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Fanuc通信方法.doc

1、Fanuc-0ib 数控系统的参数设置与备份2007 年第 11 期(总第 108 期)王海叶,彭中年,刘运琴(武汉工程职业技术学院数控教研室,湖北 武汉 430080) 【摘 要】 串行通讯是在数控机床上广泛使用的功能,它不仅可以实现在计算机和数控系统之间进行零件程序的输入输出,还可完成参数传输、DNC功能等。本文以图文的形式介绍了采用串行通讯的方式传递参数时,硬件的连接方式、串行通讯参数的意义及实现数控系统与计算机串行通讯的操作步骤。【关键词】 参数;设定;串行通讯;PLC;备份1 参数的概述1.1 参数的定义数控系统的参数是数控系统用来匹配机床及数控功能的一系列数据。在FANUC-0ib

2、 系统中参数可分为系统参数、PMC 参数。系统参数又按照一定功能进行分类,共有 40 多类。PMC 参数是数控机床的 PMC 程序中使用的数据,如:计时器,计数器,保持型继电器的数据。这两类参数是数控机床正常启动的前提条件。1.2 系统参数的分类Fanuc-0ib 系统参数分为 43 类,在参数手册中,这些参数的具体含义有详细的解释,可根据实际进行适当调节及优化。这还不包括在系统手册中未提到部分保密参数。参数的成组安排,便于查询。1.3 系统参数的形式系统参数有以下四种形式,见表 1表 1 参数的形式数据形式位型位轴型 0 或 1字节型字节轴型-128127 有些参数中不使用符号0255字型字

3、轴型-3276832767065535双字型双字轴型 -9999999999999999每个位型位轴型参数由八位组成,每位有不同的意义,只能是“0”或“1”例如:#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #00000 SEQ INI ISO TVC数据号数据(#0#7 位的位置)0000#参数是位型参数,其中:0000.0=TVC: 垂直校验0000.1=ISO:输出代码格式为:ISO0000.2=INI:使用英制单位0000.5=SEQ:程序自动增加序号字节型:整个参数由一个数据来定义,在参数范围内可进行调节。1023 指定轴的伺服轴号数据号数 据1023#参数为字节型参数,通过输入对应的数

4、据来设定轴的名称,如:X轴: 输入 88轴型:同一个参数号下包括相同意义各个轴参数。1.4 参数的调用和显示参数显示页面如图 1 所示图 1系统参数可按照以下步骤进行调用和显示:()按“SYSTEM”键,在按软键“参数”;()按翻页键或光标键,找到期望的参数;()或输入参数号,再按软键“检索”。1.5 系统参数的设定()在 MDI 方式或急停情况下;()打开参数写保护;按功能键“OFFSET/SETTING”,再按“SETTING”,出现如图 2 所示页面,将“PARAMETER WRITE”一项设定为“1”。图 2()按功能键“SYSTEM ”;()按软键“参数”,通过参数调用和显示的方法找

5、到期望的参数号。()输入参数值,按“INPUT”;()输入重要参数后需要关机重新启动系统;()关闭写保护。2 参数的保存和备份系统参数、PLC 参数、机床程序、刀补等数据是通过电池进行保持的,一般电池盒安装在机床电器柜外部。电池应定期更换,需在系统通电的情况下进行更换。机床数控系统参数及 PLC 参数一般在机床出厂时由机床厂家提供一套清单,用户在使用过程中做的调整应注意做好记录和备份。最常用的数据备份方法为:手写记录、串行通讯。在这里给大家介绍串行通讯的方法。串行通讯参数:串行通讯是在数控机床上广泛使用的功能。它不仅可以实现在计算机和数控系统之间进行零件程序的输入输出,还可完成参数传输、DNC

6、 功能等。串行通讯的硬件:系统提供两个硬件接口(JD5A、JD5B),这两个接口的电路连接是一致的,均可用来进行通讯,通过设定参数来激活对应的接口。硬件如下当在 SETTING 页面设定 I/O 通道为:0 或 1 时系统使用 JD5A;当设定的I/O 通道为:2 时,系统使用 JD5B。串行通讯参数:每个通道均有一套参数来进行配置,参数和通道的对应关系是:各通道参数的意义是一致的,当各通道连接的输入输出设备不同时,参数的内容可作修改。参数的意义如下:实现数控系统与计算机串行通讯的操作步骤:串行通讯时须先保证 NC 通讯口的通讯参数和计算机设定的通讯参数一致,可按照如下设定:NC 侧:参数:0

7、.1=1 用 ISO 代码输出(选用);0.1=0 用 EIA 代码输出参数:0020=0 通道 0(主板上的 JD36A)(选用)0020=1 通道 1(主板上的 JD36A)0020=2 通道 1(主板上的 JD36B)参数:0101.3=0 输出时用 EIA 或 ISO 代码。(选用)0101.3=1 输出时用 ASCII 代码。参数:0101.0=0 停止位为 1 位。0101.0=1 停止位为 2 位。(选用)参数:0102=0 使用 RS-232-C 作为输入/输出设备。参数:0103=12 波特率为 19200BPS计算机侧:COM1波特率:19200 BPS奇偶校验:none数

8、据位:8停止位:2做好上面设定后,先使计算机进入接受状态,之后,将系统设定为 MDI方式,选择参数或诊断画面,按 OUTPUT 键,就可对参数和 PLC 参数进行备份。进行数据输入和输出的操作,注意不可带电插拔串行电缆插头,以免损坏接口。3 结束语随着现代制造技术的发展,数控机床的使用更加广泛,用户在使用数控机床时不可避免会出现参数意外丢失的问题,按照本文所介绍的方法,事先对数控系统的参数进行设定和备份,当遇到这一类问题时,就可以通过数据传输的方法快速恢复系统参数,使机床正常运转,减少对生产造成大的损失。参考文献1 吴国经.数控机床故障诊断与维修M.北京:电子工业出版社,2004.2 王爱玲.数控机床故障诊断与维修M.北京:机械工业出版社,2006.

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