1、惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 技术方案沈阳机床股份有限公司惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 一机床简介本机床主要用于加工各种轴类、盘类零件，可以车削各种螺纹、圆弧、圆锥及回转体的内外曲面，能够满足黑色金属及有色金属高速切削的速度需求。适合汽车、摩托车、电子、航天、军工等行业对转体类零件进行高效、大批量、高精度的加工。加工精度可达到 IT6 级，Cp 值也可达到 1.33。与同类机床相比，具有以下特点：1、最大加工轴类零件加大 20%，机床整体刚性提高 30%。2、在主机不变的情况下可配置多种模块，生产周期缩短 20%。3、由专业厂家进行外观设计，使机床外形更
2、加现代美观，操作性好，防水、防屑性强。二机床结构特点1.高刚性的斜式整体床身。该系列机床为 45整体斜床身，并采用独特的导轨布局，主导轨采用高刚性滑动贴塑导轨，副导轨采用高刚性滚柱直线导轨，这种布局使得进给系统的刚度，摩擦阻尼系数等动、静态特性都处于最佳状态。可使用户获得较高的加工精度及提高快速移动的速度，获得较高的生产效率。惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 2.高转速、高刚性、高精度的主轴。HTC63n 系列机床为单主轴主轴箱。主轴轴承选用进口精密主轴轴承，用进口高速锂基润滑脂润滑。主轴箱采取对称结构，使热变形均匀，避免主轴中心因此产生偏移。为了减小机床的热变形，增加了散热措
3、施，如：箱体外采用扩大分布的散热片结构形式，使主轴高速运转中所产生的热量能充分而迅速地扩散到外部。主轴箱设计时为提高主轴的精度及增强刚性采取了多种措施，如：主轴按轴承内环配磨，箱体孔按轴承外环配镗，同时对主轴轴承进行了预紧。主传动配置：63n 系列主传动系统由交流宽调速电机和相匹配的主驱动系统构成，具有无级调速和恒速切削性能。主电机选用标配选用 p50 电机（FANUC 系统） ，通过皮带与主轴连接，可获得较大的主轴扭矩，p50i 时最大扭矩为 950Nm。63n系列机床主轴输出最高转速为 2000r/min。HTC63n 系列单主轴主轴箱主轴系统结构示意图惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床
4、股份有限公司 HTC63n 系列主轴箱主传动系统及轴承分布图加工时，根据加工要求选择适当转速。改变电机旋转方向可以得到相同的主轴正、反转，主轴刹车是由电机制动来实现的。63n 系列 配置 FANUCp50 电机（标配）皮带传动比 1：1.944 惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 主轴转速-功率图(低转速) 主轴转速扭矩图( 低转速)主轴转速-功率图(高转速) 主轴转速扭矩图(高转速)3.尾座尾座套筒移动为液压自动控制，尾座为内装式活顶尖结构，选用日本 NSK高精度轴承，具有回转精度高、刚度高的特点。根据用户的需要机床可选配套筒移动到位后液压缸锁紧结构，消除切削震动。尾座体移动通
5、过 M 指令，实现尾座插销与床鞍的自动连接，尾座移动到位后自动脱开，由液压油缸实现尾座与床身自动锁紧。尾座移动也根据需求可配置丝杠和伺服电机。4.进给系统横向进给采用绝对编码器伺服电机，通过一个弹性联轴器与滚珠丝杠直接连接; 纵向进给为皮带降速，有效的增大了伺服电机的扭矩。两轴丝杠都采用一端固定一端支承的方式，这种支承方式可使丝杠一端能自由延伸，从而避免惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 了在工作过程中由于温度升高而引起丝杠伸长，产生纵向弯曲。为了补偿因工作温度升高而引起丝杠伸长，保证丝杠使用时的定位精度和滚珠丝杠的系统刚性，在装配前按一定的热伸长量对丝杠进行预拉伸并预紧，消除温
