1、导入新课：变压器变频器的发展及应用范围变频技术诞生背景是交流电机无级调速的广泛需求。传统的直流调速技术因体积大故障率高而应用受限。20 世纪 60 年代以后，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。20 世纪 70 年代开始，脉宽调制变压变频(PWM VVVF)调速的研究得到突破，20 世纪 80 年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。20 世纪 80 年代中后期，美、日、德、英等发达国家的 VVVF 变频器技术实用化，商品投入市场，得到了广泛应用。步入 21 世纪后，国产变频器逐步崛起，现已逐渐抢占高端市场。讲授新课：课题一：变频器功能参数
2、设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。2、变频器分类：(1)交交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。又称直接式变频器。(2)交直交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于
3、交直交变频器。二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱 FR-D700 变频器主回路接线1. FR-D700 变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图设定用旋钮运行状态指示区 监视器 2、操作面板各按键功能按 钮 /旋 钮 功 能 备 注PU/EXT键 切 换 PU/外 部 操 作 模 式PU： PU操 作 模 式EXT： 外 部 操 作 模 式使 用 外 部 操 作 模 式 （ 用 另 外 连接 的 频 率 设 定 旋 钮 和 启 动 信 号运 行 ） 时 ， 请 按 下 此 键 ， 使EXT显 示 为 点 亮
4、状 态RUN键 运 行 指 令 正 转 反 转 用 （ Pr.40） 设 定STOP/RESET键 进 行 运 行 的 停 止 ， 报 警 的 复 位SET键 确 定 各 设 定MODE 键 模 式 切 换 切 换 各 设 定设 定 用 旋 钮 变 更 频 率 设 定 .参 数 的 设 定 值3、操作面板单位表示及运行状态表示见下表指 示 灯 显 示 说 明 备 注RUN显 示 运 行 时 点 亮 /闪 烁亮 灯 ： 正 在 运 行 中慢 闪 烁 （ 1.4秒 循 环 ） ： 反 转 运 行中快 闪 烁 （ 0.2秒 循 环 ） ： 非 运 行 中MON显 示 监 视 器 显 示 监 视 模
5、式 时 亮 灯PRM 显 示 参 数 设 定 模 式 显 示 参 数 设 置 模 式 时 亮 灯PU显 示 PU操 作 模 式 时 亮 灯 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 烁EXT显 示 外 部 操 作 模 式 时 亮 灯 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 烁NET 显 示 网络运行模式时 亮 灯监 视 用 LED显 示 显 示 频 率 、 参 数 序 号 等4、基本功能参数一览表参 数 名 称 表 示 设 定 范 围 单 位 出 厂 设 定值 0 转矩提升 P 0 030% 0.1% 6% 4% 3%1 上限频率 P 1 0120Hz 0.01H
6、z 120Hz2 下限频率 P 2 0120Hz 0.01Hz 0 Hz3 基准频率 P 3 0400Hz 0.01Hz 50 Hz4 3 速设定（高速） P 4 0400Hz 0.01Hz 50 Hz5 3 速设定（中速） P 5 0400Hz 0.01Hz 30 Hz6 3 速设定（低速） P 6 0400Hz 0.01Hz 10 Hz7 加速时间 P 7 03600s 0.1s 5s8 减速时间 P 8 03600s 0.1s 5s9 电子过电流保护 P 9 0500A 0.01A 额定输出电流30 扩展功能显示选择 P 160 0 , 9999 1 999979 操作模式选择 P 79
