1、第11章 汽车行驶系,主要内容,功用：（1）将汽车连成一个整体并支承汽车的总质量。（2）将传动系传来的转矩转化为使汽车平顺行驶的驱动力。（3）承受并传递路面作用于车轮上的各种反力和力矩。（4）缓冲减振，保证汽车平顺行驶。（5）配合转向系，准确控制汽车的行驶方向。 组成：车架 车桥 车轮 悬架,11.1.1 汽车行驶系统的功用及组成,11.1 概 述,轮式 半履带 全履带 车轮-履带式,11.1.2 汽车行驶系统的类型,功用: 1、作为支承连接汽车各总成零件的安装基体， 2、承受车内外的各种力、载荷和扭矩。 对车架的要求: （1）结构形式首先应满足汽车总布置的要求。 （2）应具有足够的强度和适当
2、的刚度。 （3）质量尽可能小。 （4）较低的高度。 类型: 边梁式 中梁式（或称脊骨式车架） 综合式,11.2 车架和承载式车身,11.2.1 边梁式车架,组成：两根纵梁，若干根横梁，采用铆接或焊接。1、纵梁：用合金钢板冲压而成断面型式：槽形，工字形，箱形,根据不同车型和结构布置的要求，纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的、等截面或非等截面。 2、横梁：,a)槽形 b)工字形 c)礼帽形 d)、e)组合封闭断面 f)圆形 g) 矩形,11.2.2 中梁式车架,中间脊梁采用封闭的管状结构，传动轴安装在管内，主减速器壳固定在中梁尾端，采用断开式驱动桥，脊梁前端联有向两旁伸出的支架，以支承发动机
3、和前轴总成等部件。这种脊梁式车架为车轮跳动提供了较大的空间，特别适合于独立悬架，可提高汽车的越野性；与同吨位的汽车相比，其车架重量较轻，重心较低，车架的强度和刚度较大，脊梁还能封闭传动轴，起到防尘的作用。,1-前桥壳 2-发动机及驾驶室支承梁 3-前脊梁 4-驾驶室和车箱支承梁 5-中桥壳6-后桥壳 7-车箱支承梁 8-连接梁 9-车箱支承梁 10-中央脊梁 11-分动器壳,11.2.3 综合式车架,车架的前部和后部是边梁式，用以固定发动机和车桥，中部是中梁式的，悬伸出来的支架用于固定车身。,同时具有中梁式和边梁式车架的特点，通常情况下，中部具有较大的扭转刚度，但也存在制造工艺复杂等缺点，一般
4、在轿车上使用。,11.2.4 承载式车身,承载式车身具有较大的抗弯曲和抗扭转的刚度，质量小且高度低，装配容易，大部分轿车采用这种车身结构。但由于道路负载会通过悬架装置直接传给车身本体，因此噪声和振动较大。,这种立体结构式车架兼有车架和车身的作用，主要用于竞赛汽车和特种汽车。它也是承载式车身的一种，有时也称为桁架式车架。,11.3 车桥和车轮,11.3.1 车桥汽车车桥又称车轴，通过悬架与车架连接，将车轮的牵引力、制动力及侧向力经悬架传给车架。 功用： （1）安装车轮和悬架， （2）传递车架与车轮之间的各种作用力。 分类：根据悬架结构的不同： （1）整体式车桥 （2）断开式车桥根据车轮所起作用不
5、同（1）转向桥 （2）驱动桥（3）转向驱动桥 （4）支持桥,1.转向桥,组成：前梁，主销，转向节，轮毂组成。,EQ1090E整体式转向桥,北京BJ1040载货汽车钢管式转向桥,1转向节； 2转向节臂； 3转向横拉杆； 4钢板弹簧座； 5前梁； 6推力球轴承； 7限位螺栓；,1）前梁,前梁由中碳钢锻造，其断面形状为工字形，为了提高抗扭强度，接近两端时略呈方形。,2）主销,为防止主销在孔内转动，常用带有螺纹的楔形销将其固定。,3）转向节,转向节上的两耳制有销孔，销孔套装在主销伸出的 两端，使转向节连同前轮可以绕主销偏转，实现汽车转向。,4）轮毂,轮毂通过内外两个滚锥轴承套装在转向节轴颈上。轴承 的
