1、ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 目 录 一 概 述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2、. . . . . . 1 二 主 要 技 术 参 数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 三 型 号 规 格. . . . . . . . . . . .
3、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 四 工 作 原 理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 控 制 器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 驱 动 电 机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3 减 速 器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4 位 移 检 测 机 构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8、. . . . . . . . . . 5 五 工 作 方 式 与 对 外 接 线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1 工 作 方 式 . . . . . . . . . . . . . . . .
9、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2 对 外 接 线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 六 安 装 和 调 试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1 校 验 和 调 试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2 执 行 机 构 的 安 装 使 用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13、 1 3 七 订 货 须 知. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 4 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明
14、书 1 一 概 述 Z H B 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 以 下 简 称 执 行 机 构 是 D D Z 电 动 单 元 组 合 仪 表 中 的 执 行 单 元仪 表 适 用 于 各 类 工 艺 过 程 自 动 控 制 系 统 之 中 。 它 接 受 上 位 调 节 仪 表 的 控 制 信 号 输 出 转 角 位移 和 机 械 转 矩 控 制 各 类 阀 门 、 挡 板 的 开 度 调 节 工 艺 管 路 中 流 体 介 质 的 流 量 实 现 工 艺 参 数的 自 动 控 制 。 本 执 行 机 构 是 以 单 片 微 控 制 器 为 核 心 的 智 能 化 仪 表 与 传 统
15、 的 模 拟 仪 表 相 比 具 有 显 著 的优 越 性: 1 . 一 体 化 结 构, 不 需 另 配 伺 服 放 大 器 简 化 系 统 构 成 。 2 . 既 可 接 受 4 2 0 m A d . c . 电 流 信 号 控 制 也 可 接 受 开 关 脉 冲 信 号 控 制 。 3 . 智 能 定 位, 精 度 高, 阻 尼 特 性 好 。 4 . 具 有 电 制 动 功 能, 减 少 制 动 器 磨 损, 工 作 寿 命 长 。 5 . 现 场 按 键 手 动 操 作, 并 带 调 节 信 号 及 阀 位 信 号 等 多 参 数 显 示 。 6 . 无 触 点 中 途 限 位,
16、确 保 系 统 安 全 。 7 . 具 有 信 号 断 线 、 偏 差 过 大 、 电 机 堵 转 、 过 热 等 多 种 故 障 诊 断 及 报 警 、 处 理 等 功 能 。 8 . 具 有 正 反 作 用 自 动 识 别 、 阀 门 流 量 特 性 变 换 功 能 。 9 . 数 字 滤 波, 抗 干 扰 能 力 强 无 触 点 位 移 传 感 器, 可 靠 性 高 。 1 0 . 体 积 小, 重 量 轻, 比 传 统 同 类 产 品 减 小 三 分 之 一 。 二 . 主 要 技 术 参 数 1 . 调 节 信 号 输 入 4 2 0 m A d . c . 2 . 开 关 量 输
