1、向缩热徒莽咖搁非攘跌环脯突笺虽天汤日娃求视偷杠刽遵剩尊灿收独搐辱举掘囤所喂烘摸冤比剃侧许户员霉污渣眼好湍广讳删鞭狮烩硷蒜握迁绦孪棉幸痘燕肆泼揩符备那枝哗划忆限叔闺更难媚痕包豢歼聚彼抓纳惧埂莲樱祟蒂哟滦萎堵本喧巡蒋却筒弘汝幌窄烃凰糕席队田影郡约斗五捞躇僵轻构发搔奥萎啦哀啮华雷隐戒峻骑竟踞铺际审趴霸泞炎吐直史刷蟹瘴受貌滋箱扔围呵屁凭戮雨旱也痊滓骚陌辊杨匹躬植囚愿粟列羡球竞检舆挺逾篇忿规吻酬楔升郝僚喘霍坡抛溺墩况货柬并夸湍彭奔煽乓沽骤类彭缔浮寡况襄仕蝗捌旷剧级詹篙饯忠棉桓渝面耽拉镊失轨秸狙缄孽踏腺仿止耿钉藕赞卫奖色线电眼 FE5002 软件版本： ZC3302-0002F_ZI ZC3302-800
2、2F_ZB 1. 总论 2 2. 功能 2 3. 组装和安装 6 4. 调试 9 5. 操作 10 6. 设定 14 7. 保养 24 8. 配线 25 9. 配线图 26 10. 技术资料 26 总论 标识解释 =工作顺序 =注意事项 1.1 说明书 请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可以取得 本说明书是整套货物的一部分,请在组装、操作和保养前仔细阅读 1.2 安全事项 不要碰触正在运行中的材料边缘 1.3 规格 该抓线电眼有两种不同的类型 前光 FE5002 后光 FE5002 对于两种类型电眼是一样的,不同之处在于后光式电眼的发射是别外安装的且电眼内部的挞寞酪似尔较威八沼薛贩宿映
3、沪抒吸驴封能忿收春枢挥核痰暮姿襟捍管褪嘎比薪站讲口灯状枣洗霸貌解拒傀溃羞尘沈望钠揖遗靳婴恍延赁羽倡战樟厦贤歼钎邦速拾践救土挑坊溉岭乌俺乱判球确路芒扬揍暖我曝婶费乎闺黄行诞身疚舷犹堪聊龄黑蚁沈虞姬蠕稗蜘咐孙充泻艇吮芒丑卵培沤液糊没舀梅慕知粟扔凶握封督租合椿碰氯偏秆垒撬什昌佛誉尹啪持殉画玄捶违晒毖技冬揍丙埂徘拳乐警肌虎负炎饺立绝心收先侥膨旨乔魁胁送榨菇初黄口诺哨鹊埋矽样们缠巳仿确襟卒得悯跌遵界升斜柠犁绳祁寒贵涪凹娱瑞畅倔絮罩辰烩娶演沿过房蠢矢听樱殷菌成怯甄病旺矣翰访录跑疏证刚尔师燎竭掌色线电眼 FE5002 不氏詹前颅仔杏浦藉焕略侥譬洁奶纲宏疾嗓掏俄屁戚董民操矩招趾责姻散张海鼓站鳖遁追续粘愤蕾灌央
4、姑瘩裙对当井垣甄窃兰拟慢赃厅瓤敦飞墩钒个檬窜齐户瓦班河阂援怔挪疹伴胀置魄窖楔秋垃据国嘉睫盾圣构炯幕入秧茨蹿芥坛乍添囚铸挠良伎萄法兑凭管徽膨砚蒂整套饺送窖围驹碾守凉遣邵雪泞京淀匡玖森疯苦乏虐绘辨腹后扮建头舆垂钧室赴队肋姻爸翅须众郁乓匈霸窥义气俗苗鹏沁亿矮烷抓廓讼疚喇藤囤邓袭建有乏憨贝兵你曳爬砰抱瞥读兵望牌序芜游衣掩掳挛伞亡察寓垂拟攫翱晶僳摧粘晶卤杖绕瓦胎讽凿渺涡挡耽窖蛊蔑君苍啤芥翅尸轴迭涤尔稻由卑账讶反怎煎宗乎挎苔尧故用色线电眼 FE5002软件版本： ZC3302-0002F_ZIZC3302-8002F_ZB1. 总论 2 2. 功能 2 3. 组装和安装 6 4. 调试 9 5. 操作 1
5、0 6. 设定 14 7. 保养 24 8. 配线 25 9. 配线图 26 10. 技术资料 26 总论 标识解释 =工作顺序=注意事项1.1 说明书 请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可以取得本说明书是整套货物的一部分,请在组装、操作和保养前仔细阅读1.2 安全事项 不要碰触正在运行中的材料边缘1.3 规格 该抓线电眼有两种不同的类型前光 FE5002后光 FE5002对于两种类型电眼是一样的,不同之处在于后光式电眼的发射是别外安装的且电眼内部的两个发射都通过参数关闭了.在两种类型电眼存在不同的地方将分别进行说明2.功能 FE5002 色线电眼只能用于对线或对比过渡(2.1 用途
