1、1立 式 加 工 中 心培训资料2007 年 5 月VF 系列操作人员手册 2内容目录安全 1 操作 4 基本介绍 4 坐标体系 . 4 绝对定位法和增量定位 5 用代码编程 5 机床缺省值 5 程序格式 6 固定循环. 7 刀具交换装置安装步骤 . . 8 操作员控制面板 9 实时计时器 12 键盘 12 通电/断电 . 20 手动操作 . 20 自动操作 . 21 创建、编辑和保存程序 23 程序输入/输出 . 26 试运行操作 30 显示 30 行程限制 44 运行-停止- 轻推-继续 45 编程 . 46 工作坐标系统. 46 编程结构 46 字母地址代码 48 技巧与窍门 51 高速
2、机械加工（可选） 61第4轴编程 62 子程序 65 刀具功能（Tnn）. 73 侧挂式刀具交换装置 . 74 用VF 系统计算机数控铣床攻丝 83 铣刀补偿 86 高级编辑 98 G代码（预备功能） . 105M代码 (各种功能 ) .151 设置 160 11. 注意安全！在工作中不要发生这种情况 所有的铣削设备如旋转件、皮带、滑轮、高压电、噪音、压缩空气等均有危险存在，所以在使用 CNC备及其组件时，为避免人身伤害及机械损坏，必严格遵守相应的安全守则。操作安全必读 只有经过授权的人员方可使用本机，未经培训人员在使用机床时可能对人身及机床造成伤害以及由于不正确的操作造成的问题不属保修范围内
3、。 操作前请认真检查零配件及刀具，所有损坏的配件和刀具应当由专业人员修理或替换。一旦有部件显示异常，不要操作，应及时联系您的车间质检人员。 操作机床时使用合适的眼、耳保护装置。推荐使用 ANSI 认证的护目镜和 OSHA 认证的耳罩。 操作机床时一定确保其门关闭，门已正确互锁，旋转的刀具可能造成严重的人身伤害，当程序在运行中时，机床平台及主轴头能够在任一时间向任一方向做非常快的移动。 急停按钮（Emergency Stop）是在控制面板上的一个红色按钮，按下后即刻停止机床 伺服电动机、换刀、冷却泵的所有运动。仅在紧急情况下防止机床撞车时使用紧急停止按钮。 配电盘位于电控箱内，电控箱由三个销锁锁
4、紧，仅在安装设定及服务维修时才可以打 开，即使在此时也只有合格的电气人员才可以接触。当主断路器开启时，配电盘（包 括电路和逻辑电路）会带有高压电，并且一些部件会处在高温状态下，因此需要特别 小心，一旦机床安装设定完毕，电控箱必须锁闭，只有专业服务人员可以打开。 不要对设备进行任意改装、改变，如有必要需致电 HAAS 公司处理。由于对任何 HAAS 铣床以及旋转中心的任何改装和改变所造成的人身伤害或机械损坏，均不在 HAAS 责任范围内。 车间负责人确保所有相关人员在实际操作、安装前经过相关内容及安全的指导。VF 系列操作人员手册 2数控加工中心操作规程一、开机前检查1 检查润滑油，不能超过下限
5、线。2 检查工作气压，读数在 85100PSI。3 检查储液池的切削液是否到规定位置。注意：如有任何一个项目不合要求，须调整合格后方可开机。 二、开机1 打开机器背后电源开关。2 按控制面板上的 POWER ON 按钮。3 待机器找到操作系统后，按复位键 RESET 三次清除报警。4 按 POWER UP 按钮使机器三轴归零，并调用设置项 81 默认的那把刀具。5 关上门。 （非安全状态下操作按 SETTING 按钮，把 51 号设置项改为 ON。 ）6 检查切削液的供给是否正常，排削器是否可以正、反转动，作业灯是否正常（亮、不亮） ，以及检查切削液喷嘴的灵活性。7 使用 25%的速度运行热机
6、程序。8 工作过程中要检查润滑表的读数应在 15BAR。注意：每天第一次开机都必须热机方可正式加工。 三、关机1 用喷头清洗机器内腔，并把切屑清理干净。2 把所有刀具调回刀库，用手轮把工作台摇到机床中心。3 按 POWER OFF 按钮关闭机器。关闭机器背后总电源开关及工作气压。VF 系列操作人员手册 3数控加工中心保养规程4 操作员每天下班后要用软布擦拭干净主轴，并喷防锈油。5 操作员每天下班时要清洁刀库上的铝削。6 操作员每天下班时要清洁设备外表，用软布擦拭干净。7 操作员每周要清洁冷却液箱二次，把冷却液箱内切屑清理干净。8 操作员每周要对刀库导轨加润滑油一次。9 每月要对刀柄加润滑油一次