17、入 3 路 开 关 量 输 入 无 源 开 关 或 有 源 开 关 信 号 。 无 源 信 号 容 量 2 4 V 0 . 1 A 闭 合 为 有 效 有 源 开 关 信 号 高 电 平 有 效 高 电 平 1 0 2 7 V d . c . 低 电 平 0 1 V 。 其 中 开 关 量 输 入 1 远 方 连 续 信 号 4 2 0 m A d . c . 控 制 。 注 开 关 量 输 入 1 有 效 时 开 关 量 2 、3 将 不 起 作 用 。 开 关 量 输 入 2 远 方 操 作 开 启 有 点 动 和 脉 冲 自 保 持 两 种 操 作 模 式 。脉 冲 最 小 宽 度 1
18、0 0 m s 。 开 关 量 输 入 3 远 方 操 作 关 闭 有 点 动 和 脉 冲 自 保 持 两 种 操 作 模 式 。脉 冲 最 小 宽 度 1 0 0 m s 。 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 2 3 开 关 量 输 出 2 路 开 关 量 输 出 动 合 开 关 输 出 其 动 作 位 置 可 在 全 阀 位 开 度 内 调 整 。 容量 2 2 0 V 3 A a . c . 。 4 . 位 置 反 馈 信 号 输 出 4 2 0 m A d . c . 负 载 电 阻 0 5 0 0 。 5 . 基 本 误 差 限: 1 . 0 % 。
19、 6 . 回 差: 1 % 。 7 . 死 区: 1 % . 调 节 范 围 0 . 3 % 3 % 。 8 偏 差 报 警 门 限 5 % 1 1 0 % 。 偏 差 报 警 时 输 出 闭 合 触 点 的 报 警 信 号 并 按 照 预 先 设 定 的 程序 使 阀 位 就 地 保 持 或 运 行 到 全 开 或 全 关 的 位 置 。 9 中 途 限 位 下 限 0 % 7 5 % 上 限 4 5 % 1 0 0 % 。 1 0 信 号 断 线 或 超 限 保 护 当 调 节 信 号 或 反 馈 信 号 中 断 或 超 限 时 输 出 闭 合 触 点 的 报 警 信号 并 按 照 预 先
20、 设 定 的 程 序 使 阀 位 就 地 保 持 或 运 行 到 全 开 或 全 关 的 位 置 。 1 1 堵 转 保 护 当 执 行 机 构 的 输 出 轴 遇 到 机 械 故 障 出 现 堵 转 或 卡 死 时 可 发 出 闭 合 触 点 的报 警 信 号 切 断 电 机 电 流 然 后 断 续 地 检 测 堵 转 故 障 是 否 排 除 当 堵 转 故 障 排 除 后 可 自 动 恢复 正 常 运 行 。 1 2 故 障 报 警 触 点 容 量 动 合 5 A 2 2 0 V a . c . 。 1 3 输 出 行 程 特 性 变 换 一 般 情 况 下 执 行 机 构 的 输 出 位
21、 移 与 输 入 信 号 呈 线 性 关 系 当 需 要时 可 将 其 设 置 成 等 百 分 比 特 性 以 适 应 特 殊 的 工 艺 要 求 。 1 4 环 境 温 度 监 测 本 执 行 机 构 内 置 温 度 传 感 器 可 对 现 场 温 度 实 时 监 测 超 过 允 许 范 围将 发 出 报 警 触 点 信 号 。 1 5 . 额 定 转 矩: 4 0 8 0 0 0 N m 详 见 规 格 参 数 表 。 1 6 . 防 护 等 级: I P 6 5 。 1 7 环 境 条 件 温 度 - 2 5 + 7 0 相 对 湿 度 9 5 % 。 周 围 空 气 中 不 含 有 腐
22、 蚀 性 介 质 及 易 燃 易 爆 物 质 。 1 8 . 电 源: 2 2 0 V a . c . 1 0 % 5 0 H z 。 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 3 三 型 号 规 格 Z H B 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 的 型 号 编 制 规 则 如 下 Z H B 选 择 功 能 M 带 MO D B U S 总 线 通 信 E 带 开 关 量 输 入 无 标 注 普 通 型 智 能 式 标 注 示 例 Z H B 2 5 0 2 5 E 表 示 额 定 转 矩 为 2 5 0 N m 额 定 行 程 时 间 为 2 5 s / 9