6、松紧度可以由调整螺母调整，调整好的轮毂应能正、反方 向自由转动而无明显摆动，然后用锁紧垫圈锁紧。在锁紧 垫圈外端装有止推垫圈和锁紧螺母，拧紧后应用开口销锁 住，以防止自行松动。轮毂外端装有金属端盖，以防止泥水 或尘土进入，内侧装有油封(有的油封装在转向节轴颈的根 部)，有的还装有挡油盘，一旦油封失效，则外面的挡油盘仍 可防止润滑脂进入制动器。,2.转向轮定位,为保证汽车行驶安全，转向轮应该具有自动回正作用，由转向轮定位参数保证。 转向轮定位角：在设计装配时，保证主销和车轮在汽车纵向、横向平面内都具有一定的倾角。 组成： (1)主销后倾角在纵向平面内，主销上部向后倾斜一个角。 (2)主销内倾角在
7、横向平面内，主销上部向内倾斜一个角。 (3)车轮外倾角车轮中心平面相对垂线向外倾斜角。 (4)车轮前束A-B两个车轮前边缘距离B小于后边缘距离A，A-B之差称为车轮前束。,3.转向驱动桥,部分采用发动机前置前轮驱动布置形式的汽车以及全轮驱动的越野汽车，其前桥除作为转向桥外，还兼起驱动桥的作用，称之为转向驱动桥。 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴、转向节、万向节及主销等构成。,轿车的转向驱动桥多为断开式，断开式转向驱动桥必须与独立悬架相匹配。转向驱动桥的另一种结构形式是非断开式的。非断开式驱动桥也称为整体式驱动桥，它由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴组成。,EQ2080E汽车转向驱动桥,1
8、-轮毂轴承 2-轮毂轴承 3-转向节外壳 4-转向节臂 5-转向节支座 6-半轴套管 7-内半轴 8-三销式万向节 9-主销 10-下轴承盖 11-钢球 12-转向节轴颈 13-外半轴,4.支持桥,支持桥的结构比较简单，主要由若干零件组焊接而成的 后桥总成、悬架弹簧支撑座及后轮总成等构成。,车轮与轮胎又称车轮总成，是汽车行驶系中的重要部件，其功用 如下： （1）支撑整车，包括在汽车上下运动时产生的惯性动载荷。 （2）缓解由路面传给车体的冲击力，对外力有一定的隔绝作用。 （3）借助轮胎和路面之间的摩擦作用，产生驱动力和制动力，同 时，还可产生平衡汽车侧向力的地面侧向反作用力，以保证汽车 行驶时的
9、横向稳定性。 （4）承担跨越障碍的作用，保证汽车的通过性。,11.3.2 车轮与轮胎,车轮与轮胎的性能如下：具有足够的强度和刚度；质量小；散热能力强；轮胎具有良好的弹性特性和摩擦特性；具有较长的使用寿命。,组成：轮毂、轮辋、轮辐 1）车轮的类型辐板式和辐条式,1.车轮,（1）辐板式车轮,（2）辐条式车轮,组合式车轮与整体式车轮,2）轮辋,轮辋轮廓类型,国产轮辋规格标记： 以轮辋名义宽度和轮辋名义直径以及轮缘高度代号来表示,2.轮胎,分类： 有内胎 按胎体结构分：充气式轮胎 无内胎实心轮胎 按胎体帘线排列方式不同分为： （1）普通斜交线轮胎 （2）带束斜交线轮胎 （3）子午线轮胎 按胎内气压大小
10、分为： （1）高压轮胎 （2）低压轮胎 （3）超低压轮胎 轮胎的一般组成： （1）内胎 （2）外胎胎冠、胎肩、胎侧、胎圈、缓冲层、帘布层。 （3）垫带,1-胎面 2-缓冲层 3-帘布层,1）充气式轮胎,充气式轮胎主要有有内胎轮胎和无内胎轮胎两种。,（1）有内胎充气轮胎。 外胎,内胎,内胎是具有气门嘴的环形橡胶管，具有良好的弹性，且耐 热和不漏气，其有效尺寸应稍小于内胎内壁尺寸，以避免内胎 在充气状态产生褶皱。,垫带 垫带置于内胎与轮辋之间，用来防止内胎被轮辋和外胎胎圈擦伤和磨损。,（2）无内胎充气轮胎,无内胎轮胎优点是：耐刺穿性好，胎内压力不会因穿刺物的存在而急剧下降，能够保证汽车继续安全行驶