7、。10 每月要检查导轨防护盖是否有划伤，并加润滑油。11 每月要对刀具交换器导轨加润滑油，并执行交换刀具命令 20次。12 每月要对空气过滤器清洁一次，每二年要更换一次过滤器。13 每月要对机床内外所有胶管和润滑油管进行检查和维护。14 每三个月要对机床主轴电机加润滑油一次。15 每季度要对机床进行一次水平调理。16 要每季度更换一次冷却系统的冷却液，并清洁储液池。17 要每半年对主轴冷却系统清洁一次。18 要每半年对油过滤器底部油渣清洁一次。19 要每半年对机床导轨进行清洁并加润滑油一次。20VF 系列操作人员手册 42. 操作2.1 基本介绍本节介绍开始操作机床所必需的基本编程和操作原则。
8、为了操作 CNC 控制的机床和进行编程，需要对加工程序有一个基本的了解。另外还需要熟悉控制台以及与机床操作相关的开关、按钮、显示器等的位置。2.2 坐标体系记住，移动机床时，我们关心的是芯轴的定位。虽然移动的是机床台面，但我们的坐标是以理论芯轴的移动为基础的。记住，零点的位置可以放在三根数轴上的任意位置，而且各机床设置时可能都不相同。右图显示了在垂直加工中心上的三种运动方向。为了把数轴的观念再推进一步，可以想象沿机床各条轴的方向各放置一条数轴。VF 系列操作人员手册 5X、 Y 轴坐标方格俯视图2.4 绝对定位法和增量定位法绝对编程，零点是固定的，这是最常用的定位方法。增量编程，输入新的坐标根
9、据的是其与前一位置的关系，而不是从固定零点或原位出发。即在使用了一个信息块后，机床现在所在的位置就成了下一次运动的新的零点。2.5 用代码编程程序就是一套按照执行的顺序编写的指令。这些指令如果用英文来表示，看起来就是这样的：第 1 行 选择切削刀具第 2 行 开动芯轴，选择 rmp 和方向第 3 行 开动冷却剂第 4 行 快速移动到部件的起始位置第 5 行 选择适当的进给速度，进行切削第 6 行 关闭芯轴和冷却剂第 7 行 将刀具返回至持续位置，选择下一样刀具等等。但只有当用机床的“G ”代码来编写这些信息时，我们的机床控制台才能理解。2.6 机床缺省值缺省是机床控制的一项自动功能。给机床通电
10、时，控制台寻找所有轴的原位位置，然后读取缺省值或预设的“G”代码。 HAAS 系统的缺省值在本手册的 “预置功能（G 代码） ”一节中以星号（*）表示。控制台在接通电源时自动读取这些 G 代码：G00 快速通过G17 X，Y 圆刨选择G20 选择英寸G40 取消刀具补偿G49 取消刀具长度补偿G54 工作坐标零点#1（26 个中的一个）G64 取消精确停止G80 取消封闭循环G90 绝对编程G94 每分钟进给模式G98 初始点返回没有缺省的进给速度（F 代码） ，但一旦编好了 F 代码，就一直可以使用，直到输入另一代码或机床关闭。VF 系列操作人员手册 62.7 程序格式程序格式、或类型是 C
11、NC 加工的一个重要组成部分。例如：X，Y，Z 是按出现顺序排列的。机床会按照任何顺序读取 X，Y 或 Z，但我们希望做到连续一致，先写 X，第二个写 Y，第三个写 Z。程序中使用现用 G 代码第一行或第一个块应该是刀具编号和更换刀具指令。这是一项有效的安全措施。第二行或块将包含一个快速指令（G00 ） ，一个绝对或增量指令（G90 ，G91）,一个 X 和 Y的作业零点（G54） ，一个定位 X 和 Y 坐标，一个芯轴速度指令（S） ，和一个芯轴顺时针开动指令（M03） 。第三行或块将包含一个“读刀具长度偏差”指令（G43 ） ，一个刀具长度偏差编号（H01 ） ，一个 Z 轴定行程动（Z.