23、 0 带 开 关量 输 入 的 智 能 电 动 执 行 机 构 。 Z H B 执 行 机 构 规 格 参 数 见 表 1 。 表 1 Z H B 执 行 机 构 参 数 表 序 号 型 号 规 格 额 定 输 出 转 矩 N m 额 定 行 程 时 间 s / 9 0 输 入 功 率 W 重 量 k g 1 Z H B 4 0 - 1 0 4 0 1 0 7 0 5 0 2 Z H B 1 0 0 - 2 5 1 0 0 2 5 3 Z H B 1 0 0 - 1 0 1 0 1 2 0 4 Z H B 2 5 0 - 2 5 2 5 0 2 5 5 Z H B 2 5 0 - 1 0 1
24、0 3 0 0 6 6 6 Z H B 6 0 0 - 2 5 6 0 0 2 5 7 Z H B 6 0 0 - 1 0 1 0 6 0 0 8 Z H B 8 0 0 - 2 5 8 0 0 2 5 3 3 0 9 Z H B 1 2 5 0 - 2 5 1 2 5 0 2 5 6 0 0 8 8 1 0 Z H B 1 6 0 0 - 2 5 1 6 0 0 2 5 1 1 Z H B 2 5 0 0 - 2 5 2 5 0 0 2 5 7 0 0 9 5 1 2 Z H B 4 0 0 0 - 6 0 4 0 0 0 6 0 7 5 0 3 5 0 1 3 Z H B 6 0 0 0
25、- 6 0 6 0 0 0 6 0 1 0 0 0 3 6 0 1 4 Z H B 8 0 0 0 - 6 0 8 0 0 0 6 0 1 3 0 0 4 0 0 全 行 程 时 间 s / 9 0 2 5 s 可 不 标 注 额 定 转 矩 N m 电 动 执 行 机 构 类 转 角 型 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 4 四 工 作 原 理 Z H B 电 动 执 行 机 构 由 控 制 器 、 驱 动 电 机 、 减 速 器 和 位 移 检 测 机 构 四 部 分 组 成 。 各 部 分 的 作用 和 工 作 原 理 简 单 介 绍 如 下 1 控 制
26、 器 执 行 机 构 的 原 理 见 图 1 。 由 上 位 调 节 仪 表 来 的 4 2 0 m A d . c . 调 节 信 号 经 A / D 转 换 后 在 单片 机 内 与 阀 位 信 号 进 行 运 算 比 较 输 出 相 应 的 开 关 信 号 用 于 驱 动 伺 服 电 机 的 正 反 转 动 经 机械 减 速 变 换 后 驱 动 阀 门 。 阀 位 开 度 经 位 移 传 感 器 检 测 变 换 为 与 位 移 成 比 例 的 电 压 信 号 这 个 信号 经 A / D 转 换 后 用 于 调 节 控 制 。 在 MP U 内 部 阀 位 信 号 经 过 各 种 变 换
27、 可 对 阀 门 的 行 程 特 性进 行 变 换 。 执 行 机 构 有 自 动 及 手 动 两 种 工 况 。 在 自 动 工 况 阀 位 开 度 由 调 节 输 入 信 号 控 制 实时 跟 踪 调 节 信 号 。 在 手 动 工 况 阀 位 开 度 由 手 动 操 作 按 键 开 关 控 制 。 阀 位 信 号 在 MP U 内 部 通过 变 换 及 反 变 换 后 再 经 D / A 及 V / A 转 换 输 出 4 2 0 m A d . c . 供 系 统 显 示 及 跟 踪 控 制 用 。 执 行 机 构 可 诊 断 以 下 几 种 故 障 调 节 输 入 断 线 、 反 馈
28、 输 入 断 线 、 电 机 堵 转 、 大 偏 差 故 障 。当 出 现 故 障 时 系 统 将 作 出 相 应 的 处 理 。 2 驱 动 电 机 驱 动 电 机 是 执 行 机 构 的 动 力 源 。 采 用 无 接 触 的 能 耗 制 动 技 术 对 传 统 的 交 流 伺 服 电 机 进 行 了改 进 取 消 传 统 的 摩 擦 制 动 方 式 大 大 地 提 高 了 驱 动 电 机 的 运 行 可 靠 性 。 驱 动 电 机 可 以 无 故 障 、无 调 整 地 长 期 运 行 。 E2PROM WD D/ A V/ A + Vc c + Vc c 2 2 0 V- L 电机正转
