1、1力矩式自整角机实验自整角机是一种对角位移或角速度的偏差有自整步能力的控制电机，他广泛用于显示装置和随动系统中，使机械上互不相连的两根或多根转轴能自动保持相同的转角变化或同步旋转，在系统中通常是两台或多台自整角机组合使用。产生信号的一方称发送机，接收信号的一方称为接收机。一、使用说明1、自整角机技术参数发送机型号 BD-404A-2接收机型号 BS-404A激磁电压 220V5%激磁电流 0.2A次级电压 49V频率 50HZ2、发送机的刻度盘及接收机的指针调准在特定位置的方法旋松电机轴头螺母，拧紧电机后轴头，旋转刻度盘（或手拨指针圆盘）至某要求的刻度值位置，保持该电机转轴位置并旋紧轴头螺母。
2、3、接线柱的使用方法本装置将自整角机的五个输出端分别与接线柱对应相连，激磁绕组用L1、L 2（L 1、L 2）表示；次级绕组用 T1、T 2、T 3、 （T 1、T 2、T 3）表示。使用时根据实验接线图要求用手枪插头线分别将接线柱连结，即可完成实验要求。 （注：电源线、连接导线出厂配套） 。4、发送机的刻度盘上边和接收机的指针两端均有 20 小格的刻度线，每一小格为 3，转角按游标尺方法读数。5、接收机的指针圆盘直径为 4cm，测量静态整步转矩=砝码重力圆盘半径=砝码重力2cm。6、将固紧滚花螺钉拧松后，便可用手柄轻巧旋转发送机的刻度盘（不允许用力向外拉，以防轴头变形） 。如需固定刻度盘在某
3、刻度值位置不动，可用手旋紧滚花螺钉。7、需吊砝码实验时，将串有砝码勾的另一线端固定在指针小圆盘的小孔上，将线绕过小圆盘上边凹槽，在砝码勾上吊砝码即可。8、每套 自 整 角 机 实 验 装 置 中 的 发 送 机 、 接 收 机 均 应 配 套 ， 按 同 一 编 号 配 套 。9、自整角机变压器用力矩式自整角接收机代用。10、需要测试激磁绕组的信号，在该部件的电源插座上插上激磁绕组测试线即可。二、实验目的1、了解力矩式自整角机精度和特性的测定方法2、掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识三、预习要点21、力矩式自整角机的工作原理2、力矩式自整角机精度与特性测试方法3、力矩式自整角机比整步转
4、矩的测量方法四、实验项目1、测定力矩式自整角发送机的零位误差。2、测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系曲线。3、测定力矩式自整角比整步转矩（又称比力矩）及阻尼时间。4、测定力矩式自整角机的静态误差。五、实验方法1、实验设备序号 型 号 名 称 数 量 备 注1 MET01 电源控制屏 1 台2 ZSZ-1 自整角机实验装置 1 件 圆 盘 半 径 为2cm3 数字示波器 1 台2、屏上挂件排列顺序D413、测定力矩式自整角发送机的零位误差 （1）按图 7-5 接线。励磁绕组 L1、L 2接额定激励电压 UN（220V） ，整步绕组 T2T3端接电压表。（2）旋转刻度盘，找出输出电压为最
5、小的位置作为基准电气零位。图 7-5 测定力矩式自整角机零位误差接线图（3）整步绕组三线间共有六个零位，刻度盘转过 60o，即有两线端输出电压为最小值。（4）实测整步绕组三线间 6 个输出电压为最小值的相应位置角度与电气角度，并记录于表 7-12 中。表 7-12理论上应转角度 +360 o +180 o +60 o +240 o +120 o +300 oUNL2L1VT3 T2T13刻度盘实际转角 358 o 178 o 58 o 238 o 118 o 298 o误 差 2 o 2 o 2 o 2 o 2 o 2 o注意：机械角度超前为正误差，滞后为负误差，正负最大误差绝对值之和的一半，