12、1） ，和一个任选的冷却剂打开指令（M08） 。刀具长度偏差和刀具长度补偿（在 VMC 上显示）例如，程序的前三行可能是这样的：T1 M06G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03G43 H01 Z.1 M08刀具编号应时刻与刀具长度偏差编号保持一致。设置 15（H&T 协议）将确保刀具编号和刀具长度偏差相匹配。 （第 1 行中的 Ex.T1 应在第 3 行中对应 H01，T2 应在第 3 行中对应H02） 。VF 系列操作人员手册 72.8 封闭循环封闭循环可用于简化部件编程。封闭循环是指大多数常见的 Z 轴重复作业，如打孔、攻丝，钻孔。一旦选定，就开始进行封闭循环，直到用 G
13、80 代码取消。每次封闭循环包括 6 个步骤的操作。1 X 和 Y 轴定位（任选 A，旋转轴）2 快速横穿至参照平面3 打孔，钻孔，或攻丝操作4 孔洞底部操作5 退回至参照平面6 快速横穿至起始点封闭循环目前仅限于 Z 轴上的操作，即只允许在 G17 平面进行。这表示只要在 X 或 Y 轴上选定了新的位置，封闭循环就将在 Z 轴上进行。使用增量法（G91）还是固定法（ G90） ，封闭循环的操作将会有所不同。封闭循环中的增量运动通常作为循环计数（L） ，可用于利用一个增量的 X 和/或 Y 运动来进行重复操作。G98 和 G99 为常见指令，可改变封闭循环的作业方法。当使用 G98（系统缺省）
14、时，Z 轴将在结束封闭循环时回到开始位置。当使用 G99 时，Z 轴将在结束封闭循环时回到参考平面。注意！如果封闭循环行中有 L0，则循环将在控制台读取 X 或 Y 位置后才会开始。VF 系列操作人员手册 82.9 刀具交换装置安装步骤安装本机床时，强烈推荐遵循以下操作次序：1. 将程序载入内存。这可以通过 RS-232 接口手动输入或从 CAM 程序包下载而完成。2. 确定所需刀具并将其准备就绪。注意：如果机床配备了可选件延长型 Z 间隔工作台，则遵循以下指导：* 避免工作台中央或工作台远端的负载过大。部件的重量应均匀分配到工作台或衬垫上。* 部件的平直度应在 0.002 英寸以内。3. 用
15、虎钳或固件握持住部件，并把它安装到铣床上。4. 在您的程序中定位部件的 X 与 Y 零点。通常这两点与标注尺寸开始处的印刷基准点一致，编程人员需明确将其指出。通过手柄功能，用边缘探测器或指示器找出该点。定位已编程的零点之后，按显示偏差键与页下移键，直至显示工作零偏差页。将光标下移到 G54 X，即工作零偏差。按 PART ZERO SET（部件零设置）按钮，把 X 轴机床值存储于该位置。将光标移至 G54 Y 位置，重复以上步骤。您目前已把部件零点告诉了机床。通常不需设置 Z 与 A 值，它们应当以零。5. 从交换装置移去任何刀具，发出一条 T1 M6 指令，将 1 号刀具安装到芯轴（它应当是
16、空的） 。用 TOOL RELEASE（刀具松开）按钮将 1 号刀具放入芯轴。按OFSET（偏差）键和页下移键，达到刀具设置页，将光标移到 1 号刀具。不得把任何刀具直接安装到圆盘传送器。用 MDI 或 ATC FWD/REV 收回刀具。6. 按 Z-JOG（Z 轻推）按钮，直至您接近部件的顶部。 （您的部件的顶部应当是 Z0） 。用手柄将刀具边缘精确定位到 Z0。按 TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）键，Z机床值将被存储到刀具偏差#1。注意本自动偏差测量只能与 G43 一起使用，Z 偏差必须为零。7. 按 NEXT TOOL（下一刀具）键，Z 轴将回到刀具交换位置，2 号刀具（
17、空）将安装到芯轴。将您的 2 号刀具安装到芯轴，并轻推至 Z 零，正如您对 1 号刀具所做的那样。光标将自动移到偏差#2。按 TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）键。8. 重新该步骤至测量和安装好所有刀具。9. 发出一条 T1 M6 命令，返回 1 号刀具。10您现在已经可以运动您的程序。11请注意，装入和测量您所有的刀具时，您无需使用除 JOG（轻推） 、TOOL OFSET MESUR（刀具偏差测量）和 NEXT TOOL（下一刀具）之外的任何键。同时也注意本自动偏差测量只能与 G43 一起操作。VF 系列操作人员手册 92.10 操作员控制面板控制面板键盘，控制和显示键加亮进