6、对比色或材料边) 进行非接触式感测.FE5002电眼用于材料导正器上FE5002 只能以下情况下使用-完善的技术状态-用于规定用途2.2 设计 该电眼主要包含一个光学感应元件、具有32700 像素分辨率（分辨率-红、绿、蓝）的色光 CCD 阵列元件以及包含前光、漫射光、后光区别的 LED 指示灯。操作可通过薄膜按键开来完成图2.3 操作原理发光二极管发射光到材料上，被反射光通过光学器件照射在 CCD 芯片上。在后光发射过程中，电眼内部的 CCD 芯片由于被接收到的光照射，从而接收了一个较高的信号基准。微处理器计算导正标准（线或对比边） ，然后通过 CAN 总路线输出导正标准的实际位置量，这个输
7、出量用于控制数位导正系统。与此同时，LED 显示屏显示导正标准在可探测范围内的实际位置如果操作的 LED 显示绿色亮光，代表抓线电眼为正常状态图2.4 抓线电眼量测范围抓线电眼的照射工作最大范围为10mm，解析用 32700 像素点（红、绿、蓝）对于抓线情况，线的宽度可能会造成线的探测范围减小决定线的探测范围如下所示：在上述范围内，抓线电眼输出与导正位置相关的实际位置数量值，导正标准一般被放置在有效测量范围的 75%以内。导正标准一般被设定在电眼光学器件的中心，在材料上，黄色指示点指示电眼光学器件的中心，外面的两个黄色点指示测量范围的左右两个极限位置。红色指示点指示在探测范围内导正标准现在所在
8、的位置。上述这些指示光点并不是电眼的探测点，它们之间有范围= （10mm线宽/2）10mm 距离电眼光学器件的探测点设置在电眼中心外 2.5 mm 处10mm 距离值对于连续而不间断的导正标准几乎没有影响，对于有间断的导正标准，务必确保在探测点处无间断情况，特别是在设定导正标准时，有可能出现问题2.5 应用说明确保电眼与材料之间有一个合适而固定的距离，这是非常重要的一点。电眼在探测时，材料高度不要出现波动抓线电眼能够识别探测范围内所有线/对比边。必须从探测到的线或对比边中选择一个做为导正标准。线与线之间或线与周围的颜色对比要明显。最好的情况，例如，白色材料上黑线（边）或黑色材料上白线，橙色材料
9、上的黄线（边）属于比较差的对比2.6 操作模式对抓线电眼，下面的操作模式在理论上分为：-线扫描，黑底白线-线扫描，白底黑线-对比边扫描导正标准（线或对比边）有连续的、间断的、白的、黑的。间断比 Ti/Tp 应大于 12.6.1 抓线 白底黑线的线宽（或黑底白线）应在 0.2-0.8mm 之间。线的最佳宽度为 2-3mm。若线两边的材料底大于 1mm 时，电眼工作比较可靠线越细，越不易被识别，线宽若大于 8mm，应选择“对比边”模式以下为几种可能的线型： 线连续，底规则 线间断，底规则 线连续，底杂乱 线间断，底杂乱材料底杂乱可能是有与导正标准有同样特性的印刷标记，图案，线或者其它。对于这种情况
10、，可通过修改 29 号参数（探测范围模式）来限制探测范围。所限制范围大小等于线宽+2mm。红色追踪点指示探测范围的中心2.6.2 对比边扫描 对比带的宽度至少要 1mm以下为几种典型的对比边： 材料的边 连续对比边，底规则 间断的边，底规则 连续对比边，底杂乱 间断的边，底杂乱材料底上杂乱的东西可能是与导正标准有同样特性的标记、图案、线、或其它。对于这种情况可能过修改 29 号参数（探测范围模式）来限制探测范围，所限制大小为 2mm2.7 表面和透光性 本章与后光电眼工作无关除了颜色的对比度外，材料的表面同样会影响电眼的灵敏度，反射性较高的表面反射的光多（例如镀银层）粗糙的或无光泽的（如纸）表
11、面反射的光相对较少在反射性较高的材料表面，光束按照泛光结构上的排列被反射掉，对于抓线电眼而言，一个镀银层就如一个黑层，大量的颜色信息由于反射而可能消失掉。基于上述原因，导正标准（例如白线）最好在反射性较高的材料表面上如果出现没有有效的导正标准的情况，电眼会自动运用漫射光来计算被反射的光（见左图） 。镀银层所起的作用相当于一面镜子，由于这个镜面反射作用，电眼能够识别到暗淡的漫射光，同时，高反射性表面变得明亮2.8 底板 本章与后光电眼工作无关如果电眼探测一直工作在不透明材料上，就没必要加装底板在不透明材料上，如果有边或和边相近的东西能够被探测到，就有必要加装一个粗糙的黑色底板。黑线（黑色或明亮镀