7、 07 1 0第五章 变频调速技术实 验 七 变 频 器 功 能 参 数 设 置 与 操 作 实 训一、实验目的了 解 并 掌 握 变 频 器 面 板 控 制 方 式 与 参 数 的 设 置二、变频器面板图显 示 /按 钮 功 能 备 注RUN显 示 运 行 时 点 亮 /闪 灭点 亮 ： 正 在 运 行 中慢 闪 灭 （ 1.4S/次 ） ： 反 转 运 行 中快 闪 灭 （ 0.2S/次 ） ： 非 运 行 中PU显 示 PU操 作 模 式 时 点 亮 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 亮监 示 用 4位 LED 表 示 频 率 ， 参 数 序 号 等EXT显 示 外
8、 部 操 作 模 式 时 点 亮 计 算 机 连 接 运 行 模 式 时 ， 为 慢 闪 亮设 定 用 按 钮 变 更 频 率 设 定 .参 数 的 设 定 值 不 能 取 下PU/EXT键 切 换 PU/外 部 操 作 模 式PU： PU操 作 模 式EXT： 外 部 操 作 模 式使 用 外 部 操 作 模 式 （ 用 另 外 连 接 的频 率 设 定 旋 钮 和 启 动 信 号 运 行 ） 时 ，请 按 下 此 键 ， 使 EXT显 示 为 点 亮 状 态RUN键 运 行 指 令 正 转 反 转 用 （ Pr.40） 设 定STOP/RESET键 进 行 运 行 的 停 止 ， 报 警
9、的 复 位SET键 确 定 各 设 定MODE 键 切 换 各 设 定MON显 示 监 视 器 显 示PRM 显 示 参 数 设 定 模 式 显 示NET 显 示三、基本功能参数一览表参 数 名 称 表 示 设 定 范 围 单 位 出 厂 设 定值 0 转 矩 提 升 P 0 030% 0.1% 6% 4% 3%1 上 限 频 率 P 1 0120Hz 0.01Hz 120Hz2 下 限 频 率 P 2 0120Hz 0.01Hz 0 Hz3 基 准 频 率 P 3 0400Hz 0.01Hz 50 Hz4 3 速 设 定 （ 高 速 ） P 4 0400Hz 0.01Hz 50 Hz5 3
10、速 设 定 （ 中 速 ） P 5 0400Hz 0.01Hz 30 Hz6 3 速 设 定 （ 低 速 ） P 6 0400Hz 0.01Hz 10 Hz7 加 速 时 间 P 7 03600s 0.1s 5s8 减 速 时 间 P 8 03600s 0.1s 5s9 电 子 过 电 流 保 护 P 9 0500A 0.01A 额 定 输 出 电 流30 扩 展 功 能 显 示 选 择 P 160 0 , 9999 1 999979 操 作 模 式 选 择 P 79 07 1 0注 意 ： 只 有 当 Pr.160“扩 展 功 能 显 示 选 择 ”的 设 定 值 设 定 为 “0”时 ，
11、变 频 器 的 扩展 功 能 参 数 才 有 效 。四、实验步骤1.设 定 频 率 运 行 （ 例 ： 在 50Hz 状 态 下 运 行 ） 。 操 作 步 骤 如 下 ：（ 1） 接 通 电 源 ， 显 示 监 示 显 示 画 面 。（ 2） 按 键 设 定 PU 操 作 模 式 。（ 3） 旋 转 设 定 用 旋 钮 ， 直 至 监 示 用 4 位 LED 显 示 框 显 示 出 希 望 设 定 的 频 率 。 约5 秒 闪 灭 。（ 4） 在 数 值 闪 灭 期 间 按 键 设 定 频 率 数 。 此 时 若 不 按 键 ， 闪 烁 5 秒 后 ，显 示 回 到 0.0。 还 需 重 复
12、 “操 作 3”， 重 新 设 定 频 率 。（ 5） 约 闪 烁 3 秒 后 ， 显 示 回 到 0.0 状 态 ， 按 键 运 行 。（ 6） 变 更 设 定 时 ， 请 进 行 上 述 的 3.4 的 操 作 。 （ 从 上 次 的 设 定 频 率 开 始 ）（ 7） 按 键 ， 停 止 运 行 。2.参 数 设 定 （ 例 ： 把 Pr.7 的 设 定 值 从 “5 秒 ”改 为 “10 秒 ”） 。 操 作 步 骤 如 下 ：（ 1） 接 通 电 源 ， 显 示 监 示 画 面 。（ 2） 按 键 选 中 PU 操 作 模 式 ， 此 时 PU 指 示 灯 亮 。（ 3） 按 键 进