11、；不存在因内外胎之间摩擦和卡住而引起损坏的现象；气密性较好，工作温度低，使用寿命长，结构简单且质量较小。但其对材料及工艺要求较高，且在途中维修困难。,2）普通斜交线轮胎和子午线轮胎,1-帘线层 2-缓冲层 3-带束层 4-胎冠 （a）斜交线轮胎（b）子午线轮胎,当轮胎帘布层帘线与胎面中心线呈90或接近90角排列时，被称为子午线轮胎。子午线轮胎具有弹性大，耐磨性高，滚动阻力小，附着性能好，缓冲能力强，承载能力大及不易刺穿等优点；但其在较厚胎冠与较薄胎侧过渡区易产生裂口，吸振能力弱，胎面噪声大，制造技术要求高且成本较高。,3）轮胎尺寸规格的标记方法,(1)、DB；“ ”表示高压胎 (2)、B-d；
12、 “”表示低压胎 单位均采用英制；in(英寸),各参数关系： 一般普通轮胎： BH 故：Dd+2Hd+2B,（1）轮胎尺寸标记,（2）轮胎国际标准的规格标志,国际标准规定，汽车轮胎的规格标志的排列顺序依次为断面 宽标号、斜线（/）、扁平率、轮胎结构代号、适用轮辋直径标 号、载荷指数、速度代号。扁平率越小，则轮胎的断面宽度越 宽；载荷指数表征轮胎最大承载能力，从GB/T 29772008中可 以查阅；速度代号表征轮胎允许的最大使用速度。例如，某轮 胎规格标志为195/70R14 88 H，则表示该轮胎轮胎断面宽度为 195 mm，扁平率为70%，结构代号R表示为子午线轮胎，适用轮 辋直径为14
13、in（356 mm），允许载荷指数为88（最大载荷为 5.06 kN），速度代号为H（最大速度为210 km/h）。,4）轮胎的维护,(a)中央磨损 (b)两侧磨损 (c)不规则磨损 (d)一侧磨损 (e)中央大块磨损 图11-30 轮胎的非正常磨损,为使轮胎均匀磨损，汽车每行驶一定里程后，轮胎应进 行换位使用，备胎亦要参与换位，轮胎换位的路线如图,调换轮胎时应注意以下几点： （1）应使所有的轮胎磨损一致。 （2）基于安全原因，轮胎应成对调换，不可单个调换。 （3）汽车同一轴应使用同种规格、同种花纹的轮胎。一般新轮胎底部的花纹中有宽为12mm、深1.6mm的磨损指示条，当指示条磨去时，应立即调
14、换轮胎。,11.4 悬 架,悬架是车架(或承载式车身)与车桥（或车轮）之间所有传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、侧向力和纵向力以及由这些力所造成的力矩传到车架(或车身)，以确保汽车的正常行驶。,11.4.1 悬架的组成、功用与类型,1.悬架的组成与功用组成： （1）弹性元件缓和路面不平对车身的冲击载荷(缓冲)； （2）减振器迅速地衰减车身的振动(减振)； （3）导向装置在车桥与车身之间传递各种力和力矩(导向)； （4）横向稳定装置防止汽车在转向时车身的过大侧倾；功用：缓冲、减振、导向，保证汽车的行驶平顺性和乘坐舒适 性，其主要共同任务是传力；钢板弹簧兼有三者功能；,2
15、.悬架的类型,1）按导向装置分 非独立悬架：结构特点是两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架(或车身)下面。这种悬架的优点是结构简单，而缺点是当一个车轮跳动时，整根车桥会产生倾斜，从而影响到另一个车轮产生倾斜，不利于乘坐舒适性和操纵稳定性。 独立悬架：每一侧的车轮单独地通过弹性悬架挂在车架(或车身)下面。采用独立悬架时，车桥都是做成断开的。这种悬架的优点是当一个车轮跳动时，不会影响到另一个车轮的跳动，有利于乘坐舒适性和操纵稳定性。而缺点是结构复杂。,非独立悬架,独立悬架,2）按控制形式分按控制形式的不同，悬架可分为被动悬架和主动悬架。主动悬架可以根据路面和行驶状