29、电机反转 阀位开度 4 2 0 mA d . c . MP U 调节输入: 4 2 0 mA d . c . 阀位反馈: d . c . 环境温度25 70 报警触点 P 1 . 0 P 1 . 1 位发 LCD A/ D 图 1 智 能 执 行 机 构 原 理 图 开关量及键盘 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 5 3 . 减 速 器 减 速 器 采 用 具 有 高 效 率 带 机 械 自 锁 的 零 齿 差 行 星 减 速 传 动 机 构 。 它 把 驱 动 电 机 输 出 的 高 转速 、 小 转 矩 的 运 动 转 化 为 低 转 速 、 大 转 矩
30、的 输 出 驱 动 调 节 机 构 。 4 . 位 移 检 测 机 构 位 移 检 测 机 构 通 过 差 动 变 压 器 把 执 行 机 构 输 出 轴 的 机 械 位 置 成 比 例 地 转 化 为 电 信 号 输 入 到控 制 器 参 与 执 行 机 构 的 调 节 控 制 。 同 时 可 送 回 到 控 制 室 用 于 控 制 室 的 监 控 和 管 理 。 在 该 检测 机 构 中 设 置 了 2 个 限 位 用 的 微 动 开 关 以 保 证 运 行 安 全 同 时 还 可 输 出 两 组 开 关 量 信 号 参与 系 统 控 制 。 其 结 构 示 意 图 见 图 2 。 图 2
31、 位 移 检 测 机 构 结 构 示 意 图 五 工 作 方 式 与 对 外 接 线 1 工 作 方 式 A 远 程 自 动 方 式 执 行 机 构 接 受 远 程 4 2 0 m A d . c . 连 续 信 号 控 制 当 电 路 板 上 的 对 外 接 线端 子 A 1 与 A 2 短 接 时 接 通 电 源 执 行 机 构 就 处 于 远 程 自 动 方 式 。 B 远 程 开 关 量 控 制 接 受 远 程 开 启 及 远 程 关 闭 开 关 量 的 控 制 。 当 电 路 板 上 的 对 外 接 线 端 子A 1 与 A 2 断 开 时 接 通 电 源 执 行 机 构 就 处 于
32、 远 程 开 关 量 控 制 方 式 。 开 关 量 有 无 源 开 关 与 有 源 开ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 6 关 之 分 无 源 开 关 是 利 用 控 制 电 路 板 上 的 电 源 来 操 作 的 有 源 开 关 则 由 控 制 信 号 提 供 能 量 。 其接 线 见 图 4 。 远 程 开 关 量 控 制 方 式 有 点 动 和 自 保 持 之 分 可 在 组 态 菜 单 中 设 置 。 点 动 方 式 开 关 闭 合 执 行 机 构 就 动 作 开 关 断 开 动 作 就 停 止 自 保 持 方 式 接 受 开 启 或 关 闭 脉 冲
33、 信 号 控 制 。 当 开启 或 关 闭 方 向 一 个 不 小 于 最 小 宽 度 1 0 0 m s 的 脉 冲 信 号 指 令 执 行 机 构 将 向 开 启 方 向 运 动 到 全开 或 全 关 才 停 止 如 果 要 执 行 机 构 中 途 停 止 可 短 时 加 一 个 反 向 的 脉 冲 指 令 。 C 就 地 手 动 方 式 点 动 操 作 控 制 器 电 路 板 上 的 S 3 键 执 行 机 构 将 切 换 到 就 地 手 动 方 式 这 时 可 用 增 加 键 或 减 少 键 来 控 制 执 行 机 构 的 运 动 就 地 手 动 也 有 点 动 和 自 保 持 两 种
34、 方 式 。 D 设 置 方 式 设 置 方 式 用 于 设 置 执 行 机 构 的 控 制 参 数 。 长 按 S D 键 并 保 持 5 秒 系 统 将 进入 设 置 方 式 其 操 作 方 法 后 面 将 详 细 介 绍 。 要 退 出 设 置 方 式 需 长 按 S D 键 。 当 没 有 按 键 操 作 的时 间 大 于 2 分 钟 系 统 将 返 回 到 远 程 工 作 方 式 。 2 对 外 接 线 执 行 机 构 的 对 外 接 线 端 子 位 于 控 制 器 罩 壳 内 部 分 为 两 部 分 一 部 分 是 开 关 量 输 入 和MO D B U S 通 讯 接 口 端 子
35、 A 1 A 7 位 于 控 制 电 路 板 的 左 下 见 图 3 另 一 部 分 是 位 于 机 架 端 子 条上 的 B 1 B 1 2 号 端 子 见 图 4 。 执 行 机 构 的 对 外 接 线 中 2 2 0 V a . c . 电 源 是 必 须 接 的 控 制 信 号 分 为 连 续 信 号 和 开 关 量 控 制 信号 根 据 情 况 连 接 A 1 - A 2 出 厂 时 短 接 为 远 程 4 2 0 m A d . c . 自 动 控 制 其 余 的 线 可 根 据 需 要连 接 。 图 3 控 制 器 接 线 插 头 端 子 图 1 0 1 2 3 4 5 6 7
