1、第五章 同步电机及控制电机,5.1 同步电机,5.1.1 三相同步电机的基本结构,5.1.2 三相同步发电机,5.1.3 三相同步电动机,5.2 控制电机,5.2.1 控制电机概述,5.2.2 步进电动机,5.1.1三相同步电机的基本结构,主要特征： 1、定子和异步电机基本相同，定子铁心上有齿和槽，槽内设置三相对称绕组。 2、转子上装有磁极和激励绕组。当激励绕组通以直流电流后，产生转子磁场。,3、原动机带动转子旋转，则磁场与定子绕组 间有相对运动，在定子绕组中感应出三相 交流电势4、电势的频率取决于电机的极对数转子的转速,同步电机结构模型,定子包括：定子铁心、三相绕组（又称电枢绕组）、机座、端
2、盖。1、定子： 铁心由厚度为0.35或0.5mm的电工钢片 叠成 小型电机的定子钢片可以整块冲成 定子铁心的外径较大时，每层钢片常 由若干块扇形片组合而成,2、定子的机座 常由钢板焊接而成 与外壳和端盖构成仅与风室沟通的密 闭系统3、端盖 常用非磁性材料铸造而成 一般制成左右两半,4、定子绕组 一般均采用双层三相对称绕组 定子槽型均系矩形开口槽 为了便于绕组下线 表面涂防晕漆,转子部分：转子铁心、转子绕组、滑环和转轴。转子有两种类型：凸极式、隐极式。,（1）凸极式：有明显的极，励磁绕组绕在铁心上，可以是一对、两对，机械强度较低适用于转速低的场合，但结构简单。磁极由厚度为12mm的钢片叠成在极心
3、上套有激励绕组扁铜线绕制而成的同心式线圈凸极式电机多半装有阻尼绕组磁极极心表面处截面较大的凸出部分称为极靴,两极汽轮发电机的转子剖面图,转子绕组转子绕组用矩形截面的导体绕制转轴转轴按机械强度计算分成粗细不同的几段转轴经联轴器与汽轮机相联的一端为汽机端转轴经联轴器与励磁机相连的另一端为励磁机端转速较快，转轴需要极好的平衡,汽轮发电机都为隐极式汽轮机高速时较为经济一般都为两极机，转速为3000r/min水轮发电机都为凸极式水轮机转速较低转速为每分钟十转至数百转，依水头高低、流量大小而定水轮发电机的极数就很多,同步电机有较大的空气隙0.50.8左右激磁电流由其他电源供给,5.1.2三相同步发电机,1
4、、基本工作原理,（1）空载运行,定子三相绕组开路时即为空载运行状态。,A、转子绕组中通直流电，产生磁场0,B、原动机拖动转子旋转，产生旋转磁场，该磁场沿气隙按正弦规律分布，定子绕组内磁通发生变化产生感应电动势，也按正弦规律变化。定子三相绕组结构相同，空间分布相差120度，因此三相绕组感应的电动势幅值、频率相同，相位相差120度。,式中 为一对磁极产生的主磁通，其大小可由If调节，N为定子每相绕组匝数。,C、f为电动势的频率。,频率表示每秒钟切割磁力线的次数。,P为转子磁极对数，n为转子转速（转/分），当n不变时才有f不变。,当空载运行时只须克服摩擦、风阻及铁损等形式的空载转矩。,（2）负载运行
5、,当定子绕组与负载相连，电枢绕组中通过电流即进入负载运行状态。,产生的磁场,转子绕组,定子绕组,产生旋转磁场0,E0,I0三相对称交流电,a电枢磁场，转速为n0,假设负载对称,所以a与转子相对静止，它们总是同步在空间旋转，同步电机的名称由此而来。,电机中少量的漏磁通,负载时定子中通以电流产生了电枢磁场，电枢磁场使气隙磁场发生变化的作用称为电枢反应。这时的气隙磁场是电枢磁场和转子磁场合成的旋转磁场。,Xs为同步电抗包括电枢反映感抗和电枢漏感抗。,内阻抗,例5.1.1 某三相六极同步发电机的额定电压为400v，额定容量为15kvA，频率为50Hz，同步电抗Xs=6欧姆，功率因数为0.8（滞后），电
6、枢绕组星形联接。试求：转速；每相绕组的空载电动势和功率角。,2、三相同步发电机的特性,（1）空载特性,空载运行转子绕组加上直流激磁而电枢绕组开路空载特性转子直流激磁电流If和空载电势E0的关系空载电势和转子磁场的每极磁通成正比转子激磁电流和激磁磁势成正比选用不同的比例尺，E0=f(If)和同步电机的磁化曲线是相同的,同步电机空载实验接线图,空载试验还可检验励磁系统的工作情况，电枢绕组连接是否正确。,典型的空载特性空载特性彼此是非常相近的不论电机容量的大小、电压的高低与典型的空载特性相比较判断该电机的磁路过于饱和或材料没有充分利用,5.1.3三相同步电动机,1、工作原理,定子绕组星形或三角形连接