13、 入 参 数 设 置 模 式 。（ 4） 拨 动 设 定 用 按 钮 ， 选 择 参 数 号 码 ， 直 至 监 示 用 四 位 LED 显 示 P 7。（ 5） 按 键 读 出 现 在 设 定 的 值 。 （ 出 厂 时 默 认 设 定 值 为 5）（ 6） 拨 动 设 定 用 按 钮 ， 把 当 前 值 增 加 到 10。（ 7） 按 键 完 成 设 定 值 。实 验 八 变 频 器 设 置 多 段 速 调 速 实 训一、实验目的进 一 步 掌 握 变 频 器 面 板 控 制 方 式 与 参 数 的 设 置 方 法二、实验仪器1.THPJW-1 型 电 工 实 训 考 核 装 置 一 台2
14、.实 验 导 线 若 干3.三 相 异 步 电 动 机 一 台三、实验接线图四、实验步骤1.按 “PU/EXT”模 式 选 择 按 钮 ， 将 变 频 器 运 行 模 式 切 换 至 “PU”操 作 模 式 ；2.按 “MODE”键 ， 进 入 参 数 设 定 模 式 ， 此 时 显 示 “P 0”；3.旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 调 至 Pr 79 参 数 ；4.按 “SET”键 ， 显 示 Pr 79 参 数 的 当 前 值 ； 5.继 续 旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 把 Pr 79 参 数 值 调 至 2； 断 电 保 存 参 数 。 即 定 义 运行 频 率 选 择 “
15、多 段 速 选 择 ”， 启 动 信 号 为 外 部 端 子 ；6.将 K1 开 关 闭 合 ， 使 SB1 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；7.使 SB2 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；8.使 SB3 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；9.尝 试 将 SB1.SB2 同 时 保 持 常 闭 状 态 ， 观 察 变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ；10.比 较 在 SB1.SB2.SB3 各 种 组 合 状 态 下 的
16、变 频 器 运 行 频 率 值 的 最 大 值 ， 理 解 多段 速 的 含 义 。五、实验报告填 写 以 下 表 格 ， 总 结 出 变 频 器 的 运 行 规 律 ：RH 状 态 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ONRM 状 态 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ONRL 状 态 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON运 行 频 率实 验 九 基 于 PLC 控 制 方 式 的 多 段 速 调 速 实 训一、实验目的1.进 一 步 了 解 掌 握 变 频 器 各 参 数 的 功 能 与 设 置 方 法2.了 解 掌 握 用 PLC 控 制
17、三 相 异 步 电 机 多 段 速 运 行 的 方 法二、控制要求使 电 机 在 预 期 的 时 间 段 内 按 预 设 以 不 同 组 合 的 转 速 运 行三、实验接线图四、电机频率曲线五、实验步骤1.按 “PU/EXT”模 式 选 择 按 钮 ， 将 变 频 器 运 行 模 式 切 换 至 “PU”操 作 模 式 ；2.按 “MODE”键 ， 进 入 参 数 设 定 模 式 ， 此 时 显 示 “P 0”；3.旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 调 至 Pr 79 参 数 ；4.按 “SET”键 ， 显 示 Pr 79 参 数 的 当 前 值 ；5.继 续 旋 转 频 率 设 定 旋 钮
