1、2017年年 8月月星驰恒动公司星驰恒动公司协作机器人专项培训协作机器人专项培训1、什么是协作型机器人？为什么优傲机器人是协作型机器人？ ISO TS 15066（协作型机器人技术规范）对协作机器人的基本定义是：协作型机器人是工业机器人的一个分支，英语是Collaborative Robots，简写 COBOT，即协作型机器人可以和人类一起，发挥各自优势，在同一个工作空间内合作完成某一项工作。 优傲机器人具备以下特点：自重很轻，现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。这是协作型机器人应该有的样子。2、优傲机器人与传统工
2、业机器人对比，有哪些优势和劣势？2017/8/31优势 ： 优 傲机器人具有更先 进 的 设计 理念。首先是 协 作的理念，机器人与人共享工作空 间 ，共同完成某 项 工作；其次是安全的理念，有 专 利保 护 的安全参数 设 置方式，保 护 人和机器人不受 伤 害；再次是人性化的理念， 图 形化界面以及 简单编 程和操作，任何人都可以成 为 机器人工程 师 ； 还 有 实 用的理念，快速灵活部署，省 时 省 电 省 维护 ；最后是 经济 的理念，投 资 回 报 快，适 应 中小企 业 多品种生 产 ，提高 竞 争力。劣 势 ：由于 强 调 安全，加上自重 轻 ， 优 傲机器人在高速运 动 和
3、稳定性方面不如 传统 工 业 机器人， 负载 最大 仅 10公斤。3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？2017/8/31优 傲机器人作 为协 作型机器人， 维护 保养工作比 较简单，具体如下：检查 控制箱。第一，安全功能 测试 ，周期 为 每年一次， 测试 示教器急停按钮 功能， 测试 自由 驱动 模式，确 认 安全 设 置；第二，随 时 目 测检查 内部是否有灰 尘 ，两 侧过滤 网清 洁 或更 换 。检查 机械臂。目 测检查电缆 是否有 损 坏； 检查 密封圈是否缺失或 损 坏，如果有，更 换 密封圈； 检查蓝 色盖板是否有裂 纹 或 损 坏，如果有，更
4、换 ；检查蓝 色盖板螺 丝 是否 齐 全并正确 锁紧 。与 传统 工 业 机器人相比， 优 傲机器人 维护 保养不需要更换备 份 电 池和 齿轮 箱 润 滑油。传统工业机器人结构特点2017/8/31普通伺服： 齿条连接 /齿轮连接 机械磨损不可避免 给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音 编码器在电机法兰输入端 电机法兰输入到关节法兰输出端会有机械磨损误差，补偿不准确UR人机协作机器人结构2017/8/31 直接驱动 无齿条连接 /齿轮连接 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构 无机械磨损 减少了能量损耗、精度损失、噪音 编码器在法兰输出端 独特结构可以在法兰输出端安装编码器 直接补偿
5、零部件少、体积小、重量轻 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。 与以往的齿轮装置相比，体积为 1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化 效率 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？2017/8/31优 傲机器人是全球第一家开 发 、研制、生 产 和 产业 化 协 作型机器人的公司，开 创 了 协 作型机器人的理念，并主 导 制 订 了行 业标 准，即 ISO TS15066协 作型机器人技 术规 范。优 傲机器人全球装机量已
6、 经 达到 15,000多台，占所有 协 作型机器人 总 装机量的 90%。可以 预见 ，在未来几年内， 优 傲机器人仍然是 协 作型机器人 领 域的 领导 者。市场地位和竞争对手2017/8/31UR协作机器人2017/8/31ABB的 YUMi2017/8/31负载： 0.5kg范围： 559mm轴数： 7重复精度： 0.02mmRethink Robotics Baxter 2017/8/31负载： 2.2kg范围： 1210mm轴数： 7集成视觉重复精度： 0.1mmRethink Robotics Sawyer 2017/8/31负载： 4kg范围： 1260mm轴数： 7重复精度：
7、 0.1mmKUKA 协作机器人 LBR iiwa2017/8/31负载： 7-14kg范围：半径 800-820mm轴数： 7重复精度： 0.1mm位于 科隆 的 未来 机器人 工厂采用了 KUKA2017/8/31在 福特生 产线 上，LBR iiwa机器人与人 协 作，合力 为备 受青 睐 的福特嘉年 华 (Ford Fiesta) 安装高性能减震器。 而若采用 传统 的自 动 化解决方案， 则很 难 完成 这 一任 务 。 传统 的自 动 化解决方案要求操作人 员 必 须 在快节 奏的工作 环 境下独自完成高技 术 要求、不符合人体工学的重复性作 业 。发那科协作机器人 CR-4iA2
8、017/8/31负载： 4kg范围：半径 550mm轴数： 6重复精度： 0.02mm发那科协作机器人 CR-7iA2017/8/31负载： 7kg范围：半径 717mm轴数： 6重复精度： 0.02mm发那科协作机器人 CR-35iA2017/8/31负载： 35kg范围：半径 1813mm柔软外壳集成智能视觉技术轴数： 6重复精度： 0.08mm安川 MOTO Mini2017/8/31负载： 0.5kg范围：半径 246mm轴数： 6重复精度： 0.02mm新松双臂协作机器人2017/8/31负载： 5kg范围： 1000mm轴数： 7重复精度： 0.02mm新松复合机器人2017/8/
9、31负载： 5kg范围：可移动轴数： 7重复精度： 0.02mm遨博智能 AUBO-i52017/8/31负载： 5kg范围：半径 880mm轴数： 6重复精度： 0.05mm川崎双臂协作机器人 duAro2017/8/31负载： 2kg范围： 800mm轴数： 4重复精度： 0.05mm达明（广明）协作机器人 TM52017/8/31负载： 4-6kg范围： 700-900mm轴数： 6重复精度： 0.1mm广明 TechMan协作机器人 TM52017/8/31负载： 4-6kg范围： 700-900mm轴数： 6重复精度： 0.1mm大族电机协作机器人 Elfin2017/8/31负载： 5kg范围： 800mm轴数： 6重复精度： 0.1mmFranka Emika 公司2017/8/31Haddadin 希望将安全技术变得更亲民，造福所有使用机械手臂的用户， 2016 年，他在德国慕尼黑创建了 Franka Emika 公司，并计划于 2017 年推出可以胜任多个应用场景的机械手臂，最为重要的是不会对人类产生威胁。