18、行操作时，一定要知道为 CNC 所选择的操作模式。该控制台总共有 6 种操作模式和一种模拟模式。用以下六个按钮选择操作模式：VF 系列操作人员手册 10EDIT 对存储器中已有的程序进行编辑MEM 运行保存在存储器内的程序MDI/DNC 直接运行手控输入的程序，或选择 DNC 模式HANDLE 0 JOG 使用轻推键或轻推操作ZERO RET 建立机床零点LIST PROG 列出、发送或接收程序使用 DISPLAY 选择按钮进入图形模拟模式。在 MEM 或 MDI 模式中，可用 CYCLY START（开始循环）按钮开始运行程序。运行程序时，不能切换到其他模式，而是必须等到其他模式结束，或是按
19、 RESET（复位）终止程序。当已经进入 MDI 状态后，如果利用机床中的设置和参数启动了 DNC 模式，则再按一次MDI 钮将选择 DNC。在上述模式中，你可以用 8 个显示按钮选择以下显示：PRGRM/CVNRS 显示所选程序POSIT 显示轴的位置OFSET 显示或输入工作偏差CURNT COMDS 显示当前指令和时间ALARM/MESGS 显示警报和用户信息PARAM/DGNOS 显示参数或诊断数据SETNG/GRAPH 显示或输入设置或选择图形模拟模式HELP/CALC 显示帮助信息和计算器除了以上显示外，如果已经在运行一个程序，你可以用 LIST PROG 选择存储器内的程序列表。
20、由此可以确定哪些程序能在 BACKGROUD EDIT（后台编辑）中进行编辑。从PROGRAM DISPLAY（程序显示）中选择 BACKGROUD EDIT（后台编辑） 。CNC 的所有操作都通过操作员面板来控制。控制面板包括 CRT 显示屏、键盘、On/Off 开关、载荷计、手柄、EMERGENCY STOP（紧急停止） 、 CYCLE START（循环开始） 、和FEED HOLD（进给暂停）按钮。键盘为一扁平膜板，需使用约 8 盎司的压力。SHIFT 键替换数字键的功能，左上角带有白色字符。每次字符换档都必须按一次 SHIFT 键。按 SHIFT 键两次将关闭换档。轻推手柄用于推动其中
21、的一条轴。曲柄的各级可以设为 0.0001,0.001,0.01 或 0.1 英寸（旋转轴的每一级分别为 0.001,0.01，0.1 或 1.0 度） 。使用公制单位时，最小的手柄级为 0.001 毫米，最大为 1.0 毫米。手柄每次旋转分为 100 级。还可用于在 EDIT 模式下移动光标，或按+/-1%的比例改变进给/芯轴过载。EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮将立即停止机床的所有运动，包括伺服马达、芯轴、和冷却剂泵。还将停止所有的辅助轴。VF 系列操作人员手册 11CYCLE START（循环开始）将开始一个在 MEM 或 MDI 模式中运行的程序。在进给暂停后继续运动，或在
22、 SINGEL BLOCK（单块）停止后继续运动。任选的远程轻摇手柄上的循环开始按钮也能起到同样的作用。FEED HOLD（进给暂停）将停止所有轴的运动，直到按下 CYCLE START（循环开始） 。任选的远程轻摇手柄上的进给暂停按钮也能起到同样的作用。警告！进给暂停不会停下芯轴、刀具转换装置或是冷却剂泵。也不会停下任何辅助轴的运动。可选 Memory Lock Key Switch（存储器锁定键开关）在转到锁定位时可防止操作员对程序进行编辑和修改设置。以下是各级锁定的情况：按键开关锁定设置和所有程序设置 7 锁定参数-参数 57、209 和 278 锁定其他功能设置 8 锁定所有程序设置
23、23 锁定 9xxx 程序设置 119 锁定偏差设置 120 锁定宏变量键盘上的 SINGLE BLOCK（单块）按钮负责开关单块状态。当处于单块状态时，控制台将操作一个块并停止。每按一次 START（开始）按钮就多操作一个块。键盘上的 RESET（复位）键用于停止伺服器、芯轴、冷却剂泵和刀具交换装置的运动。还可停止运行程序的运行。但不建议使用该方法来停下机床，因为难以从停止处的点继续进行操作。按单块和进给暂停键可继续运行程序。复位键不会停下辅助轴的运动，但辅助轴会在进程中的动作结束时停止。功能键F1 按钮：在编辑模和程序显示下，开始块的定义。在 LIST PROG（列出程序）模式下，F1 将
