近开关控制的辅助接触器KG 由防护光栅-位置开关控制的辅助接触器KMF 由释放或清除指令控制的辅助接触器KMK 由指令控制
2、的接触器KMV 由先决条件指令控制的接触器KP 控制开关、凸轮开关、系列-位置开关KR 剩磁开关/剩磁保护装置KT 由工件检测开关控制的辅助接触器KW 由选择开关控制的辅助接触器KZ 由时间继电器控制的辅助接触器SD 压力监控器（运行检测）SE 位置开关、接近开关SG 保护装置位置开关SL 照明按钮（包括光信号报警器）SN 事故开关/按钮 /急停按扭SP 控制开关、凸轮开关、系列-位置开关ST 工件检测开关SW 选择开关/按钮XL 端子排/夹板/紧固板XS 插座、插接装置、插塞连接器YB 制动器、气动制动器/气动闸YH 电磁阀，液压的YK 电磁联轴节/电磁离合器YP 电磁阀，气动的指令的标记字
3、母：MK 一般的指令 MF 指令释放MV 先决条件指令3.5 并列执行机构和指令发送器必须在数字编号后含有小写字母（如 YP1a, YP1b） 。与 SE1aRV1 并列布置的位置开关用 SE1bRV1 标注。3.6 位置标志和移动或位移标志按如下规定： 如果指令发送器是在构件以直线形方式运行的起始位置运行，那么工件的位置标志标记为 R（后退或向后） ，而相反的工作位置则标记为 V（前进或向前） 。 中间位置用 M 标示。 旋转时只有一个位置 G。如果工件以移动或位移的方式运行，对功率接触器而言，用符号标志对工件的移动或位移进行说明的话，就要使用下列字母标志：L 慢速S 快速接线方式可以如下标
4、示：Y = 星形 = 三角形N = 网络形3.7 对于工件转动运动，如果在中间运动过程中有多个指令发送器在工作，那么他们必须含有一个序列数字 / 顺序数字 / 跟随数字（如 SE1M1, SE1M2）.对于工件直线运动，如果在中间运动过程中有一个指令发送器在工作，那么其运动标志是根据运动方向构成的。插图 1SE1V SE1RV2 SE1RV1 SE1R位置开关 SE1RV1 和 SE1RV2 在从 R（后退或向后）向 V（前进或向前）方向的路径上进行控制。示例 3：整个的运动状况插图 6（此处略，详图见原文图示）3.10 接线板或端子排的符号标记接线板或端子排用说明操作方式的字母组合与一个数字
5、标注。数字按不同的安装方式规定如下： 0 电源（供电盘或配电柜后壁） 1 仪器板/仪器盘 2 配电柜后壁（外部电源） 3 配电柜门 4 操作台或操作板 5 右侧压台的接线盒 6 左侧压台的接线盒 7 顶部的接线盒 8 冲压铆合机的接线盒 9 压板圈或压边机的接线盒 10 桌垫/台垫（下部底板或过道）的接线盒 11 接线盒（从数字 11 开始可自由选择）这些接线盒必须以明文标注在近旁。3.11 接触器和命令/指令的数字K 0 控制电压 开 / 接通K 1K 2K 3K 4 / K 4b 事故电路K 5K 6 在起始位置停止K 7 控制 开 / 接通K 8 单体操作预选K 9 联动操作预选K 10
6、 原始位置 / 初始位置K 11 起始位置K 12 / K 12b 保护装置释放K 13 保护装置测试K 14 升降机 上升K 15 升降机 下降K 16K 17K 18K 19K 20 操作行程K 21 （压力机）低速行程 / 调节行程 / 寸动行程 K 22 调整预选K 23 单体运行预选K 24K 25 单体运行（手动）释放K 26 单体操作 / 联动操作（自动操作）释放K 27 自动操作释放K 28 自动操作释放K 29 自动操作释放K 30 自动操作释放K 31 自动操作释放K 32 自动操作释放K 33 自动操作释放K 34 自动操作释放K 35 程序筛选K 36 保护电路K 37