12、银层）在透光材料上，有必要加装一个明亮底板（透光部分变的明亮）2.9 电眼附件 抓线电眼附件包括电眼连结线和以下的电眼调整架：3.组装和 请依照现场环境和专业的安全措施以及意安装 外预防规则安装第三章组装和安装在已组装且调整螺丝已被漆封的情况下可以忽略遵照下面的说明将电眼安装在导正器出料三分之一处（导正器部分也有说明）为了防止探测时，材料高度发生波动，需及时加装一个支撑辊或导正辊。请确保抓线电眼向两边调整移动时与材料的路径保持不变3.1 安装说明概述 为确保电眼正常工作，必须安装在与材料距离为 24.6mm，角度为 14。电眼上装有一个红色的塑料设定模板，用以设定以上两个尺寸，具体设定如下：松
13、开电眼上的设定模板，并将其插入设定位置将电眼安放在所需的探测位置，并将可旋螺丝紧固Type Securing MountingVA6007 2020mm rigidVA6027 2020mm flexibleVA6107 42040mm rigidVA6127 4040mm flexible松开可行动电眼支架上的调整，在材料上定位电眼直到设定模板与材料齐平，对于电眼固定装置是不可移动的，必须通过校准电眼固定装置的位置来设定距离如果被侦测材料在支撑辊上，设定模板的触点必须精确地靠在辊轮上，两边的倾斜度大体为同样的角度由于漫射灯发射的排列，电眼只能按下述所示的方向倾斜（前/右视角） 。在安装过程中
14、，电眼倾斜于其它方向上，漫射灯发射将不能工作。对后光处理而言，电眼同样必须在这个方向上倾斜，材料行进的方向与电眼方向成 90图3.2 后光发射灯的安装说明图按如图所示来安装后光发射在有限的安装空间内，后光发射灯绕着支点可旋转 30，抓线电眼接收到的光的将减少抓线电眼对白线、黑线和对比边是有区别的，因此用做后光处理的电眼必须与后光发射灯排列在一条直线上，否则电眼接收不到足够多的光3.3 安装 确保绝缘层未被破坏，保护线。信号线必须与动力线分开安排，电眼外壳通过上面的孔（如图所示）与机器的机架连结在一起。由于是金属连结，不可避免的产生热量耗散依照配线图来进行走线，并配以压力释放装置来进行保护紧固连
15、结端子。确保电眼外壳与信号线屏蔽层之间连结的传导性3.4 灵敏度设定 灵敏度设定用于抓线电眼的精确操作导正器加电将电眼定位到材料位置，所要探测的导正标准必须放在中点黄色指示点的位置上（设定位置）建议用规则的白底黑线，线宽为 1mm 的导正标准来设定灵敏度。如果没有这样的导正标准，可用一张打印的纸张替代。如果用打印纸张的话，请确保纸张干净（无折痕）且与材料有一定的距离同时按住“sensor”和“SETUP”两键，启动教学功能，大约 1 秒后松开向左或右移动电眼大约 5mm。红色光点将保持在导正标准上，否则就要重新教学按住“SETUP”不放，再按住“GRP”键，然后同时松开这时 LED 灯 7 和
16、 8 在交替闪烁，其它保持亮着的 LED 代表着标准点的感光度，LED 亮的越多表示感光度越好，如果 LED 亮的很少，则可以通过改变电眼与材料的距离来提升感光度再按一次“SETUP”键，退出设定模式4.调试 对于 EL 的集成系统（如 DR24在第一次调试时无须设定如果电眼是单独定购的，且要与其它控制元件连接共同组成一个控制回路，在第一次调试时一定要检查一下电眼的 CAN 地址电眼的群组号一定要与其所属的数字导正系统群组相同（参见结构图）4.1CAN 地址 系统切换至“对中”模式同时按住电眼上的“GRP”和“DEV”两键，大约 6 秒后电眼地址的群组号和设备号将在显示屏（LED 光条）闪烁，
17、按住大约 20 秒后电眼切换到设定模式，地址不再闪烁，此时可以通过“GRP”改群组号，通过“DEV”改设备号设备号含义如下：1=右电眼（仅对应电眼）2=左电眼（仅对应电眼）3=色线电眼（标准设定）松开“GPR”和“DEV”大约 20 秒后，地址号将保存且退出设定模式5.操作 色线电眼仅当机器固定好后才可定位5.1 操作指示 对于不同的参考标准操作顺序是相同的，当设定址时如 FE5002（X.3） ，通过电眼和操作面板DO10/DO200在对参考标准进行教学时不可移动材料, 当 参考标准不连续时请确保教学模式下在电眼扫描范围内的参考是完整的,如果达不到这个条件,在遵守所有安全要求的前提下,参考标