18、 ， 把 Pr 79 参 数 值 调 至 2； 断 电 保 存 参 数 。6.程 序 写 入 ： 打 开 GX 软 件 ， 调 出 相 应 的 实 验 参 考 程 序 ， 选 择 “在 线 ”菜 单 下 的“PLC 写 入 ”选 项 ， 进 行 程 序 的 下 载 。 注 意 ： 写 入 程 序 的 对 话 框 中 三 项 只 需 选 中“程 序 MAIN”即 可 ， 写 入 完 毕 后 PLC 主 机 要 断 电 一 次 ， 以 确 保 参 数 的 写 入 。 下 载 完毕 后 将 主 机 切 换 到 “RUN”位 置 。7.触 动 SB1， 观 察 对 电 机 在 不 同 的 时 间 段
19、内 转 速 的 变 化 状 态 。8.尝 试 修 改 参 考 程 序 ， 使 变 频 器 RH.RM.RL 以 不 同 的 组 合 分 时 段 导 通 ， 观 察 变 频器 输 出 频 率 有 何 变 化 。 触 动 SB2， 停 止 电 机 。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实 验 十 基 于 PLC 通 信 方 式 的 多 段 速 调 速 实 训一、实验目的1.了 解 掌 握 变 频 器 通 信 参 数 的 功 能 与 设 置 方 法2.了 解 掌 握 用 PLC 以 通 信 方 式 控 制 三 相 异 步 电 机 多 段 速 运 行 的 方 法二、控制要求使 电 机 在 预 期 的 时
20、 间 段 内 按 预 设 以 不 同 组 合 的 转 速 运 行三、实验接线图四、电机频率曲线五、实验步骤1.正 确 按 接 线 图 接 好 线 后 ， 接 通 PLC 电 源 和 变 频 器 电 源 。2.按 下 表 设 置 变 频 器 参 数 。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400 1 48 10 0 9999 9999 9999 0 0 0 0 1在 改 其 他 的 参 数 时 ， 要 首 先 把 Pr340 改 成 0,Pr79 改 成 1。 然 后 掉 电 ， 再 开 电 把变 频 器 打
21、开 ， 再 按 PU 键 使 变 频 器 PU 指 示 灯 亮 ， 然 后 改 其 他 的 参 数 ， 然 后 掉 电 。 把参 数 保 存 入 变 频 器 ， 然 后 上 电 ， 再 将 Pr340 参 数 改 为 1、 Pr79 该 为 0， 然 后 在 上 电保 存 参 数 。 （ 注 意 ： 不 要 改 变 频 器 的 其 它 参 数 ， 容 易 出 错 。 更 不 要 随 意 改 变 频 率 上限 值 ， 以 免 引 发 事 故 。 ）3.程 序 写 入 。 打 开 GX 软 件 ， 调 出 相 应 的 实 验 参 考 程 序 ， 选 择 “在 线 ”菜 单 下 的“PLC 写 入
22、”选 项 ， 进 行 程 序 的 下 载 。 注 意 ： 写 入 程 序 的 对 话 框 中 三 项 只 需 选 中“程 序 MAIN”即 可 ， 写 入 完 毕 后 PLC 主 机 要 断 电 一 次 ， 以 确 保 参 数 的 写 入 。 下 载 完毕 后 将 主 机 切 换 到 “RUN”位 置 。4.触 动 SB1， 观 察 对 电 机 在 不 同 的 时 间 段 内 转 速 的 变 化 状 态 。5.尝 试 修 改 参 考 程 序 ， 使 变 频 器 以 不 同 的 频 率 组 合 分 时 段 运 行 ； 再 触 动 SB1，停 止 电 机 。六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实 验
