1、空三加密技术总结一、概述空中三角测量，即解析空中三角测量，是指通过航测内业方法（包括内定向、相对定向、公共连接点的转刺）网构建空中三角网并按严密的数学模型进行区域整体平差，解求出全区所有加密点的地面坐标及像片方位元素。目前 Inpho 是主流的航空摄影测量软件，支持对大飞机数据的空三加密，同时有专门的无人机模块对无人机数据进行空三加密，对飞行姿态不稳定的无人机数据具有明显优势。 二、数据准备在实际工作中需要以下数据：1、相机检校是航测处理中必不可少的。一般航测后处理中需要相机检校后的焦距（mm） 、像元 大小（um ）、主点偏移（PPA 或 PPS）等；2、航片数据。影像一般以 Tif 或 T
2、if jepg 格式保存、处理。 Jpg 格式在压缩过程中信息损失很大，自动空三加密时无法匹配出有效的连接点；3、粗略的外方位数据。航片的粗略外方位元素，大地平面坐标系统，定位精度在 10-20 米以内（俯仰角和偏转角尽量控制在 20 度以下）；4、地面控制点数据。三、硬件配置情况联想台式机，四核 3.20GHz，4GB 内存。四、技术路线五、Inpho 应用实例过程1、数据预处理（1 ）原始航片数据检查，包括航片框幅、分辨率与相机报告中内容的检查。航片名称与 pos 中的 id 号一一对应。（2 ）pos 数据整理坐标为 CGCS2000 高斯克吕格投影坐标。具体包括：id 航片号、x 坐标
3、、y 坐标、h 高程、翻滚角、俯仰角、航飞角；以 txt 文件格式保存；航带间用# 间隔。（3 ）原始航片畸变处理，利用相机文件中的畸变参数应用 Matrax 软件。像主点偏移 x0、y0 对应 Matrax 中的 x0、y0，径向畸变系数为 k1、k2 对应 Matrax 中的 k3、k5 ，像元大小，偏心畸变系数 p1、p2 对应 Matrax 中的 p1、p2。（4 ）控制点数据整理控制点数据位 txt 格式，坐标为高斯 2000 投影坐标，高程为 85 高。2、空三过程（1 ）工程建立相机编辑将相机文件中的焦距、框幅、分辨率信息输入，如果使用做过畸变的航片，则像主点偏移填 0，否则填写
4、相机文件中的信息。添加航片其中地形高度为地面的平均海拔，去掉“用现有 GNSS 方位进行初始化”的勾选。添加 posPos 为 txt 格式，对 pos 中各指标数据选取对应的类别。对 pos 的标准差统一设为默认值。添加控制点文件步骤与 pos 添加相同。选择工程保存路径。调整航片旋转进入多相片测量窗口，根据所显示的航片，调整航片的旋转，使得整个测区的航片排列正确。最后保存工程。（2 ）生成航片金字塔进入影像命令器窗口，首先，选择 RGB 通道为真彩色。然后，选择“处理影像概览”，颜色深度为 8 位，点击开始。（3 ）航空摄影测量生成连接点点击运行，开始生成连接点。控制点添加进入多相片测量窗口，在点列表双击控制点，生成控制点的预测位置，然后点击测量开始刺控制点。保存刺点结果。平差运算生成平差报告，检查其中控制点的 x，y 误差，对其中误差较大的控制点重新刺点进行调整。然后重新平差，直至平差结果符合要求。3、 DTM 提取其中网格最小尺寸为 DTM 的分辨率，分别设置网格和点云的输出路径。最后点击运行。4、生成正射影像导入 DTM 数据，点击“开始生成正射影像”设置正射影像参数，设置正射影像输出路径。点击运行，开始生成正射影像。