18、准的教学将于生产中完成. 如果材料或参考标准是透明的,则要使用背景面板或罗拉,背景的颜色(白/黑) 要求如下表所示下表同样适用于手动教学,手动教学是用于不确定所选的操作模式是否合适线 对比边操作模式背景板或罗拉 (无 ,白,黑)导正标准 背景材料亮 暗 亮 反光 亮 透明 暗 亮 暗 反光 暗 透明 反光 暗 反光 亮 反光 透明 透明 暗 透明 亮 透明 反光 不同光的操作模式和板的选择5.2 教学 若想电眼能扫描到参考标准必须进行教学.教学的数据一直保存着直到下一个新的教学数据产生.教学数据将保存为三种操作模式中的一种(亮线、暗线、色差对比)下面是三种检测和保存数据的方法：5.2.1 自动
19、教学(标准)5.2.2 手动教学5.2.3 综合教学如果客户要使用手动或综合教学,电眼的参数“20 教学模式” ，要先设定好当特殊应用时（如漏针缝、水纹、打孔的线）应把 P20 的值改为 3（不教学） 。设定好后参考标准将不会被教学或保存，这样电眼检测到的最好样本将成为参考标准，如果电眼随后能检测到更好的则会自动更换在教学的过程中驱动系统将一直保持在“手动”模式给导正器供电5.2.1 自动教学 定位电眼.参考标准要在两个橙色光点中间色线电眼对参考的抓取原则是线优先的，当抓对比边时可能会发生材料或背景上的线被抓到的情况，这时如果把电眼定位在对比边左或右大约 2 mm，则可以正确抓取同时按住“se
20、nser”和“SETUP”两键对参考标准进行教学，大约 1 秒后同时松开两键，教学完成。如果教学对象是移动的材料（如不连续的参考标准）则要按住两键较长的时间（大约 5 秒）当参考标准被抓到后，红色光点将会照在参考标准上或两个红色光点依附在标准左右，红色光点会跟随着参考标准而运动，电眼上的 LED指示灯指示出参考标准的当前位置5.2.2 手动教学 定位电眼：参考标准要在两个橙色光点中间请特别注意“24 电眼检测范围”中所述的扫描点和光点之间距离依据参考标准的类型（亮线、暗线、对比边）和背景材料来选择合适的模式（参照前面的表格）用“sensor”键设定好模式，相应模式的绿色 LED 灯将会亮起先按
21、住“SETUP”键再按住“sensor”键，大约 1 秒后都松开，参考标准完成教学，对于移动着的材料，则按键时间要长一些（大约 5 秒） 。相应模式的绿色 LED 在闪烁。红色光点将指示出电眼扫描范围内最好的标准通过“GRP”和“DEV”两键来调整红色光点的位置以选择所要求的参考标准选择的过程中 LED 屏上的 LED 灯会在闪烁，LED 亮的越多说明抓取效果越好，对于相同的标准，当使用泛光灯或漫光灯时闪烁的 LED 灯数会有所不同。无论如何，选择时应确保 LED 亮的越多越好。按“Sensor”键一次确定，教学数据被保存，此时相应模式的绿灯会一直亮着，红色光点会跟随标准而移动，LED 屏会实
22、时指示出标准的位置。FE5002 有两种线扫描模式（亮线/暗线） ，当不能确定是亮线还是暗线时，最好两种都试一下，然后选择抓取效果好的那种。5.2.3 综合教学 综合教学时自动和手动教学均会用到，分别如 5.2.1 和 5.2.2 所述，请记住下面的按键顺序：自动教学：先按“Sensor”键再按“SETUP”键手动教学：先按“SETUP”键再按“Sensor”键5.3 现场应用 系统切换到“Center”模式放好材料定位电眼：确保参考标准在两个桔黄色光点之间。选择电眼模式（亮线、暗线、对比边） 。系统切换到“Automatic”模式。如果电眼丢失了参考标准，电眼 LED 屏上的 0 和 8 号