23、 十 一 基 于 PLC 通 信 方 式 的 开 环 变 频 调 速 实 训一、实验目的1.熟 悉 变 频 器 与 PLC 之 间 的 通 讯 方 式 和 接 线 方 法 。2.掌 握 用 PLC 控 制 电 机 转 速 的 方 法 。二、控制要求本 实 验 中 的 SB1 为 启 动 /停 止 开 关 ， SB2.SB3 分 别 为 加 .减 频 率 按 钮 。 触 动 一 次SB1， 使 系 统 处 于 启 动 状 态 ， 再 触 动 SB2.SB3 对 频 率 进 行 调 节 ， 电 机 的 转 速 随 之 而 改变 。 再 次 触 动 SB1， 电 机 停 止 转 动 。三、系统接线图
24、四 、 实 验 步 骤1.正 确 按 接 线 图 接 好 线 后 ， 接 通 PLC 电 源 和 变 频 器 电 源 。2.按 下 表 设 置 变 频 器 参 数 。Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400 1 48 10 0 9999 9999 9999 0 0 0 0 1在 改 其 他 的 参 数 时 ， 要 首 先 把 Pr340 改 成 0,Pr79 改 成 1。 然 后 掉 电 ， 再 开 电 把变 频 器 打 开 ， 再 按 PU 键 使 变 频 器 PU 指 示 灯 亮 ， 然 后 改 其
25、他 的 参 数 ， 然 后 掉 电 。 把参 数 保 存 入 变 频 器 ， 然 后 上 电 ， 再 将 Pr340 参 数 改 为 1、 Pr79 该 为 0， 然 后 在 上 电保 存 参 数 。 （ 注 意 ： 不 要 改 变 频 器 的 其 它 参 数 ， 容 易 出 错 。 更 不 要 随 意 改 变 频 率 上限 值 ， 以 免 引 发 事 故 。 ）3.程 序 写 入 。 打 开 GX 软 件 ， 调 出 相 应 的 实 验 参 考 程 序 ， 选 择 “在 线 ”菜 单 下 的“PLC 写 入 ”选 项 ， 进 行 程 序 的 下 载 (由 PC 机 进 入 PLC 主 机 )
26、。 注 意 ： 写 入 程 序 的 对话 框 中 三 项 只 需 选 中 “程 序 MAIN”即 可 ， 写 入 完 毕 后 PLC 主 机 要 断 电 一 次 ， 以 确 保参 数 的 写 入 。 下 载 完 毕 后 将 主 机 切 换 到 “RUN”位 置 。4.触 动 SB1.SB2.SB3， 观 察 对 电 机 转 速 的 影 响 。 （ 注 意 ： 当 将 PLC 主 机 由“STOP”切 换 到 “RUN”状 态 时 ， 触 动 SB1， 此 时 电 机 的 初 始 转 速 默 认 为 零 ， 只 有 触动 SB2 按 钮 对 频 率 进 行 加 值 ， 电 机 方 才 转 动 。
27、 ）五、梯形图参考程序（参考所配光盘）实 验 十 二 基 于 外 部 电 位 器 方 式 的 变 频 器 外 部 电 压 调 速 实 训一、实验目的1.熟 悉 变 频 器 与 外 部 电 压 信 号 之 间 的 接 线 方 法 。2.掌 握 用 外 部 电 位 器 控 制 电 机 转 速 的 方 法 。二、控制要求本 实 验 中 的 K1 为 启 动 /停 止 开 关 ， 要 求 电 机 转 速 能 随 外 部 电 位 器 的 调 节 而 改 变 。断 开 K1， 电 机 停 止 转 动 。三、系统接线图四、实验步骤1.按 “PU/EXT”模 式 选 择 按 钮 ， 将 变 频 器 运 行 模
28、 式 切 换 至 “PU”操 作 模 式 ；2.按 “MODE”键 ， 进 入 参 数 设 定 模 式 ， 此 时 显 示 “P 0”；3.旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 调 至 p340 参 数 ； 4.按 “SET”键 ， 显 示 p340 参 数 的 当 前 值 ；5.继 续 旋 转 频 率 设 定 旋 钮 ， 把 p340 参 数 值 调 至 0， 设 完 后 断 电 保 存 参 数 （ 从 第三 步 重 复 操 作 依 次 改 p160=0,p79=0,p73=0)； 设 完 后 断 电 保 存 参 数 。 6.闭 合 K1， 调 节 电 位 器 旋 钮 ， 观 察 电 机 转