6、升对精度的影响。惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 机床的传动系统级轴承分布图5.刀架本机床标配沈机中意合作沈机伺服卧式 12 工位伺服刀架，该刀架具有刚性好，锁紧可靠，转位速度快，重复定位精度高等特点。6.液压及润滑系统本机床是自动化程度较高的数控机床，配置了液压卡盘、液压尾座、液压或伺服刀架等。液压系统选用了变量叶片泵，液压控制元件均选用台湾产品，液压油箱放置在床身后面，由防护与外界隔离。液压回路的控制阀分别放置在机床的相关位置，各个液压回路均采用叠加阀安装方式，结构紧凑，安装方便。该液压系统各执行油缸的压力可分别调整并有压力保护装置。整机采用南京贝奇尔公司（或与之相当的国产
7、品牌）的集中润滑单元。7.冷却及排屑系统机床采用全导轨防护，排屑方便，且冷却箱及排屑器与主机分离，保证机床精度免受切削热的影响。采用流量 30L/min、扬程 30 米冷却泵，冷却箱容量300 升，在车削过程中，工件和刀具都得到充分冷却，保证工件的加工精度，提高刀具的使用寿命。机床标配的排屑器类型为链板式，根据用户所加工零件的不同，可以选用磁刮板式、永磁式、螺旋式、复合式等。8.卡盘油缸HTC63n 系列机床标准卡盘选用台湾生产的中实液压卡盘，型号为 V-215，卡盘允许最高转速为 2800r/min，最大的卡紧力为 25391kgf，油缸型号为MS200，允许最高转速为 5500r/min，
8、使用最大油压为 4.0MPa。9.电气系统9.1 数控系统及伺服系统机床 CNC 数控系统标准配置采用日本 FANUC 公司生产的 FANUC 0i-TF 数控系统，该系统能适应高效率、高速，高精度的机械加工；且具有操作方便、功能齐全、可靠性高等优点。主轴电机采用 30/6000i，两轴伺服电机采用 FANUC i 系列伺服系统。由于该系统使用高精度的数字伺服系统和高速微处理器及软件伺服控制功能，可实现高速，高精度的伺服控制。具有 RS232、CF 卡、以太网口。10.4液晶彩屏，便携式手脉 1 个，配 PCMCIA 2G 存储卡（配有固定架，用于 DNC 运行）10.2 机床电器系统惠阳航空
9、螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 机床电气设计符合 GB-5226.1 电气标准。电路的动力回路，均有过流、短路保护，机床相关动作都有相应的互锁，以保障设备和人身安全。电气系统具有自诊断功能，操作及维修人员可根据指示灯及显示器等随时观察到机床各部分的运行状态。主要电气元件选用西门子、欧姆龙、LG、菲尼克斯等产品，从而确保机床的安全性、可靠性。10.3 电器柜电气柜标准配置采用全封闭式，空调器散热，以此来达到防尘降温目的。电气柜防护等级达到 IP54 要求；并在电气柜内预留一定空间以便于扩展功能。10.4 其他数控机床对电源要求严格。当电网电压波动超过 AC380V10%，频率超过50H
10、z0.5Hz 时，必须增加电源稳压装置，否则将影响数控机床的正常工作。11.安全保护11.1 具有全护罩防护，并考虑多项安全保护措施，如：电控柜安全装置，安全操作门，操作门的强化玻璃设计，确保机械及人身之安全。11.2 X 轴用钢带防护，Z 轴用伸缩防护罩，采用斜背式设计，使排屑方便及冷却液易于收集，此外，冷却装置采用多层过滤，使冷却液得到了充分的净化，避免冷却回路堵塞。11.3 当机床遇到外部突然断电或自身故障时，由于控制电路的特殊设计，机床可动进给轴，冷却电机等如已在“启动”状态者，将进入“停止”状态；如已在“停止”状态的则不可自行进入启动状态，确保了机床的安全。另外由于机床计算机内的控制
11、程序是“固化”在芯片中的，而零件加工程序是由电池供电保护的，所以，意外断电或故障时，不会丢失计算机内存储的程序菜单。11.4 机床具有报警装置及紧急停止按钮，可防止各种突发故障给机床造成损坏。由于软件的合理设计，报警可通过显示器显示文字及报警号，通过操作面板的指示灯指示；机床根据情况将报警的处理方式分为三类：对紧急报警实行“急停” ；对一般报警实行“进给保持” ；对操作错误只进行“提示” 。三机床主要参数及精度1.主要技术参数惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 项目 单位 规格 备注床身上最大回转直径 mm 850最大切削长度 mm 1000最大切削直径 mm 轴类 630/盘类