24、复制已经保存的一个程序，并从指令行中找一个新的名字赋予它。在偏差显示中，F1将把输入的值设置到偏差中。F2 按钮：在编辑模式和程序显示下，将终止一个块的定义。F3 按钮：在编辑和 MDI 模式下，F3 键将把加亮的圆周运动帮助行拷贝进屏幕底部的数据输入行。当你想使用为圆周运动而制定的解决方案时，该键很有用。按插入键将圆运动指令行加入你的程序。在计算器帮助功能中，该键可将计算器窗口中的值拷贝到加亮的刹车、圆周、或铣削帮助数据条目中。F4 按钮：在 MEM 模式和程序显示下，可选择后台编辑或程序复查。输入 Onnnnn 和需要编辑的程序编号，即可进行后台编辑。选择程序检查只需按 F4 即可。程序复
25、查在屏幕左边显示正在运行的程序，并可让操作员在屏幕右半边对程序进行复查。在计算器帮助功能中，该键利用高光显示的刹车、圆周或铣削数据值来用计算器进行加减乘除。VF 系列操作人员手册 122.10 实时计时器显示当前日期与时间。实时计时器提供的日期和时间在诊断屏幕上显示。报警历史中也有日期和时间。报警历史记录将显示报警的日期和时间。如何访问报警历史记录，可参看“报警”一节。宏变量。宏变量#3011 包含以年月日格式（两位数年*10000+月份*100+日）表示的日期。宏变量#3012 包含以时分秒格式（小时*10000+分钟*100+秒）表示的时间。参数输出包含日期和时间。向软盘或串行端口输出参数
26、文档时，在靠近顶部的位置将包括两条注释，包含当前日期和时间。2.11 键盘控制面板键盘可分为 9 个独立的区域，分别为：复位键 3 个键功能键 8 个键轻推键 15 个键覆盖 15 个键显示 8 个键光标键 8 个键字母键 30 个键模式键 30 个键数字键 15 个键以下为控制面板各键的简要使用说明。VF 系列操作人员手册 13复位键：复位键位于控制面板的左上角。复位 停止所有的机床运动，将程序指针放在当前程序上通电/重启 在接通电源时对机床进行自动初始化。最初通电后，按下该键，各轴零点复位，刀具 1 被放入芯轴刀具交换装置恢复 在刀具交换装置在更换刀具过程中遭遇中断后，将刀具交换装置恢复到
27、正常操作。该按键将启动用户提示屏幕，帮助操作员恢复发生碰撞后的刀具交换装置。在编程章节提供了恢复侧挂式刀具交换装置的步骤的流程图。功能键： 功能键位于复位键下方。总共有 8 个功能键，用于执行控制软件中的特殊功能。F1-F4 用于利用编辑、制图、后台编辑，以及帮助/计算器功能来执行特殊功能刀具偏差测量 用于在部件设置过程中在偏差页记录刀具长度偏差。下一刀具 用于在部件安装时选择下一个刀具刀具释放 当处于 MDI 模式、零点复位或手柄轻推时，将刀具从芯轴上松开。（远程刀具释放键在芯轴头罩盖的正面，其作用与键盘上的刀具释放键相同。 ）在刀具被释放之前，必须按住该键半秒钟，松开按键后刀具仍将保护松开
28、状态半秒钟。松开刀具后，空气沿芯轴向下冲，清理刀架上的切屑、油脂或冷却剂。部件零点设置 用于在进行部件设置时自动设置工作坐标偏差轻推键： 轻推键位于功能键的左下方。这些键用于选择轻推手柄把信号发送给哪些轴并提供连续的推力。短暂按压某一键，即选定该轴用于轻推手柄。持续按压某一键，则该轴持续运动，直到松开该键。如果按住“+”键，则轴被移动，刀具位置在相对工作坐标来说的正方向不断改变。如果按住“-”键，则轴被移动，刀具位置在相对工作坐标来说的负方向不断改变。轻推键在机床运行时被锁定。+A、-A 选择 A 轴。当与 SHIFT 键一起使用时选择 B 轴，使用第五轴选项进行控制配置+Z、-Z 选择 Z
29、轴+Y、-Y 选择 Y 轴+X、-X 选择 X 轴VF 系列操作人员手册 14轻推锁定 当按下以上各键之前按下此键，则无需按住轴向键即可使轴连续运动。再按一次轻推锁定键则停止轻推运动。轻推键的左边是三个用于控制切屑螺旋钻的键。当用参数 209 启用切屑螺旋钻后，这些具有以下功能：CHIP FWD 转动切屑螺旋钻的方向，使其可从工作单元上切除切屑CHIP STOP 停止切屑螺旋钻的运动CHIP REV 将切屑螺旋钻转至相反方向轻推键右边的三个键用于控制可选的自动插口。如果用参数 57 启用插口，这些键将发挥以下功能：CLNT UP 按住该键可使冷却剂流的方向高一个位置，如果可能的话。CLNT D
30、OWN 按住该键，使冷却剂流的方向低一个位置，如果可能的话。AUX CLNT 在 MDI 模式下按住该键，可启动 “流经芯轴冷却剂系统 ”，再按一次可关闭系统。覆盖： 覆盖键位于控制面板的左下方。它使用户能够覆盖替换快速穿过运动的速度，以及编程好的进给和芯轴速度。手柄控制进给速度 允许使用轻推手柄来以+/-1%的增量控制进给速度（ 0 至 999%）-10 将当前的进给速度减慢 10%（10-200%）100% 将控制进给速度设置为已编程的进给速度+10 将当前的进给速度加快 10%（10-200%）手柄控制芯轴 允许使用轻推手柄以+/-1%的增量控制芯轴速度（0 至 999%）-10 将当前