29、速 的 变 化 情 况 。五、实验报告1.绘 制 变 频 器 运 行 频 率 f 与 外 控 电 压 V 之 间 的 曲 线 图 ：2.写 出 使 用 外 部 电 位 器 调 节 模 式 与 使 用 变 频 器 本 身 频 率 设 定 旋 钮 调 节 变 频 器 频率 的 异 同 点 。实 验 十 三 基 于 外 部 电 位 器 方 式 的 变 频 器 外 部 电 流 调 速 实 训一、实验目的1 进 一 步 了 解 掌 握 变 频 器 各 参 数 的 功 能 与 设 置 方 法 ；2 了 解 掌 握 三 相 异 步 电 机 的 变 频 器 外 部 电 压 调 速 的 方 法 。二、控制要求采
30、 用 变 频 器 外 部 端 子 控 制 模 式 控 制 变 频 器 的 输 出 ， 使 变 频 器 的 输 出 随 着 外 部 电流 的 输 入 变 化 而 改 变 。三、实验接线图四、实验步骤1 按 接 线 图 正 确 将 线 将 变 频 器 “SD -STR-RH”短 接 连 好 后 ， 合 上 电 源 ， 准 备 设置 变 频 器 各 参 数 。2. 首 先 将 变 频 器 参 数 清 零 ： 按 “MODE”键 到 “ALLC”“SET”“1”“SET”(断 电 )。3 按 “PU/EXT”键 设 定 PU 操 作 模 式 。4 按 “MODE”键 进 入 参 数 设 置 模 式 。
31、5 拨 动 设 定 用 按 钮 ， 选 择 参 数 号 码 ， 直 至 监 视 用 三 位 LED 显 示 “P160”。6 按 “SET”键 读 出 现 在 设 定 的 值 。 （ 出 厂 时 默 认 设 定 值 为 9999）7 拨 动 设 定 用 按 钮 ， 把 当 前 值 增 加 到 0。8 按 “SET”键 完 成 设 定 值 。9 重 复 步 骤 （ 4） 、 （ 5） 、 （ 6） 、 （ 7） ， 把 P182 设 置 为 “4”， P267 设 置 为 0， 把P79 设 置 为 “2”。10 连 续 按 两 次 “MODE”按 钮 ， 退 出 参 数 设 置 模 式 。11
32、 在 变 频 器 控 制 信 号 输 入 端 输 入 直 流 0-20mA 电 流 ， 改 变 给 定 电 流 可 对 电 机 速度 进 行 时 时 调 节 。实 验 十 四 基 于 PLC 模 拟 量 方 式 的 变 频 器 闭 环 调 速 实 训一、实验目的1.利 用 可 编 程 控 制 器 及 其 模 拟 量 模 块 ， 通 过 对 变 频 器 的 控 制 ， 实 现 电 机 的 闭 环调 速 。2.了 解 可 编 程 控 制 器 在 实 际 工 业 生 产 中 的 应 用 及 可 编 程 控 制 器 的 编 程 方 法 。二、控制要求变 频 器 控 制 电 机 ， 电 机 上 同 轴
33、连 旋 转 编 码 器 。 编 码 器 根 据 电 机 的 转 速 变 化 而 输出 电 压 信 号 Vi1 反 馈 到 PLC 模 拟 量 输 入 模 块 的 电 压 输 入 端 ， 在 PLC 内 部 与 给 定 量 经过 运 算 处 理 后 ， 通 过 PLC 模 拟 量 输 出 模 块 的 电 压 输 出 端 输 出 一 路 可 变 电 压 信 号 Vout来 控 制 变 频 器 的 输 出 ， 达 到 闭 环 控 制 的 目 的 。三、系统原理图四、接线图五、实验步骤 1.按 下 表 对 变 频 器 进 行 参 数 设 置 ， 设 置 完 毕 后 ， 断 电 保 存 参 数 。 ：P
34、r.160 Pr.73 Pr.79 Pr.3400 0 4 02.按 接 线 列 表 正 确 将 导 线 连 接 完 毕 后 ， 将 程 序 下 载 至 PLC 主 机 ， 将 “RUN/STOP”开 关 拨 到 “RUN”。3.先 设 定 给 定 值 。 点 击 标 准 工 具 条 上 的 “软 元 件 测 试 ”快 捷 项 (或 选 择 “在 线 ”菜单 下 “调 试 ”项 中 的 “软 元 件 测 试 ”项 )， 进 入 软 元 件 测 试 对 话 框 。 在 “字 软 元 件 /缓 冲 存 储 区 ”栏 中 的 “软 元 件 ”项 中 键 入 D1， 设 置 D1 的 值 ， 确 定