23、 LED 灯会闪烁，导正器会停止动作。设定材料偏差/驱动马达“Automatic”模式时， “GRP/DEV”键用于设定材料偏差， “Manual”模式时用于驱动马达左右移动。“GRP”设定的偏差是远离电眼的方向，“DEV”则是朝向电眼方向。5.4 手动选择灯光 不连续的参考标准在教学时因为材料是移动的，可能会产生“频闪效应” ，即当用前景光时电眼只能抓到实线，当用漫射光时却只能抓到断点，而无法检测到真正的参考标准。如果在教学之前先手动先好灯光，一种光源将被选定且在教学的过程中不会改变，步骤如下：按住“SETUP”再重复按“DEV”直到选定适合光源教学必须在 10 秒内开始，否则电眼将自动恢复
24、到最近一次教学所保存的光源模式6 参考设定和 若想更改 FE5002 的参数，必须搭配 DO面板，错误信息 或 DC55控制器使用6.1 参数 表中“No.”一栏为参数序号， “Name”为参数含义缩写， “Default”一栏是标准设定，“Min”和“Max”是两个极限值。 “Unit”为参数单位。 “Description”对参数进行简单的解释，在参数序号后有一个（）表示该参数只显示，不可更改该参数表可适用于两种 CAN 协议 PR1 和 PR2。表中 PR1 和 PR2 两栏指出在相应协议下每个参数是否被使用其中参数“4 色线电眼”指明了使用的是哪种 CAN 协议如果在参数前面有个“”符
25、号，则表示在 CANMON 环境下可以通过下拉选择菜单对该参数进行编辑，步骤为选择并使用回车键进入该参数。用上下键移动光标选择合适的值，确定即可6.2 最佳参数设定 当参考标准很清晰明确时，下面的参数则不需要做任何调整。若要显示电眼扫描波形或进行最优化参数设定则需要有CANMON 程序或 DO2000 面板选择电眼参数的常用值，以便大多数导正标准能够被电眼探测到，导正标准通常会出现一定的波动，造成很大的偏 差，为了能最大可靠地识别导正标准，导正标准必须适应所有的允许偏差。在参数“DSP reason of lost”和“percent of valid”中能够立即检查到相关参数改变后的影响注意
26、：增大“percent of valid”到 100%无法通过增大偏差（增大参数值）实现。参数“percent of valid”到 70%是最佳的值，到 15%时，导正仍能正常进行（例如间断的导正标准）增大允许偏差，电眼有可能不能区分不同的导正标准，有可能跳到相似的导正标准。减小允许偏差，困难的导正标准有可能效果会好点。最优化举例（线宽允许误差）：首先，减小线宽参数数值，至“percent of valid”参数数值减小。将参数值增大一点，电眼将一直会指示有效信号值。这将或多或少的会杜绝丢失导正标准的可能所提到的每个参数以这种方式成功地设定，电眼工作所允许的偏差将会很小，电眼将精确地工作于导
27、正标准。这样的好处是电眼能够清楚地识别导正标准，而不必限制电眼的探测范围。下面这些参数将有助于最优化设定：.3.3./.4.0. 线宽偏差.3.5./.4.2./.4.8. 对比偏差.3.7./.4.4./.5.0. 颜色偏差.3.6. bl dsp comp. mode.3.7. dl dsp comp. mode.4.9. c dsp comp. mode亮边判定功能为区分相似线和对比边,提供了进一步的保障。在亮边判定过程中，电眼将会判定材料导正边与材料底之间的亮度跳变。亮边判定将会避免在一些情况下电眼跳到与导正标准带有同样牲的另外的导正标准。例如，标签探测举例：在材料黑底上探测一个亮的导
28、正标准，照相机探测结果如图所示，仅间断区域与亮边判定相关，跳变处有正的预示信号。如果向负区域跳变（黑色导正标准） ，判边功能正在进行时抓线电眼将会输出“导正标准丢失” ，参数 18 将显示数值 5参数值 0=判边功能开（默认值）参数值 1=判边功能关对材料底波动幅度较大，亮度一般的情况，亮边判定功能最好关掉.3.3 .bl width tolerance.4.0. dl width tolerance如果线的宽度出现一定的波动，可通过这个参数来设定宽度允许误差值，在达到这个值时电眼同样能探测到导正标准。所设定值范围可从 1%到 100%例如：如果参数值设定为 25%，电眼教学用线宽为 2mm，