16、况自动调整悬架刚度和阻尼，从而使汽车能主动地控制垂直振动及车身或车架的状态。,3）按悬架所处车桥类型分按悬架所处车桥类型的不同，悬架可分为转向桥悬架、 驱动桥悬架和随动桥悬架等。,11.4.2 弹性元件,1.钢板弹簧钢板弹簧在纵向结构上可以是对称的（对称式钢板弹簧），也可以是不对称的（非对称式钢板弹簧）。,悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。,单片、少片变截面钢板弹簧,钢板弹簧的进一步发展出现了由单片或23片变厚度断面的弹簧片构成的少片变截面钢板弹簧，这种钢板弹簧在相同使用寿命前提下，能有效降低弹簧质量（约可减少4050）、消除片间摩擦，改善汽车行驶平顺性。,主、副钢
17、板弹簧组合结构,为了使普通钢板弹簧刚度可变，在结构上可采用主、副弹 簧叠合的形式，即将两副钢板弹簧按先后接触顺序并联在一 起。,变刚度的钢板弹簧,将副簧置于主簧之下也可使钢板弹簧的刚度具有可变的特性,2.螺旋弹簧,变刚度螺旋弹簧 采用变半径、变螺距结构,螺旋弹簧是轿车中使用最为广泛的一种弹性元件，重量轻并具有良好的缓冲能力，可以改善乘坐舒适性。但是螺旋弹簧本身只能承受垂直力而不能承受横向力，因此，在悬架中必须安装导向机构，用于传递各种力和力矩。另外，螺旋弹簧没有减振作用，在采用螺旋弹簧的悬架中必须另外安装减振器。,扭杆弹簧是一根由弹簧钢料制成的具有扭曲刚性的杆。 扭杆的一端通过摆臂与车轮相连，
18、另一端固定在车架上， 当汽车行驶时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转 弹性变形，保证车轮与车架之间的弹性连接。扭杆断面形状 通常为圆形，其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带 平面的圆柱形等。扭杆弹簧单位质量的储能量比钢板弹簧和螺旋弹簧都要 高，因此，采用扭杆弹簧的悬架质量较轻，结构比较简单， 但悬架上需安装导向机构和减振器。,3.扭杆弹簧,1）空气弹簧,4.气体弹簧,气体弹簧具有理想的变刚度特性。气体弹簧有空气弹簧和油气弹簧两种。,空气弹簧在轿车的主动悬架中被采用，由于空气弹簧本身阻尼很小，因此需要另外设置减振器。因其结构的不同，空气弹簧可分为囊式空气弹簧和膜式空气弹簧两种。,2）油
19、气弹簧,单气室油气弹簧 双气室油气弹簧 1-活塞杆 2-工作活塞 3、10-阻尼阀座 4-工作油腔 5-橡胶油气隔离膜片 6-工作气室 7-主气室 8-补偿气室 9-补偿气室阻尼阀座,2）油气弹簧,5.橡胶弹簧,橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性工作的弹性元件，它可以承受压缩和扭转载荷，具有单位质量储能量高于金属弹簧的优点，同时它还具有非线性刚度特性，且隔音性能好。但是它也存在易老化、怕油污和行程小的缺点。现代汽车上的橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。,具有橡胶副簧的悬架 1-车架；2-橡胶副簧； 3-钢板弹簧； 4-U型螺栓；,11.4.3 减振器,减振原理：当车架与车桥作上下往复运动时，带动减振
20、器内的活塞在缸筒内也作上下往复运动，此时减振器内部的油液便反复从一个内腔通过一些狭小的孔隙流入另一内腔。在油液的流动过程中，孔壁与油液间摩擦及液体分子的内摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，而被油液和减振器壳体吸收，然后散发到大气中。,对减振器的要求 (1)在悬架压缩行程内，减振器的阻尼力应较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和不平道路的冲击； (2)在悬架伸张行程内，减振器的阻尼力应较大，以便迅速减振； (3)当车桥与车架的相对速度较大时，减振器应当能自动加大液流通道面积，使阻尼力始终保持在一定限度以内，以避免承受过大的冲击载荷；,类型 (1)单向作用筒式减振器：