12、 750滑板上最大回转直径 mm 630主轴端部型式及代号 A2-11主轴孔直径 mm 100最大通过棒料直径 mm 85单主轴主轴箱主轴转速范围/主轴最大输出扭矩r/min/Nm 20 2000/950主电机输出功率30 分钟 /连续 kW 22/30 P50/6000i标准卡盘 卡盘直径 inch 15X 轴快移速度 m/min 12Z 轴快移速度 m/min 15X 轴行程 mm 410Z 轴行程 mm 1050尾座套筒直径 mm 180尾座套筒行程 mm 160尾座主轴锥孔锥度 莫氏 6标准刀架形式 卧式 12 工位外圆刀 mm 3232刀具尺寸镗刀杆直径 mm 50/40/32/25
13、惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 项目 单位 规格 备注刀盘可否就近选刀 可机床重量 总重 kg 14000盘 类 件 kg 500(含卡盘等机床附件)最大承重轴 类 件 kg 2000(含卡盘等机床附件)X 轴电机功率 kW 4伺服电机Z 轴电机功率 kW 7机床外型 长宽高 mm 490027602630电压 V AC380电压波动范围 1010频率 Hz 500.5湿度50%（40）90%（20）总电源总电源功率 kW 60(ap50)气源要求 无机床重量仅供参考，最终重量以机床装箱单为准。注 1：主轴转速是在标准配置（中实卡盘）下的转速范围，当安装其它配置的卡盘、卡具或
14、主电机时，请注意所选择的卡盘或卡具的极限转速；如配置国产轴承，主轴最高转速降为原主伺服配置最高转速的 75%。注 2：数控机床对电源要求严格。如果用户电网波动超过10%，必须增加稳压装置，否则数控机床将不能正常工作，甚至出现不可预测的结果2.主要精度本机床精度贯彻中华人民共和国国家标准 GB/T16462-1996数控卧式车床 精度检验 。检 验 项 目 工厂标准惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 加工精度 IT6加工工件圆度 0.004mm/150加工工件圆柱度 0.02mm /150X300mm加工工件平面度 0.02mm/300mm加工工件表面粗糙度 Ra1.6mX 轴 0
15、.013mm定位精度Z 轴 0.020mmX 轴 0.006mm重复定位精 度 Z 轴 0.008mm3.加工范围机床刀具干涉图及加工极限图（具体以选配刀架为准）惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 卧式 12 工位刀架干涉图（精诚刀架 SFW3212N）床头行程极限图（具体以选配刀架为准）惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 床头加工工件极限图（具体以选配刀架为准）L1 L2 L3 AA BB1000 1050 1000 800 630 104四机床配置配套件名称 规格型号 生产厂家 备 注数控系统 FANUC 0i -TF FANUC惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳
16、机床股份有限公司 配套件名称 规格型号 生产厂家 备 注主 电 机 P50/6000i FANUCX 轴电机(带刹车) 22B/3000i FANUCZ 轴电机 30/3000i FANUC160X240X60140X210X53主轴轴承160X240X72进口 NSKX 轴丝杠 50 X 8 X L 进口 THKZ 轴丝杠 63 X 12 X L 进口 THKZ 轴直线导轨 65 规格滚柱 进口 力 士 乐X 轴丝杠轴承35X72X3035X72X45进口 NSKZ 轴丝杠轴承45X100X8045X100X40进口 NSK液压卡盘 15中实 台湾液压油缸 MS200 中实 台湾尾 座 液压