36、8 9 1 1 1 2 1 3 内部接线 1 4 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A 对外接线端子 +16V 输出 远程 自动 远程 开启 MODBUS 通信接口 可选 远程 关闭 有源 信号 公共 端 A B ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 7 图 4 执 行 机 构 对 外 接 线 端 子 调节输入 阀位输出 报警输出 电源 2 2 0 V 开关输出 2 开关输出 1 B 1 B 2 - + 内 部 接 线 + - L N A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A 电路板对外接线端子 A B 远程 自动 远程 关闭 远程 开启 有源开关量输
37、入的接线 有源开关跳线位置 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A 电路板对外接线端子 A B 远程 自动 远程 关闭 远程 开启 无源开关量输入的接线 无源开关跳线位置 B 5 B 3 B 6 B4 B 7 B 9 B 8 B 1 0 B 1 3 B 1 2 B1 1 B 1 4 B 1 5 B1 6 B 对外接线端子条 Mo db us 通讯接口 可选 Mo db us 通讯接口 可选 图 5 连 续 调 节 系 统 的 基 本 接 线 B33 33 B4 1 4 1 3 3 4 + N _ L 2 2 0 Va . c . 2 0 1 9 1 5 N L B 1 B2 B1 2 1
38、 2 B1 1 电动执行机构 ZMC-2603模拟操作器 调节器 调节信号 420mAd. c. 输出电流 420mAd. c. 阀位反馈 420mAd. c. ZHB / ZS B A1 A2 1 6 9 1 0 + - 跟踪电压 状态输出 图 6 无 源 开 关 量 调 节 的 基 本 接 线 A4 关 N 开 L 2 2 0 Va . c . 电源 A1 电动执行机构 阀位反馈 420mAd. c. ZHB / ZS B A3 B3 B4 B11 B12 开关输出型调节控制器 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 8 六 安 装 和 调 试 执 行 机 构
39、在 开 箱 及 搬 运 时 应 避 免 受 到 强 烈 振 动 和 冲 击 。 安 装 使 用 前 应 进 行 基 本 性 能 校验 。 在 严 寒 、 酷 暑 、 高 湿 的 环 境 下 开 箱 时 执 行 机 构 应 在 通 风 干 燥 的 室 内 放 置 4 h 以 上 方 可 进 行校 验 。 1 校 验 和 调 试 每 台 执 行 机 构 出 厂 时 如 无 特 殊 说 明 均 按 反 作 用 方 式 即 信 号 增 大 输 出 轴 顺 时 针 转 动 、输 入 4 2 0 m A d . c . 电 流 信 号 输 出 为 线 性 的 工 作 模 式 调 整 好 。 校 验 前 应
40、 仔 细 阅 读 产 品 使 用 说 明书 并 按 照 本 说 明 书 的 要 求 进 行 调 试 和 接 线 以 便 校 验 的 正 常 进 行 。执 行 机 构 的 校 验 接 线 见 图 4 。 1 额 定 行 程 的 校 验 电 动 执 行 机 构 出 厂 时 一 般 已 经 按 额 定 行 程 调 整 好 。 校 验 时 请 按 以 下 步 骤 进 行 。 打 开 执 行 机 构 的 位 置 发 送 器 罩 盖 。 按 图 4 所 示 接 线 其 中 输 入 信 号 和 电 源 线 为 必 须 配 备 其 余 的 端 子 可 根 据 需 要 连 接 。接 线 确 认 无 误 后 接
41、通 电 源 。 调 整 调 节 输 入 信 号 为 4 m A 执 行 机 构 输 出 轴 应 移 动 并 能 停 在 机 械 零 位 。 改 变 调 节 输 入 电 流 信 号 到 2 0 m A 执 行 机 构 的 输 出 轴 应 移 动 并 停 在 机 械 满 行 程 位 置 。 2 参 数 设 置 及 修 改 A 操 作 按 键 的 定 义 执 行 机 构 的 参 数 设 置 及 修 改 通 过 控 制 器 电 路 板 上 的 三 个 按 键 开 关 S X 、X X 、S D 进 行 其 位 置 见 图 7 参 数 通 过 显 示 器 显 示 显 示 器 见 图 8 。 拧 开 显