21、仅在伸张行程起减振作用的减振器。 (2)双向作用筒式减振器：在压缩和伸张两个行程均能起减振作用的减振器。,双向作用筒式减振器工作原理,1、组成： 防尘罩，工作缸，储油缸，活塞(杆)和各种阀门； 2、四种阀门： 压缩阀、伸张阀、流通阀、补偿阀； 3、工作原理： 可分为两个行程说明: (1)压缩行程 (2)伸张行程1-活塞杆；2-工作缸；3-伸张阀；4-活塞； 5-储油缸；6-压缩阀；7-补偿阀；8-阀门支承座； 9-流通阀；10-导向座；11-油封；12-防尘罩；,解放CA1090型载货汽车双向作用筒式减振器,1-流通阀限位座 2-流通阀弹簧 3-流通阀 4-活塞 5-伸张阀 6-伸张阀座圈 7
22、-伸张阀弹簧 8-调整垫圈 9-压紧螺母 10-下吊耳 11-支承座 12-压缩阀弹簧座 13-压缩阀弹簧 14-压缩阀 15-补偿阀门 16-压缩阀杆 17-补偿阀片式弹簧 18-上吊耳及活塞杆,11.4.4 横向稳定装置,横向稳定杆（又称扭杆式横向稳定器）是汽车上使用最 多的横向稳定装置。,11.4.5 非独立悬架与独立悬架,1.非独立悬架非独立悬架结构简单，工作可靠，广泛应用于货车的前后悬架。 结构特点：两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥 一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。非独立悬架另一种常见的形式为螺旋弹簧非独立悬架，常用于轿车的后悬架，由螺旋弹簧、减振器、纵臂等组成。
23、除了钢板弹簧和螺旋弹簧，非独立悬架也可采用空气弹簧，为了提高汽车行驶的平顺性，要求悬架具有刚度可变的特性，空气弹簧非独立悬架可以通过改变气体压力来满足载荷对悬架刚度的要求。空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀及控制杆等组成。,2. 独立悬架,随着现代汽车速度的不断提高，对汽车行驶的稳定性和舒适性要求也越来越高，因此在轿车上，普遍采用了独立悬架结构型式。独立悬架的优点： （1）两侧车轮可以单独运动而互不影响。在不平道路上可以减少车架和车身的振动，防止转向轮的偏摆。 （2）减小了非簧载质量，悬架收到的冲击载荷较小。 （3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置降低整车重心，
24、从而提高汽车行驶的稳定性。 （4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善汽车行驶的平顺性。,类型,(a)-双横臂式 (b)-单纵臂式 (c)-烛式 (d)-麦弗逊式 (e)-单斜臂式,(1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架) (2)车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架(纵臂式独立悬架) (3)车轮沿主销移动的悬架(撑杆式独立悬架) (4)车轮在汽车斜向平面内摆动的悬架(单斜臂式独立悬架),1）横臂独立悬架,（1）单横臂独立悬架奔驰(BENZ)轿车单横臂式独立悬架,1-减振器 2-中间支承 3-铰链 4-主减速器 5-半轴套管 6-悬架弹簧 7-纵向推力杆,单横臂式独立悬架的特点是结构
