教学用机械臂技术参数一、采购数量：15 套二、技术参数1、轴数：4 个自由度2、有效荷重：500g3、最大伸展距离320mm4、重复定位精度：0.2mm5、通信接口：USB 接口，wifi 模块，蓝牙模块6、扩展 I/O 接口：（1）I/O 10 (可配置为模拟信号输入(AD)或者 PWM 输出 )（2）可控 12V 电源输出 4（3）通信接口 ( 串口通信【 UART】, 复位, 停止, 12V, 5V, 以及 2 个 I/O 接口)（4）步进电机驱动接口 27、支持二次开发，提供开源软件，包括但不限于：DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, Graphic programing(图形化编程)。提供 SDK 软件开发工具包：Dobot 通信协议与 Dobot 函数库8、机械臂前端夹具包含：3D 打印套件：重复定位精度 0.2mm，尺寸145mm*145mm*115mm ；激光器，可做激光雕刻，功率500 毫瓦；真空吸盘套件：吸盘直径10mm,压强-35Kpa；笔套件；二指手爪套件：力度8N9、提供产品配套教材，提供产品支持世界机器人大赛等赛事，支持工业 4.0 套件和春联套件扩展。质保 1 年货期：合同签订后 180 个工作日内付款方式：发货前一周内预付 50%预付，验收合格后一个月内付清尾款