7、K 38 第 1 启动K 39 第 2 启动K 40 / K 40b 启动 开 / 接通K 41 电机保护K 42 空气压力K 43 空气压力K 44 润滑油压力 干油K 45 润滑油压力 机油K 46 温度检测K 47 液位监控K 48 指令发送器检测K 49K 50K 51 检查K 52 启动的先决条件K 100 / K 100b 执行机构启动释放K 101K 102K 103K 104K 105K 106K 107K 108K 109K 110K 111 / K 111b 事故-保护电路 释放K 121 联锁短接K 122 保护装置短接KWE7 E7 预选KWE2 E2 预选3.11.2
8、 一般指令/命令MK 1MK 2MK 3MK 4MK 5 （工件）嵌入窗保护装置关闭，双手操纵台操作（向前运动）MK 6 向前运动时，输送机在中间位置MK 7 如 MK 6，但还得继续向前MK 8 向后运动时，输送机在中间位置MK 9 如 MK 8, 但还得继续向后MK 10 输送机向前MK 11 工位为输送机向后准备就绪MK 11 W 单元为输送机向后准备就绪MK 12 输送机向后MK 13 P 升降机为输送机向前准备就绪MK 13 W 单元为输送机向前准备就绪MK 13 工位为输送机向前准备就绪MK 14 工位（K40; K40b ）联动操作， 启动 开/接通MK 15 MK 16 工位事
9、故电路释放MK 17 工位已工作MK 18 联动操作释放MK 18 A 第 1 启动（在双启动时）MK 18 R 第 2 启动（在双启动时）MK 19 输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂已打开（向前）MK 20 输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂已关闭（向后）MK 21 单元为升降机向前的剩余冲程准备就绪MK 23 向前时，升降机在中间位置MK 24 如 MK 23，但还要继续向前MK 25 升降机向前MK 26 单元为升降机向后的剩余冲程准备就绪MK 27 在向后运动时，升降机在中间位置 1MK 28 在向后运动时，升降机在中间位置 2MK 29 升降机向后MK 34 升降机机械锁住MK 35 单元或工
10、位为升降机运动准备就绪MK 36 单元或工位为输送机运动准备就绪MK 37 工位为输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂等准备就绪，打开（向前）MK 38 工位为输送机上的抓钳、夹紧钳、摆臂等准备就绪，关闭（向或）MK 40 工位为转交准备就绪MK 41 工位为接收工件准备就绪MK 44 工件被工位接收MK 45 工件被工位转交给输送机MK 46MK 50 事故和保护电路关断MK 51 保护电路关断MK 52 工位为（工件）嵌入保护装置准备就绪，打开MK 61 驱动装置 开/接通MK 62 驱动信息反馈 开/接通MK 70 升降机已被锁定MK 71 升降机锁定装置向后MK 72 输送机被锁定MK 73
11、输送机锁定装置向后MK 74 单元为升降机锁定装置准备就绪，向后MK 75MK 76 工位为输送机锁定装置准备就绪，向后3.11.3 对机械手和行程程序单元（如线形单元）的指令/命令MFS 启动MFF 1 至 31 顺序/序列（程序）MFE 1 至 12 机械手的单元（一般的）MFE 13 机械安全可靠性，输入MFE 14 清除批编程，输入MFE 15 等候位置越过，输入MFE 16 至 31 一般输入MFA 301 至 331 机械手的输出（一般的）MFV 301 至 331 相邻机械手的联锁MFK 301 至 331 最终接点（工作过程结束）MFP 301 至 331MFP 310 二进制输出 PMFB 311 二进制输出 W8MFB 312 二进制输出 W4MFB 313 二进制输出 W2MFB 314 二进制输出 W13.11.4 对高精度螺栓指令见 9 E 464（需要时迫切要求）3.11.5 对数据缓冲存储器（如 3805，3821）的指令见 9 E 570（需要时迫切要求）
