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机器人大型作业内容与要求1、 内容(范围)围绕下列内容之一,撰写研究报告/论文。1)机器人重解选择方法2)机器人奇异问题解决方法3)机器人轨迹生成方法4)机器人位置控制方法5)机器人控制系统6)机器人路径规划方法7)机器人任务规划方法8)机器人视觉9)机器人视觉伺服方法10) 其它内容:可结合本人所学专业与研究方向,选择自己感兴趣且与本课程相关的内容。报告的形式:(1)自己设计方法或系统;(2)国内/国外研究综述。2、 要求(评分标准)1)在广泛调研分析的基础上独立完成,内容充实,严禁抄袭和下载;(50% )2)要有自己的分析和思路;(20%)3)内容新颖,层次分明,条理清晰,系统性、逻辑性强;(10%)4)报告书写规范,文笔流畅;(10%)5)设计或提出的方法或系统具有一定的新意或原创性。 (10%)3、 报告/论文的格式参照国家核心期刊科技论文的格式与规范撰写。作业提交时间:2008 年 1 月 10 日前作业提交方式:必须同时以如下 2 种提交:1)打印报告/论文全文(含附件)放入本人院办信箱;2)将报告/论文全文(含附件)通过电子邮件发至:

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