31、的芯轴速度减慢 10%（10-150%）100% 将芯轴速度设置为编程速度+10 将当前的芯轴速度加快 10%（10-150%）CW 按顺时针方向启动芯轴。CE 机床除外停止 停下芯轴CCW 按逆时针方向启动芯轴。CE 机床除外VF 系列操作人员手册 155%快速 将快速穿过限定为最大速度的 5%25%快速 将快速穿过限定为最大速度的 25%50%快速 将快速穿过限定为最大速度的 50%100%快速 允许以最快速度快速穿过进给显示： 显示键位于顶部中央。这 8 个键用于访问不同的显示和操作信息，以及可供用户使用的帮助途径。其中一些键为多作用键，即按压多次可显示不同的屏幕。当前显示总是位于电视屏
32、幕的左上角。PRGRM/CONVRS 显示当前选择的程序。还可用于快速代码应用。POSIT 显示加工轴的位置。按 PAGE UP 和 PAGE DOWN 将以大字母格式显示操作员、机床、工作和剩余距离。OFSET 显示刀具长度、半径偏差和冷却剂位置。按 PAGE UP 将显示轴的工作偏差值。如果在显示偏差的同时按下ORIGIN 键，则控制台会提示用户：“ZERO ALL（Y/N ）？（是否全部归零，是/ 否） ”。输入 Y 将把显示的所有偏差和冷却剂位置归零。CURNT COMDS 显示当前程序、常见程序值和运动中的位置。接着按PAGE DOWN 键将显示常见值、系统计时器、宏变量、刀具寿命和
33、刀具负载信息。ALARM /MESGS 当报警信息闪烁时，显示报警的全部正文。总共有三种报警屏幕。第一种显示当前进行的报警。按向右的箭头可转换到报警历史信息屏幕。再按一次向右的箭头则转换到查看报警屏幕。该屏幕一次显示一个报警及其说明（如果有的话） 。缺省为报警历史中的最后一次报警。用户可以用向上和向下的箭头滚动查看所有的报警。用户还可以输入报警编号，然后按“写”显示该报警。再按一次向右的箭头，返回当前报警屏幕主页。按 PAGE DOWN 显示用户信息和备注页。PARAM/DGNOS 显示并允许修改确定机床特性的参数。按 PAGE UP 将显示导向螺杆补偿值。连续按 PAGE DOWN 将显示通
34、用参数以及 X，Y ，Z，A 和 B 参数。第二次按 PARAM 键将显示诊断数据的第一页。诊断数据的第一页为离散输入和输出。按 PAGE DOWN 将显示诊断数据第二页，包括更多的输入和模拟数据。SETNG/GRAPH 显示并允许修改用户设置。按 SETNG 键两次，激活图形模式，在该模式下用户可以排除当前程序中的错误，查看程序的产生的刀具路径。HELP/CALC 显示简要的、在线手册。再按一次帮助键将显示帮助计算器。总共有三页的计算器帮助信息。按 PAGE DOWN 键将显示打孔和攻丝帮助、三角学帮助或圆周帮助。VF 系列操作人员手册 16光标键： 光标键位于控制面板的中央，供用户移动至不
35、同的屏幕和字段。广泛用于编辑 CNC 程序。原位 上下文敏感键，通常将光标移至屏幕最上方的条目。在编辑时，这是程序最顶部的块。在图形缩放中，将选择全屏上箭头 向上的箭头用于向上移动一个条目、块或字段。在图形中，缩放窗口向上移动。页上移 用于改变显示，在编辑器中向上移动一页，在图形中缩小左箭头 用于在编辑器中选择可单独进行编辑的条目，将光标向左移动。用于在设置页的字段中选择任意数据，在图形中将窗口向左缩放右箭头 用于在编辑器中选择可单独进行编辑的条目，将光标向右移动。用于在设置页的字段中选择任意数据，在图形中将窗口向右缩放终点（END） 上下文敏感键，通常将光标移动至屏幕上最底下的条目。在编辑时
36、，是程序的最后一个块。下箭头 向下的箭头用于向下移动一个条目、块或字段。在图形中，向下移动缩放窗口。页下移 用于改变显示，在编辑器中向下移动一页，或在图形中放大。字母键： 字母键供用户输入 26 个字母和一些特殊字符SHIFT 通过 SHIFT 键可使用键盘上的白色字符。先按 SHIFT 键再按白色字符，则该字符被发送到控制台。输入正文时，缺省为大写字母。若要使用小写字母，在按住 SHIFT 键的同时按需要的字符。可在按其他键的同时一直按住SHIFT 键。当控制台有第 5 根轴时，可先按 SHIFT 键然后按+，-A键来选择 B 轴进行轻推。EOB 这是块结束字符。在屏幕上显示为分号，表示程序