6、此误差值即为发送机的零位误差 ，以角分表示。4、测定力矩式自整角机静态整步转矩与失调角的关系 T=f（）图 7-6 力矩式自整角机实验接线图（1）确保断电情况下，按图 7-6 接线。（2）将发送机和接收机的励磁绕组加额定激励电压 220V，待稳定后，发送机和接收机均调整到 0 o 位置。固紧发送机刻度盘在该位置。（3）在接收机的指针圆盘上吊砝码，记录砝码重量以及接收机转轴偏转角度。在偏转角从零至 90 o 之间取 79 组数据并记录于表 7-13 中。表 7-13m ( kg ) 0.002 0.003 0.005 0.010 0.015 0.020 0.030 0.040 0.045 0.0
7、50 0.055T （N.cm ） 0.039 0.059 0.098 0.196 0.294 0.392 0.588 0.784 0.882 0.98 1.078（deg） 2 o 2.9 o 3.8 o 6 o 8.9 o 11 o 14.9 o 20 o 22.5 o 25 o 27 o注意：（1）实验完毕后，应先取下砝码，再断开励磁电源。（2）表中 T=mgR式中 m砝码重量（ kg） ；R 圆盘半径（ cm） ；g 重力加速度(N/kg)3、测定力矩式自整角机的静态误差 jt （1）接线图仍按图 7-6。（2）发送机和接收机的励磁绕组加额定电压 220V，发送机的刻度盘不固紧，并将发
8、送UN L2L1T3 T2T1T3 T2T1L2L1发 送 机 接 收 机4机和接收机均调整到 0 o 位置。（3）缓慢旋转发送机刻度盘，每转过 20 o，读取接收机实际转过的角度并记录于表 7-29中。表 7-14发送机转角 0 o 20 o 40 o 60 o 80 o 100 o 120 o 140 o 160 o 180 o接收机转角 1 o 21 o 40 o 59 o 79.5 o 99 o 120 o 141 o 161 o 181 o误 差 +1 o +1 o 0 o -1 o -0.5 o -1 o 0 o +1 o +1 o +1 o注意：接收机转角超前为正误差，滞后为负误
9、差，正、负最大误差值之和的一半为力矩式接收机的静态误差。4、测定力矩式自整角机的比整步转矩 T（1）比整步转矩是指在力矩式自整角机系统中，在协调位置附近，单位失调角所产生的整步转矩称为力矩式自整角机的比整步转矩。（2）测定接收机的比整步转矩时，可按图 7-6 接线，T 2、T 3用导线短接，在励磁绕组 L1L2 两端上施加额定电压，在指针圆盘上加砝码，使指针偏转 5 o 左右，测得整步转矩。（3）实验在正、反两个方向各测一次，两次测量的平均值应符合标准规定。将数据记录于表 7-15 中。表 7-15方向 m (kg) G=mg(N) (deg) T=GR(N.m) T=T/2(N.m)正向 0
10、.032 0.3136 5 o 0.006272 0.06272反向 0.006 0.0588 5 o 0.001176 0.01176比整步转矩 T按下式计算：T=T/2式中 T=GR整步转矩，单位为（N.m）指针偏转的角度，单位为（deg）度m砝码重量，单位为（ kg）R轮盘半径，为 2（ cm）5、阻尼时间的测定（1）阻尼时间 tm 是指在力矩式自整角系统中，接收机自失调位置至协调位置，达到稳定状态所需时间。测定阻尼时间可按图 7-7 接线。（2）将发送机和接收机的励磁绕组加上额定电压，使发送机的刻度盘和接收机的指针指在 0 o 位置并固紧发送机的刻度盘在该位置。旋转接收机指针圆盘使系统失调角为 177 o，然后松手使接收机趋向平衡位置，用光线示波器拍摄（或慢扫描示波器观察）取样电阻R 两端的电流波形，电阻 R 用 R2 上 90 并 90 共 45，调至 5 左右。记录接收机阻尼时间5图 7-7 测定力矩式自整角机阻尼时间接线图五、实验报告1、作出静态整步转矩与失调角的关系曲线 T=f（） 。UN L2L1T3 T2T1T3 T2T1L2L1取 样 电 阻 振 子 示 波 器（ 或 慢 扫 描 示 波 器 ）R发 送 机 接 收 机62、实测比整步转矩和接收机的阻尼时间数值为多少？答：约为 2 秒。如下图。