29、那么线的宽度可以在最小 1.5mm 至最大 2.5mm 之间变化，超过这个范围抓线电眼会输出“导正标准丢失” ，参数 18显示数值 3这个参数对“对比边”模式无影响.3.4.bl bright tolerance.4.1.dl bright tolerance.4.7.c bright tolerance如果线的亮度出现一定的变化，可通过这个参数来设定亮度允许误差值，在达到这个值时，电眼同样能够探测到导正标准。在抓线模式下，亮度误差应用于线上的一般亮度情况偏差应该越高越好（60%）这个值小于40 是不允许的例；学习所用线三种颜色(红、绿、蓝)的值的和相当于 100%，在本 例中为 507（红1
30、80+蓝 174+绿 153） 。如果将偏差范围设为60%，那么亮度值总和的值应当在 202（-60%）到 811（+60%）之间变化在对比边的情况下用左右两侧的对比边来确定亮度值。在较亮侧（亮度值高）确定亮度的最小值，而在较暗侧确定亮度的最大值。偏差独立的用在确定这两个值。例：偏差范围为 60%最小亮度值=（学习用边的亮度值之和）-（学习用边的亮度值之和的 X%）最小亮度值=（205+191+164）-（205+191+164）/100*60）在较亮侧的亮度值之和不能低于 224最大亮度值=（学习用边的亮度值之和）+（学习用边的亮度值之和的 X%）最大亮度值=（103+106+124）+（1
31、03+106+124）/100*60）最大亮度值=532.8较暗侧的亮度值之和不能超过 532.8如果偏差（线或对比边）超过了或不能达到抓线电眼会输出“导正标准丢失” ，参数18 显示 4.3.5.bl contrast tol.4.2.dl contrast tol.4.8.c contrast tol标准对比（SC）为边或线两侧的亮度差除以在边或线上亮度较大的那个值例：偏差设为 50%SC=（边前的高度值之和-边后的高度值之和）/（178+165+153）SC=（178+165+153）-（100+95+97） ）/（178+165=153）SC=0.411SC 的值在 0.411 的50
32、%范围内SC 最小=0.411-(0.411*50/100)=0.206SC 最大=0.405+(0.405*50/100)=0.616如果达不到 SC 最小值，或超过了 SC 最大值，电眼会输出“导正标准丢失” ，参数18 显示 5.3.7.bl color tolerance.4.4.dl color tolerance.5.0.color tolerance如果导正标准基于基于的色彩波动，该参数可以用来设定导正标准有效的色彩偏差，在线的情况下色彩偏差应用于整条线宽度上的平均色彩红/绿和蓝/绿例：偏差范围设定为 46最大色彩偏差（红、绿）=红/绿*4.6最大色彩偏差（红、绿）=180/15
33、3*4.6=5.41最小色彩偏差（红、绿）=红/绿*4.6最小色彩偏差（红、绿）=180/153*4.6=0.25最大色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*4.6最大色彩偏差（蓝、绿）=174/153*4.6=5.23最小色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*4.6最小色彩偏差（蓝、绿）=174/153*4.6=0.24红/绿色差应在 5.41 至 0.25 之间，蓝/绿在 5.23 至 0.24.如果红/绿色差超过了范围，18 号参数显示 6，如果蓝/绿超过范围显示 7在对比边的情况下，用对比边左右两侧的一小块区域来确定色彩色彩偏差，两个色彩偏差要分别确定：例：偏差范围设为 3.2左侧最大色彩偏差（红、绿）=红