17、尾座不带套筒锁紧 本厂装配刀 架 中意合作沈机伺服 12 工位刀架 沈机排屑器 国产五机床主要随机附件清单1.标准附件序号 附件名称 型号规格 数量 备注惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 1 地脚垫铁 M20X400 1 套 本厂外圆刀压刀块 7 套 本厂端面刀夹 32X32 1 套 本厂外圆刀夹 1 套 本厂镗孔刀夹 50 2 套 本厂2 车削刀夹刀套 40,32,25 各 2 个 本厂3 冷却排屑装置 1 套 国产4 铁屑小车 1 套 本厂2.随机文件序号 名称 数量 备注1 机床使用说明书（机械、电气） 1 份2 合格证 1 份3 装箱单 1 份4 卡盘、油缸使用说明书（
18、或维护手册） 1 份5 润滑油泵使用说明书 1 份6 刀架使用说明书 1 份7 液压系统使用说明书 1 份8 排屑器使用说明书 1 份9 车床/加工中心系统通用用户手册 1 份 FANUC 系统10 参数说明书（中文） 1 份 FANUC 系统惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 11 车床系统用户手册（中文） 1 份 FANUC 系统12 维修说明书（中文） 1 份 FANUC 系统13 控制柜空调机使用说明书 1 份14 电路图册 1 份15 PLC 程序 1 份16 机床控制参数表 1 份17 刀具检测装置使用说明书 1 份随机文件套数按最终协议。3.备品备件序号 名称 制造
19、商 型号及规格 数量 备注1 刮屑板 国产 床鞍导轨用 5 件2 刮屑板 国产 床身导轨用 4 件3 O 型橡胶密封圈 国产 125X5.7 1 件4 O 型橡胶密封圈 国产 125X3.1 1 件5 O 型橡胶密封圈 国产 75X3.1 1 件6 O 型橡胶密封圈 国产 75X5.7 1 件7 O 型橡胶密封圈 国产 65X5.7 1 件8 弹簧垫圈 国产 109 窄 V 带 opt 5V 800 15N2032 510 同步带 伏龙 510L075 111 门锁 国产 AZ17-11ZRK+B1 1惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 12 锁杆 国产 113 NC 上电按钮
20、YW1L-MF2E10Q4W 214 NC 下电按钮 YW1B-M1E01B 215 循环启动按钮 YW1L-MF2E10Q4G 24.随机工具清单随机工具名称 型号规格 数 量螺丝刀 6 1螺丝刀 8 1螺丝刀 10 1双头扳手 810 1双头扳手 1013 1双头扳手 1618 1双头扳手 2124 1双头扳手 2730 1双头扳手 3236 1内六角扳手 4 1内六角扳手 5 1内六角扳手 6 1内六角扳手 8 1内六角扳手 10 1内六角扳手 14 1内六角扳手 17 1六机床电气系统主要功能表惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 数控系统：序号 功能 说明 备注硬件配置1
21、 控制轴数 3 轴（包括主轴） 标配2 轴名称 X、Z、SP 标配3 数控系统 FANUC 0i-TF，集成 8.4”彩色显示器 标配4 以太网接口 标配5 USB 口 1x USB 2.0 标配6 PLC 程序 内装系统 NC 里面 标配7 PLC 功能 最多 2048 个标志、128 个计时器、64个计数器 标配8 PLC 外设模块 I/O 模块 标配9 CF 卡接口 1 个 标配10 1MB 用户内存（RAM ） 标配轴功能1 最小脉冲当量 直线轴 0.001 mm 标配2 进给倍率 0120% 标配3 旋转轴，连续运动 标配4 插补进给率 标配5 固定点停止 标配主轴功能1 数字主轴转
