红绿灯中的黄灯问题,绿灯转为红灯时中间需亮起黄灯,其作用是使在交叉路口或离路口太近而无法停下的车辆通过路口。黄灯的设计要合理,否则会有如下的尴尬:要停车则离路口太近;要想在红灯亮起之前通过路口又显得太远。问题:如何设计黄灯才合理?即黄灯应亮多长时间?,分析:分理的设计应是,看到黄灯后,可作决定,是停车还是通过路口,当以法定或低于法定速度行驶,当决定停车时,有足够的停车距离,当决定通过路口时,有足够的时间完全通过路口。,黄灯的时间=驾驶员反应时间+通过交叉路口时间+通过刹车距离(停车所需最短距离),