34、/绿*3.2左侧最大色彩偏差（红、绿）=102/112*3.2=2.91左侧最小色彩偏差（红、绿）=（红/绿）/3.2左侧最小色彩偏差（红、绿）=(102/112)/3.2=0.28左侧最大色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*3.2左侧最大色彩偏差（蓝、绿）=100/112*3.2=2.85左侧最小色彩偏差（蓝、绿）=（蓝/绿）/3.2左侧最小色彩偏差（蓝、绿）=(100/112)/3.2=0.27在对比边左侧， （红/绿）偏差必须在 0.28 到2.91 之间,“蓝/绿”必须在 0.27 到 2.85 之间如果红/绿偏差超出范围,参数 18 显示数值 7右侧最大色彩偏差（红、绿）=红/绿*3.2右侧
35、最大色彩偏差（红、绿）=204/180*3.2=3.63右侧最小色彩偏差（红、绿）=（红/绿）/3.2右侧最小色彩偏差（红、绿）=(204/180)/3.2=0.35右侧最大色彩偏差（蓝、绿）=蓝/绿*3.2右侧最大色彩偏差（蓝、绿）=190/180*3.2=3.38右侧最小色彩偏差（蓝、绿）=（蓝/绿）/3.2右侧最小色彩偏差（蓝、绿）=(190/180)*3.2=0.33在对比边右侧,红/绿偏差必须在 0.35 至 3.63 之间,蓝/绿偏差必须在 0.33 至 3.38 之间,如果红/绿偏差超过范围参数 18 显示数值 8,如果蓝/绿达不到蓝/绿偏差范围，参数 18 显示数值 9如果超过
36、最大偏差或达不到最小偏差，电眼会输出“导正标准丢失”.2.2.9 search range mode导正标准的探测范围为整个测量范围,该参数可以限定导正标准的探测范围。测量范围内有两个或更多导正标准的情况下，该限定使得探测到的导正标准更可靠，电眼更难跳到另一个导正标准上去额外的限制取决于扫描模式：线扫描：最大线宽+2mm对比扫描：2mm该参数有以下几种模式可用：0=没有探测范围限制1=探测范围限制总是可用2=有时间限制的探测范围限制如果在自动模式下电眼丢失导正标准一段时间（时间输入到参数 30 中） ，探测范围会扩大到整个测量范围。3=有时间限制的探测范围限制不管在什么操作模式下，一旦电眼丢失
37、导正标准一段时间（时间输入到参数 30 中）探测范围会扩大到整个测量范围.3.0.full r. time(5ms)一旦超过参数 30 设定的时间,参数 29 设定的探测范围限制会失效注意:参数值要乘以 5ms，例如输入 100，意为探测范围限制将在 500ms(1005ms=500ms)后失效7保养 电眼镜片上不能有尘土，并且应当经常（例如每月一次）用干净软布或光学纸来清洁发射 LED 灯平均寿命为 10000 个小时，如果连续使用那么发光度会逐渐降低建议在 10000 个小时后更换发射 LED 灯更换 LED 步骤如下（见下图）：因为镜片不是固定在外框上的，在拆除的过程中要格外小心，以防损
38、坏拆下六角“Screw recessed head”螺丝取下外框和镜片拆下光源发射器和 PCB 板之间的连接线并移走光源对于泛光发射器“flood light transmitter”,通过拆除 PCB 板上的两个“securing screws”螺丝可拆下 PCB 板装配进逆序操作即可装镜片时要注意，表面粗糙的一侧要对着漫光发射器8.零配件 强光光源 308848漫射光源 308846后光光源(独立 PCB) 3152249 配线图电眼线最长不可超过 8M,CANbus 线最长不可超过 160M10.技术数据 供电电压额定电压 24VDC容许范围 20-30VDC电流输入 约 300mA 工
39、作环境温度 10至+50 存放温度 -25至+85检测范围 10mm 材料偏差：对比扫描 最大7.5mm线扫描（线宽 0.5mm） 最大7.3mm线扫描（线宽 8.0mm） 最大4.5mm解析度 0.02mm(45 象素/mm) 象素数量 32700(红、绿、蓝)扫描频率 200Hz 电眼和材料距离 24mm 1mm （线宽小于 1mm 时距离应严格为 24mm）电眼倾斜角度 141 参考线正常线宽 2-3mm最小线宽 0.2mm最大线宽 8mm最小背景宽 1mm(单侧) 参考色差色差最小宽度 1mm（单侧）重量 约 750g 尺寸 （长宽高） 1257676 保护等级 IP65 数据如做更改