42、示 器 后 盖 里 面 也 安 装 有 三 个按 键 即 增 加 键 、 减 少 键 、 设 定 键 这 三 个 开 关 的 功 能 与 控 制 器 电 路 板 上 的 S X 、X X 、S D 一致 当 不 需 打 开 位 发 后 盖 时 可 通 过 该 三 个 开 关 进 行 参 数 修 改 或 手 动 操 作 。 开 关 S X 、X X 、 S D 分 别 对 应 增 加 键 、 减 少 键 、 设 定 键 的 功 能 说 明 S D 键 在 工 作 方 式 点 动 S D 键 可 进 行 就 地 与 远 程 工 况 的 切 换 长 按 S D 键 可 进 入 设定 工 况 。 在
43、设 定 工 况 点 动 S D 可 在 菜 单 之 间 顺 序 切 换 长 按 S D 键 可 退 出 设 定 工 况 。 S X 、X X 键 在 自 动 工 况 下 操 作 无 效 在 手 动 工 况 下 按 下 S X 阀 位 增 大 按 下 X X 阀 位 减 小 在 设 定 工 况 下 用 于 操 作 设 定 值 参 数 的 增 大 或 减 小 。 B 显 示 信 息 的 规 定 指 示 灯 显 示 执 行 机 构 的 远 程 自 动 、 就 地 手 动 、 设 定 三 种 工 作 状 况 及 报 警 状 态 。 上 排 数 码 管 一 般 显 示 阀 位 开 度 信 号 在 设 定
44、 工 况 或 故 障 时 也 可 显 示 菜 单 或 故 障 报 警 信 息 。 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 9 下 排 数 码 管 一 般 显 示 调 节 信 号 在 设 定 工 况 或 故 障 时 也 可 显 示 菜 单 或 故 障 报 警 信 息 。 C 参 数 的 设 置 与 修 改 执 行 机 构 上 电 时 处 于 远 程 工 况 这 时 点 动 S D 键 时 工 况 在 远 程 与 就 地 间 相 互 切 换 。按 下 S D 并 保 持 5 秒 以 上 松 开 执 行 机 构 将 进 入 菜 单 参 数 查 看 或 修 改 的 设 定
45、工 况 。 主 菜 单用 近 似 英 文 字 母 显 示 在 下 排 数 码 管 上 共 有 十 一 个 主 菜 单 其 顺 序 和 含 义 见 图 9 。 进 入 菜单 后 点 动 S D 可 切 换 菜 单 用 增 加 或 减 少 键 可 修 改 菜 单 。 修 改 完 毕 应 切 换 到 Y E S 菜 单 并长 按 S D 键 退 出 并 确 认 当 前 设 置 。 若 需 放 弃 当 前 设 置 可 在 其 它 菜 单 下 长 按 S D 键 退 出 设 置 。 需 要 注 意 的 问 题 a ) 零 位 与 满 位 的 调 整 一 般 来 说 在 安 装 投 运 时 执 行 机 构
46、 的 机 械 零 位 需 要 改 变 应 先 将 执 行 机 构 手 操 至 所 需 的 机 械 零 位 如 果 不 需 改 变 执 行 机 构 的 作 用 方式 用 工 具 转 动 执 行 机 构 位 发 前 端 的 小 轴 使 显 示 器 的 阀 位 显 示 为 0 % 若 需改 变 执 行 机 构 的 作 用 方 式 则 转 动 小 轴 使 显 示 器 的 阀 位 显 示 为 1 0 0 % 再 进入 菜 单 设 置 零 位 和 满 位 。 在 操 作 S X 或 X X 开 关 时 如 果 上 下 行 程 终 端 电 气 限位 开 关 动 作 则 应 扳 动 限 位 凸 轮 使 其 解
47、 除 限 位 方 能 继 续 操 作 到 所 需 位 置 。零 位 和 满 位 设 置 中 显 示 的 值 是 阀 位 电 压 的 实 际 采 样 值 应 在 1 0 0 3 9 0 0 之 间并 连 续 变 化 否 则 应 调 整 差 动 变 压 器 的 工 作 区 间 。 b ) C O D E 菜 单 分 别 输 入 0 、3 5 、1 3 5 后 点 动 S D 键 可 分 别 进 入 查 看 报 警 信息 、 进 入 高 级 设 置 、 进 入 校 正 菜 单 。 见 表 3 、 表 4 、 表 5 。 进 入 设 置 完 成 后 长 按 S D 键 将 返 回 主 菜 单 。 1 S 1 S 2 S 3 差动变压器插座 显视器插座 电源变压器插座 MPU XX SD SX 对外接线A1 A7 开关插座 图 7 Z H B 型 控 制 器 结 构 示 意 图 自动 手动 报警 设定 增加 设定 减小 % % 上排数码管 下排数码管 图 8 显 示 器 示 意 图 ZHB 系 列 智 能 电 动 执 行 机 构 使 用 说 明 书 1 0 表 2 主 菜 单 序号 菜单 显示 设置范围 描 述 默认值 说 明 1 Z