7、，通入三相交流电产生旋转磁场。转速为：,转子绕组通入直流励磁电流产生转子磁场。,两磁场异性磁极相吸。,定子磁场吸引转子同方向等速度旋转。转子轴上的负载转矩须小于同步电机定子转子间吸引力产生的转矩。,转子的转向与异步电动机一样取决于定子磁场的旋转方向与励磁绕组电流无关。,运行时各相电枢绕组中的磁通是转子绕组产生的磁通、电枢绕组产生的磁通和电枢漏磁通合成的结果。感应的电动势关系为：,与发电机不同电动机电枢绕组上感应出的电动势为反电动势。,发电机的等效电路,电动机的等效电路,a,b,c,I,-E0,U,发电机：,电动机：,2、同步电机与异步电机的比较,相同点：定子完全相同；不同点：,3、三相同步电动
8、机的运行特性,（1）机械特性,转速与负载转矩之间的关系。,n=f（M）,由于同步电动机转速恒定不随转矩而变，这种特性成为绝对硬特性，即恒转速特性。是同步电动机的基本特性。,4、三相同步电动机的起动,无法自己起动，刚开始转子转速为零，旋转磁场旋转一周转子平均受力为零，无法克服惯性。,三种起动方法：A：辅助电动机起动法:先选用一台异步电动机作为辅助电动机带动主机转子接近同步转速使其作同步发电机运行，然后将主机联入电网撤去辅机，主机自动进入电动机运行状态。缺点：设备多、能耗大、操作复杂。B:变频起动：首先转子直流励磁，用低频旋转磁场拖动转子，n0=60f/p，此时速度慢，然后将频率慢慢上升，达到要求
9、转速。C：异步起动法：异步电动机能自己起动，仿照这种方法来起动，图p127，首先打到左面，转子绕组不通入电流而是串入合适的电阻限流，类似于异步电动机达到亚同步（约同步转速的95%），再将开关合向运行侧通入励磁电流。这时转子的转速与旋转磁场接近，依靠异性相吸转子能进入同步运行。,5.2 控制电机,控制电机是实现控制信号的变换和传递，在自动控制系统中作执行元件和信号元件，体积功率均较小，要求有高精度、高灵敏度、高可靠性。而普通电机则着重于机电能量转换，称为动力电机。种类：伺服电动机、测速发电机、步进电动机、微型同步电动机、自整角机、旋转变压器等。,1、伺服电动机,将输入的电压信号转换为轴上的角位移
10、或角速度输出。特点：可控性好；响应快、稳定性好、调速范围大、功率小、体积小。 分为交流和直流伺服电动机。,2、测速发电机,将机械转速信号转换为相应的电压信号。输出的电压与转速成正比。常用作检测转速的元件。特点：线性度好即电压与转速成正比关系；有足够大的灵敏度；剩余电压小即转速为零时的电压小；输出电压的极性与转速方向一致；响应快。分为交流和直流测速发电机。,5.2.1 控制电机概述,3、微型同步电动机,将不变的交流电信号转变为转速恒定的机械运动。在自动控制中作为执行元件。在恒速传动装置中广泛应用。分为永磁式、反应式、磁滞式等类型。,4、自整角机,将机械转角信号转换为电信号或将电信号转换为机械转角
11、信号。使用时通常是两台或两台以上组合使用，便于转角的变换、传输和接收。分为控制式自整角机和力矩式自整角机。前者用于检测，后者可以远距离传输角度信号，用于自动指示系统。,5、旋转变压器,输出电压随转子转角变化而变化，两者呈成正弦、余弦函数关系称为正余弦旋转变压器；成线性关系称为线性旋转变压器，主要用于坐标变换、三角运算的角度测量等。,5.2.2步进电动机,功能：是将电脉冲信号转变为相应的角位移的电机。,步距角：步进电动机每走一步所转动的角度。 应用步进电动机可以组成精度较高的开环控制系统。还可以实现往返转动、等幅摆动和间歇转动等特殊运动。,开环控制系统,1、步进电动机的结构、工作原理和运行方式,
12、基本结构：以三相反应式步进电机为例。,C1,A,A1,B1,B,C,1,2,3,4,结构,定子：由硅钢片叠成，共有六个磁极，每个极上装有一个绕组，相对两极上的绕组串成一相，共三个独立的绕组。转子：转子上均匀分布着4个齿，也称四个极，由硅钢片或其他软糍材料制成，齿上不带绕组。,齿距角=360/n，n为齿数,工作原理,驱动电源将脉冲信号按一定顺序轮流加到三相绕组上，不同的通电顺序有不同的运行方式。主要有三相单三拍、三相双三拍、三相单双六拍三种运行方式。,三相指定子绕组有三相，单指同时只让一相绕组通电，双指同时有两相绕组通电，三拍指通电三次完成一个循环。,（1）三相单三拍运行方式（图5.2.3p131）,（2）运行方式的比较三相单三拍：每次只有一相绕组通电转换时易发生失步；单靠一相绕组吸引转子，稳定性不好，易振荡。因此较少采用。三相双三拍：转换时始终有一相绕组通电，较稳定，步距角与单三拍相同。三相单双六拍：始终有一相通电，每次转动步距角较小，稳定性较好。,2、步距角和转速,（1）步距角：由转子的齿数，绕组的相数，以及通电方式所决定。,（2）转子转速,作业 5.3、5.16,