22、速 标配2 主轴倍率 50120% 标配3 自动选择传动级 标配惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 序号 功能 说明 备注4 主轴转速限制 标配5 恒定切削速度 标配6 通过 PLC 的主轴控制 标配7 使用恒定或可变螺距的螺纹切削 标配插补功能1 直线插补轴数量 2 轴 标配编程1 编程语言 标配2 从主程序和子程序中调用主程序 标配3 子程序级的最大数量 标配4 中断子程序的最大数量 标配5 跳转程序段的级数 2 级 标配6 公制/英制尺寸切换 标配7 程序预处理 标配8 可设置的用户变量 标配9 读/写系统变量 标配10 程序跳转和分级 标配11 比较运算和逻辑运算 标配1
23、2 宏技术 标配13 可设置零点/工件偏移 标配操作方式1 AUTOMATIC 自动 包括程序运行、程序中断、空运行、单程序段等 标配惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 序号 功能 说明 备注2 JOG（手动）包括 REF 方式、增量方式（x1、x10、x100） 标配3 MDA 手动数据输入 标配4 手轮操作 标配刀具管理1 平面上的刀具半径补偿 标配2 刀具管理 需机床配置刀库/刀架 标配通讯/数据管理1 USB 口 NC 数据与 PLC 数据、程序备份至 U盘，用于输入输出数据 标配2 CF 卡接口 通过 CF 卡实现数据输入输出传送 标配显示功能1 工件实际值系统 标配2
24、 CNC 程序信息 标配3 编程、报警和机床数据的在线帮助 标配4 屏幕明暗调节 标配5 操作软件语言 中、英文 标配监控功能1 工作区域限制 标配2 限位开关监控 软件限位开关 标配3 位置监控 标配补偿惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 序号 功能 说明 备注1 反向间隙补偿 标配2 丝杠螺距误差补偿 标配七机床运行环境及检测要求1.机床工作环境1）厂房内温度，一般能正常工作的温度范围是 1525，在此范围内当天误差不得超过 5。注：若被加工零件的精度低于出厂的工作精度，温度范围可放宽到 1535。2）检测的环境温度应符合 GB1093-89 标准的规定。3）相对湿度75%。
25、4）空气中粉尘浓度不得大于 10mg/m3，不许含酸、盐和腐蚀气体。5）避免安装在阳光直射或接近热源的地方。6）避免安装在接近振源的地方。如果安装时有避不开的振动源，应先在机床周围挖防振沟或类似的措施以防振。2.机床检测要求被检测机床和检测仪器，工具应在检测环境中放置足够的时间使他们处于等温状态，检测时避免气流、日晒或外部热流等直接的影响。对机床位置精度的评定，环境温度以 20为准，但一般应符合下列条件。1）环境温度 1525；2）检测前机床在检测环境中等温不少于 12h；3）机床占有空间任意的温度梯度不超过 0.5/h；4）机床正常使用的海拔高度不超过 1000m；八机床安装调试验收培训1.
26、机床安装与调试前准备安装机床应首先选择一块平整的地方，根据地基图决定安装空间。数控车床是一种需要有足够刚度地基支承的机床。因此，机床地基的好坏具有特别重要的意义。机床的地基的形式在机床的整个使用寿命期间对所需要惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 达到的加工精度和质量起着举足轻重的作用。注意：在开挖地基之前，必须检测土质，并确定其承重能力。充以非天然的土壤 01kg/cm2天然土壤 细粒至中粒砂 2kg/cm2粘性和亚粘性土 23kg/cm2粘性及卵石 34kg/cm2坚硬的岩石 1030kg/cm2我们推荐使用的混凝土，混合比为 1：3，也就是：一份水泥、三份卵石。除此而外还有钢
27、筋，凝固时间为四周，特殊情况下，如果填加快速凝固剂则凝固时间可缩短，如果要加强土壤的抗振能力，则用横向网络钢筋来加强地基的牢固度是可取的。切不可忘记，在确定地基位置时，在机床的各边留有足够的位置空间，以便操作和安装。而且还应考虑机床的受力状态。机床地基应符合下列几方面要求：地面的承受强度应大于 100KN/m2。混凝土最低压强为 1800N/cm2，抗拉强度为 180N/cm2。混凝土不能有裂纹。2. 机床安装与调试我们建议在任何情况下，机床的安装一定要在我们训练有素的代表指导下进行，不适当的安装会带来巨大的损失。机床安装前，用户可进行下述准备工作：机床在运输过程中，所有的外露表面均涂有防腐蚀