25、简单，但当悬架变形时车轮平面将发生倾斜，导致轮距变化，从而使轮胎相对于地面产生侧向滑磨，它一来破坏了轮胎与地面间的附着，二来也加剧轮胎磨损。当这种结构用于转向轮时，还会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对转向操纵有一定影响，故较少在转向轮上采用。,（2）双横臂独立悬架,等长臂式：当车轮上下跳动时，前者车轮外倾角和主销内倾角不发生变化，但轮距变化较大。不等长臂式：在臂长匹配恰当的情况下，可以使车轮和主销定位角度以及轮距变化均较小。因此该结构型式在各种车辆中得到了广泛应用，尤其是用在转向的前轮上。,红旗CA7560型轿车双横臂独立悬架属于无主销结构，上下球头中心的连线即相当于主销轴线。悬架的
26、最大变形由上下两个缓冲块限制。 转向轮定位角调整： (1)主销后倾角上摆臂轴上的螺纹 (2)主销内倾角调整垫片 (3)车轮外倾角由转向节设计保证，只要主销内倾角调整正确即可。,1-转向节 2、8-橡胶缓冲块 3-上导向摆臂 4-悬架弹簧 5-减振器 6-车架 7-下导向摆臂,等长臂式 不等长臂式,依维柯(IVECO)载货汽车不等长双横臂扭杆弹簧式独立悬架,1-上支承杆 2-减振器上支架 3-减振器 4-扭杆弹簧固定支点 5-弹簧调整螺栓 6-扭杆弹簧 7-上横臂 8-转向节 9-下横臂 10-下支承杆 11-车架12-扭杆弹簧调整臂 13-锁紧螺母,2）纵臂独立悬架,（1）单纵臂式独立悬架单纵
27、臂式独立悬架同样具有结构简单的特点，且在车轮上下跳动时，车轮外倾角和主销内倾角无变化，但主销后倾角将发生很大变化，故多用在不转向的后轮上。,雷诺轿车单纵臂扭杆弹簧式独立悬架,（2）双纵臂式独立悬架,双纵臂式独立悬架在结构上以两臂等长居多，由于两根等长摆臂在纵向平面内可构成平行四边形结构，使车轮上下跳动时主销后倾角也保持不变，因此它可被用作转向轮的悬架。,3）斜臂式独立悬架,斜摆臂式悬架是横摆臂式和纵摆臂式悬架的综合形式，兼 有纵、横摆臂的特点，其综合性较强，适用范围较广。,4）撑杆式悬架,撑杆式悬架有烛式和麦弗逊式两种，它们的车轮均沿主 销轴线移动。 （1）烛式悬架 当车轮上下跳动时，这种悬架
28、主销 轴线的定位角不会发生变化，即车轮是 沿着固定的主销轴线而作平移运动。但 轴距和轮距都稍有变化，侧向力全部由 套筒6承受，主销与套筒易于磨损。,1-通气管 2、3-防尘罩 4-套筒 5-减振器6-主销 7-弹簧,（2）麦弗逊独立悬架,桑塔纳轿车前悬架当车轮上下跳动时，这种悬架主销轴线的角度是变化的，即车轮是沿着摆动的主销轴线而运动。因此，这种悬架在变形时，主销的定位角和轮距都有变化，只要精心设计和布置杆系的结构，就可以使前轮定位参数变化很小。减震器需要承受部分侧向力。 前轮定位参数如下：,1-转向柱轴承；2-缓冲块；3-防尘罩； 4-螺旋弹簧；5-减振器； 6-减振器下支座；7-转向节；8
29、-横摆臂；9-球头销,夏利轿车前悬架,横向稳定杆,1-橡胶支座； 2-缓冲限位块； 3-螺旋弹簧； 4-减振器； 5-转向节； 6-横向稳定杆支架； 7-横向稳定杆； 8-横摆臂,5）多连杆式悬架,多连杆式悬架可分为五连杆后悬架和四连杆前悬架，其 中，五连杆后悬架包含五条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、 上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。,11.4.6 主动悬架和半主动悬架,传统悬架的刚度和阻尼是根据经验或优化设计确定，悬架的性能是不变的，也无法进行调节，因此，汽车行驶的平顺性和舒适性受到限制。故称传统悬架为被动悬架。,1.主动悬架： 悬架的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件进行自适应调节，使悬架始终处于最佳状态。 类型： 全主动悬架 半主动悬架,常见的主动悬架有主动油气悬架、主动空气悬架和主动液力悬架3种,2.半主动悬架,半主动悬架按阻尼级可分为有级式和无级式两种。,