37、块的结束。其作用与回车加换行相同。VF 系列操作人员手册 17（） 括号用于将 CNC 程序指令与用户注释隔离开来。必须成对输入，可以用其他字符加以隔离，也可以不用。在接收程序时，每当通过 RS-232 端口接收无效代码行时，需将其用括号括住添加到程序中。/ 该右斜线用作块删除标记。如果该符号出现在块的首位，且允许进行块删除，则在运行时忽视该块。该符号还用于划分宏表达式。在有些 FANUC 兼容控制中，如果/ 符号不在行的开头，还可以用块删除符号来在两个选项中进行选择。例如，在下面的行中，当块删除选项关闭时，执行 T2。当选中块删除选项时，执行 T1。T1/T2N1 G54HAAS 控制台不能
38、这样做。在 HAAS 控制台上，通过以下编码方法来达到同一效果：/T2 M99（当关闭块删除时，执行 T2）T1 （当允许块删除时，执行 T1）N1 G54 方括号用于宏表达式和功能模式键： 模式键位于控制面板的右上方。这些键可改变 CNC 机床的操作状态。总共有六种主要的操作模式。用户可以按左边的“箭头”键输入具体的模式。用户即可使用与按下的模式键处在同一行的各键。否则这些键无法使用。当前模式显示在最上面一行，紧靠电视屏幕上当前显示的右侧。编辑 选择编辑模式插入 在输入缓冲区当前光标位置的后面插入正文还可用于复制程序中的代码块修改 将光标所在的条目修改为输入缓冲区中的正文将一个 MDI 程序
39、放到程序列表中删除 删除光标所在的条目撤销 取消或撤销最后 10 次编辑修改MEM 选择 MEM 模式单块 开启单块，这样，当按下“循环开始”键时，只执行程序的一个块试运行 用于在不切削部件的情况下检查实际的机床运动。用手柄轻推行中的速度键代替编程进给OPT STOP 启动任选停止。如果在程序中遇到 M01 代码且 OPT STOP 打开，则执行终止指令。如果程序是在好几个块之前解释的，并按下了 OPT STOP，则最近的 M01 指令不被执行。见 G103。VF 系列操作人员手册 181 当按下 OPT STOP 后，将在高亮行之后的行上生效。2 M01 在切削刀补偿过程中不被允许。在这种情
40、况下，将生成报警 349，就象 M02，M30 和 M00 一样。删除块 激活该选项时，以斜线“/ ”作为首条目的块被忽视或不予执行。当激活该选项时，如果斜线是在块内，则斜线后的地址代码将被忽视，直到块结束。1 当不在切削刀补偿时，块删除将在按下块删除键两行后生效。2 当处于切削刀补偿时，块必须提前处理。因此，在按下块删除后，块删除将在高光行后面的四行之后才会生效。3 如果块删除在对块斜切/磨圆对的第一个块进行处理的过程中改变了状态，而且至少有一对块被删除，则该状态未定义。 （以前是这种情况，但因为块删除在运行块的很前面就已生效，所以更加难以复制。 ）4 在高速机械加工过程中，对含有块删除的路
41、径的处理速度将减慢，因为随着向块删除行的接近，先行队列将被清空。这限制了前面的块的运行速度。MDI/DNC 选择 MDI 或 DNC 模式COOLANT 打开或关闭冷却剂ORIENT 将芯轴转至已知位置，然后锁定芯轴。SPINDEL 可在设置时用于指示部件ATC FWD 将刀具架向前转动至下一刀具处。如果 Tnn 在输入缓冲器中，刀架将前进至刀具 nn。CE 机床除外。ATC REV 将刀具架向后转动至前一刀具处。如果 Tnn 在输入缓冲器中，刀架将前进至刀具 nn。CE 机床除外。手柄轻推 选择轻推模式.0001、.1 轻推手柄上的每一刻度为.0001 英寸或.001 毫米。试运行为.1 英
42、寸/分钟.001、1. 轻推手柄上的每一刻度为.001 英寸或.01 毫米。试运行为1.英寸/分钟.01、10. 轻推手柄上的每一刻度为.01 英寸或.1 毫米。试运行为 10.英寸/分钟. 1、100. 轻推手柄上的每一刻度为 0.1 英寸或 1.0 毫米。试运行为100.英寸/分钟ZERO RET 选择零点复位模式AUTOALLAXES 寻找所有轴的加工零点ORIGN 将以前的显示和计时器归零ZERO SINGL AXIS 搜索在输入缓冲区内指定的轴的加工零点HOME G28 使所有轴快速返回加工零点。不进行搜索SINGLEAXIS 仅将 X，Y ，Z，A 或 B 轴返回零点。VF 系列操