28、保护层，用户可先将这些防腐蚀层清洗掉，在清洗时只能使用清洗油清洗，在任何情况下不得使用汽油、信那水等易燃汽化液体进行清洗，以避免易燃汽化液体渗入电器柜内导致火花引起的爆炸。清洗完毕后，按规定的运输方法将机床安放在地基上，然后用水平仪粗略地找好水平，并将地脚螺栓灌浆固定，应注意不要使机床垫铁下面出现中空或凹坑，以使垫铁能精确地与浇灌好的地面相吻合，在安装机床垫铁的前三天，必须将孔注满水，并在安装的当天将水抽出，这种措施可预防浇灌的水泥出现损伤。如果要是养生时间缩短，应使用相应的凝固剂使其加速凝固。在水泥养生期间，应注意机床所有精加工表面均应涂上油脂以防生锈而损坏这些表面。惠阳航空螺旋桨有限责任公
29、司 沈阳机床股份有限公司 用户在将上述工作做好后，请立即通知我们的服务部门，以便派遣安装调试人员对机床进行安装调试。3.机床验收1） 预验收：预验收在乙方场地进行，检验该机床合格证中项目，并车削乙方标准综合试件 1 件，各项达到要求，即视为机床预验收合格，可以发货。刀具与零件由乙方提供。2） 终验收：终验收在甲方场地进行，由乙方人员指导，机床调试合格后，机床进入质量保证期。甲方应为乙方调试人员提供便利的工作条件。4.培训甲方人员到乙方地进行培训，乙方负责对甲方人员进行操作、编程、维修等方面的技术培训为期一周，培训人员的差旅费甲方自理。乙方人员在甲方现场进行有针对性的操作、编程培训。惠阳航空螺旋
30、桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 九地基图1000mm 规格惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 十一、其它润滑图表8675423 HL4610G324.07123 6541惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 合 格 证出厂编号： HTC63100n 系列数控车床沈阳机床（集团）有限责任公司注：系统型号应与出厂编号上下对齐。惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 最 大 车 削 直 径 ： 630mm 最 大 车 削 长 度 ： 1000 mm、本 系 列 产 品 (机 床 )执 行 GB/T16462.1-2007、 GB/T16462.4-2007
31、数 控 车床 和 车 削 中 心 检 验 条 件 标 准 及 ISO 13041-6:2009 Test conditions for numerically controlled turning machines and turning centres-Part6:Accuracy of a finished test piece（ 数 控 车 床 和 车 削 中 心 检 验 条 件 第 6 部 分 ： 精 加 工 试 件 精 度 检 验 ） 。 经 检 验 合 格 ， 准 予 出 厂 。总 经 理（盖章）： 年 月 日品控室主任（盖章）： 年 月 日检 查 员（盖章）： 年 月 日惠阳航空
32、螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 几何精度检验允许值 实测值简图 检验项目mm左主轴G1主轴端部a） 定心轴径的颈项跳动b） 周期性轴向窜动c） 主轴端面跳动a)0.012b）0.005c）0.015左主轴G2主轴孔的径向跳动a） 靠近主轴端面b） 距主轴端面 300mm处a）0.015b）0.020左主轴G3Z 轴运动（床鞍运动）对主轴轴线的平行度a） 在 ZX 平面内a）0.020惠阳航空螺旋桨有限责任公司 沈阳机床股份有限公司 简图 检验项目允许值 实测值mm左主轴G4主轴轴线对a） X 轴线在 ZX 平面内运动的垂直度（在 300 检测长度上，全长90）a）0.025G6两主轴箱主轴的同轴度a） 在 ZX 平面内（在 100 测量范围内）a）0.015