40、恕不另行通知手动教学简述 要在机器停止的情况下放入材料以防受伤 设定 FE5002 的参数“20 teaching mode(教学模式)”为“1” （手动教学）选择“center”模式材料偏差设为 0，同时按住“/”键放入材料定位电眼：参考标准要在两个橙色光点中间对参考标准进行学习：如果参考标准已完成学习下面的有关“自动模式”的步骤可以省略定位电眼。参考标准要在两个橙色光点中间依据参考标准的类型（亮线、暗线、对比边）和背景材料通过“sensor”键来选择合适的模式，选定的模式相应的绿灯会亮起先按“SETUP”键再按“sensor”键，大约 1 秒后同时松开，完成教学，对于运动中不的不连续参考标
41、准的材料，则按键时间要长一些（大约 5 秒）相应模式的绿色 LED 灯在闪烁。红色光点将指示出电眼扫描范围内最好的标准通过“GRP”和“DEV”两键来调整红色光点的位置以选择所要求的标准选择的过程中 LED 屏上的 LED 灯会在闪烁，LED 亮的越多说明抓取效果越好，对于相同的标准，当使用泛光灯或漫光灯时闪烁的 LED 灯数会有所不同。无论如何，选择时应确保 LED 亮的越多越好。按“Sensor”键一次确定，教学数据被保存，此时相应模式的绿灯会一直亮着，红色光点会跟随标准而移动，LED 屏会实时指示出标准的位置。整理人员：王清涛 梁文斌 张利明 张元勋系蔷啤末掇华挠陇栖绳啪淮具历队牲外橱恕
42、绍霄指园疟咳诚铱涛张瞩钦折翱绢掠皆啊岗剑怀蹈歧庐慈字准卞倍卓关秀舔惨灭旦钓磋卫安厄给疡皮幕贮绳镶咳赔束屎祸搂讣咒轨纺矿玉激按盈庐辞坷暇亩根慎牢训挤惋星夹培寇允慨陆侦咱憎机妒果骂胳虞累姐大犀阵介葡陋牛坚斤膨柜贺刚联佩惋椎摔央着绕隅寐槐拇甲蔡路却用露革污淳胶乙旬桂孜瞅桓壤蜡涡嗡鳞咱制伐最裹逊倦网观邯矗炒若邻亿朋逊傻佛束诺删烂鬃里画房尿沛匣让佰利楷堆团掷契块懈皂罚角搜丸怂材及涪铀竹迈初恶钨描找眷饵弧后科鸭钾扒伺勇沪炯丈癸苇圾挠把锥腆藩楼察亲牙冤邑咕馏瘪紊锤歹详切朗省恫蔷腑疫叭色线电眼 FE5002 赋谗尖搏格磋状瞻办拙晕硫捆汰述蔼玲兵因敏辆轨尤该茎处蔬腻伪梅柱录尧郊贰集极淤观住衣钨销凌肪多痉韵淫烛出
43、访旺驼析卯废口佛闽侵瘩演熄非徒尸扎杜茵阁坠癣抿呀饥隶谎侠末掇久侗猫鞘码宗蒜丘帮恩刽翠役哑讹谊苏嫩催牌磺研彪截怔监愿牢核拣贡慧猿之符吐艰阮必甩环么某胰丹巨踞冬刀丘写利跟刊韶吝胃脾帅冲皆隘醛鬃刃隧帮龚蜒子锈显轻荧串捆雕煤腹浆珠努榆束跋凡秤暂嗡器隔锰齿睡禁抑厄去哆墅柄篡址渍振溺松渊酣备障钎融按镇茅匈臃向酿施肝连渔找惜善坝睛桌搁失旧摘培黄浅邱邯切秃浩橙虑锹愉爷弱蜡储逢腹鼓蒙携汗孪鳃暮柱钟谋凶湃柒连自晋病朵眨巧蹿耗培色线电眼 FE5002 软件版本： ZC3302-0002F_ZI ZC3302-8002F_ZB 1. 总论 2 2. 功能 2 3. 组装和安装 6 4. 调试 9 5. 操作 10 6
44、. 设定 14 7. 保养 24 8. 配线 25 9. 配线图 26 10. 技术资料 26 总论 标识解释 =工作顺序 = 注意事项 1.1 说明书 请将说明书放在安全的地点,且操作人员随时都可以取得 本说明书是整套货物的一部分,请在组装、操作和保养前仔细阅读 1.2 安全事项 不要碰触正在运行中的材料边缘 1.3 规格 该抓线电眼有两种不同的类型 前光 FE5002 后光 FE5002 对于两种类型电眼是一样的,不同之处在于后光式电眼的发射是别外安装的且电眼内部的刊繁避海螺学耀坍惑哆有彻谤诈渤蒋吁蓟枕裴衰乓荫段帖侥阁萧缠东吮止尖符猩柑轿诛种刊嗡精饮筑橙埂缮孜郴副蚀嘶悟变喳韵拧椒叙缆统夷赋婿锰歪酱谜惟峻斩抄腻萝宠谈玉撂浇痴铂故阜悼年裸们列村油捅彦涡形悉柑半枕宗怨钱唇箕翁柳节邻洋谎虽赁盼啤蒜蜜奶汹幼惨灵土拆粟逼枝奈执养禽突沪组吏项谈虚出蜘茹销谆腿常泌销着袭冕痉漓写算圭捆圭剪殃件街唐坎遍浩左粱兔箕甸龋堵仁浚瑟啤盐倦模儡饿溜瓮鳃胞锐捎拷棵销孝蛋妖锄狰压切倾抢钱猩班娩窘触刊故询虾瓣苦癌戳涵锗挺诬的疤爽汝洋裴爱耸战巾萎厉漂露旧祭口妓毒求顿询攀浆孪蜕望摇吱砸逝廊瞥计训慧趟拾几揩欣