43、作人员手册 19HOME G28 操作员输入 B，Y ，Z，A 或 B，然后按 HOME G28 键。如果在按 HOME G28 键之前没有按轴字母，则所有被激活的轴都返回零点。如果被选中的轴被禁用，则出现“被禁用轴”信息。SECOND HOME 按下该键时，控制台将使所有轴（其第 2 原位键位1）快速回到工作偏差 G129 中指定的坐标位。其顺序是这样的：首先，假定 X 或 Y 轴需要移动，Z 轴返回零点，随后 X和 Y 轴被移动到最终位置，然后 Z 轴移动到最终位置。要使该功能正常运行，需将 G129 工作偏差设定为所需值。该功能可在除 DNC 外的所有模式下生效，就象 HOME G28
44、键一样。LIST PROG 选择程序列表模式，在控制台显示程序列表SELECT PROG 使程序列表中的高光显示程序成为当前程序。当前程序前面以一个星号表示。SEND RS232 将程序从 RS-232 串行端口中传送出来。如果所有程序均以高光显示，则所有程序均将被发送，且程序流以%开始和结束。RECV RS232 从 RS232 串行端口接收程序。除非所有程序均为高光显示，否则以 Onnnnn 形式输入有效的程序名，然后按RECV RS232。如果所有程序均为高光显示，则无需输入程序名。程序名将从输入流数据中自动输入。ERASE PROG 删除高光显示的程序或在输入缓冲器中指定的程序数字键：
45、 数字键使用户能够向控制台输入数字和一些特殊字符取消 取消键用于在进行编辑或字段输入时删除最后一个输入的字符空格 这是一个空格，可用于确定放在程序中的注释的格式写/输入 这是通用的输入键。用户需要对控制台的信息进行修改时，可按此键-，. 用于表示负数，或表示十进小数+,=,#,* 输入这些符号时需要选按住 SHIFT 键，然后再按带有这些符号的键。用于宏表达式。?,%,$,!,&,和: 这些为附加符号，可按 SHIFT 键打出。可用于程序注释。VF 系列操作人员手册 20VF 系列操作人员手册 212.12 通电 /断电通电先接通铣床后面的主断路器按下控制面板左上方的绿色“ON ”按钮。接通电
46、源后，机床必须先找到固定的参照点才能开始进行操作。通电后，按通电/重新启动键即可确立该点。也可使用 ZERO RET 模式和 AUTO ALL ZXES 键来在清除报警后对系统进行初始化。先按 X，Y，Z，A 或 B 键选定一个轴，然后按单轴归零键。断电按红色的断开电源键即可立刻切断机床供电。2.13 手动操作手动数据输入（ MDI）用 MDI 进行编辑的方法和存储器编辑一样。MDI 模式还允许对冷却剂、芯轴和刀具交换装置进行手控操作。将光标置于第一行的开头（原位） ，输入 Onnnnn（新程序编号） ，然后按 ALTER，MDI 中的程序即作为正常命名程序被保存在存储器中。新的名称将被添加到
47、程序列表中，MDI 被清除。当处于 MDI 模式时，可用 ERASE PROG 键清除整个 MDI 程序。快速选择刀具的方法是输入 Tnn，然后不要按插入键，而是使用 ATC FWD 或 ATC REV 键。这样可直接选择刀具。当用设置 55 启用 DNC 时，再按一次 MDI 键则将使控制台进入 DNC 模式。当参数 57 标记 DOOR STOP SP 设为 1 时，最大芯轴速度为 750RPM，门打开。手柄 /轻推手控移动各轴的步骤是：按下标有“手柄轻推”的模式键，然后用轻推键或手柄移动各轴。处于轻推键中心位置的键上标有 JOG LOCK（轻推锁定）字样。该键可使你正在轻推的轴在松开轻推
48、键后仍然继续轻推。按下该键，然后按选定的轴运动键开始。运动将在再次按下轻推锁定，或是按复位时立即终止。VF 系列操作人员手册 222.14 自动操作操作模式VB 系列 CNC 铣床有六种操作模式。分别为：EDIT 用于对部件程序进行手控修改MEM 用于运行保存在存储器中的用户部件程序MDI/DNC 用于快速手控输入和运行程序HANDLE/JOG 用于用手柄或 JOG 键移动轴ZERO RET 用于搜索加工零点和自动返回加工零点LIST PROG 用于程序的列表、发送、接收和删除程序选择在 LIST PROG 模式下进行程序选择。若要选择现有程序，可按光标向上或向下键，直到你要选择的程序加亮，然后按 SELECT PROG 按键。 “*”将移动到该程序上。若要选择新程序（创建新程序）或选择现有程序，也可以从键盘输入 Onnnnn，然后按SELECT PROG 键。开始自动操作在开始运行一个程序之前，必须先将其载入当前存储器。若需选择一个程序，按 LIST PROG 模式键，利用光标找到所需的程序，然后按 SELECT PROG。程序列表包括程序名和首注释。 。按 MEM 键和“循环开始”键开始。如果不是从第一个块开始，则从设置 36 中选定的“程序重新起动”功能将改变程序运行的方式。通过设置调用的程序重