35、电 机 的 转 速 。 4.启动电机转动。电机转动平稳后，记录给定值和反馈值（反馈值可能通过监视模式读取） 。再改变给定值，观察电机转速的变化并记录数据。 5.按 变 频 器 面 板 上 的 “STOP/RESET”， 使 电 机 停 止 转 动 。五、实验报告观 察 并 记 录 数 据 添 入 下 列 表 格 ：给 定 值 反 馈 值 变 频 器 输 出 频 率（ Hz）最 大 震 荡 偏 差六、梯形图参考程序（参考所配光盘）实 验 十 五 基 于 PLC 通 信 方 式 的 变 频 器 闭 环 定 位 控 制 实 训一、实验目的了 解 并 掌 握 PLC 高 速 计 数 定 位 的 方 法
36、二、控制要求电 机 上 同 轴 连 旋 转 编 码 器 ， 变 频 器 控 制 电 机 。 变 频 器 按 照 设 定 值 工 作 ， 带 动 电机 运 行 ， 同 时 电 机 带 动 编 码 盘 旋 转 ， 电 机 每 转 一 圈 ， 从 编 码 盘 脉 冲 端 输 出 500 个 脉冲 信 号 到 PLC 的 高 速 计 数 端 X0， 这 样 就 可 以 根 据 计 数 器 所 计 脉 冲 数 计 算 出 电 机 转 数 。当 计 数 器 计 数 到 设 定 阀 值 后 执 行 减 速 程 序 段 ， 控 制 电 机 减 速 至 停 止 ， 完 成 定 位 控 制 。三、系统接线图四、电
37、机转速曲线注 意 ： 上 述 “阀 值 ”只 是 系 统 中 的 一 个 设 定 参 数 ， 它 是 根 据 大 量 实 验 所 得 到 的一 个 数 据 ， 在 实 验 过 程 中 ， 可 根 据 实 际 情 况 加 以 适 当 修 改 ， 以 达 到 最 佳 的 控 制 效 果 。五、实验步骤1.按 下 表 对 变 频 器 进 行 参 数 设 置 ： Pr79Pr117Pr118Pr119Pr120Pr121Pr122Pr123Pr124Pr160Pr338Pr339Pr3400 1 48 10 0 9999 9999 9999 0 0 0 0 11.在 改 其 他 的 参 数 时 ， 要
38、 首 先 把 Pr340 改 成 0,Pr79 改 成 1。 然 后 掉 电 ， 再 开 电把 变 频 器 打 开 ， 再 按 PU 键 使 变 频 器 PU 指 示 灯 亮 ， 然 后 改 其 他 的 参 数 ， 然 后 掉 电 。把 参 数 保 存 入 变 频 器 ， 然 后 上 电 ， 再 将 Pr340 参 数 改 为 1、 Pr79 该 为 0， 然 后 在 上电 保 存 参 数 。 （ 注 意 ： 不 要 改 变 频 器 的 其 它 参 数 ， 容 易 出 错 。 更 不 要 随 意 改 变 频 率 上限 值 ， 以 免 引 发 事 故 。 ）2 正 确 将 导 线 连 接 完 毕
39、 后 ， 将 程 序 下 载 至 PLC 主 机 ， 将 “RUN/STOP”开 关 拨 到“RUN”。3.点 击 标 准 工 具 条 上 的 “软 件 测 试 ”快 捷 项 (或 选 择 “在 线 ”菜 单 下 “调 试 ”项中 的 “软 件 测 试 ”项 )， 进 入 软 件 测 试 对 话 框 。（ 1） 在 “字 软 元 件 /缓 冲 存 储 区 ”栏 中 的 “软 元 件 ”项 中 键 入 D10， 设 置 D10的 值 ， 确 定 电 机 的 起 始 转 速 。 输 入 设 定 值 N,N 为 十 进 制 数 ， 为 变 频 器 设 定 的 频 率 。（ 如 ： N=30， 则 变
40、 频 器 的 设 定 起 始 频 率 为 30Hz） 。 建 议 频 率 设 定 不 要 过 大 或 过 小 ，否 则 电 机 将 不 易 受 到 PLC 的 控 制 。（ 2） 在 “字 软 元 件 /缓 冲 存 储 区 ”栏 中 的 “软 元 件 ”项 中 键 入 D0， 设 置 D0 的 值 ，确 定 电 机 的 转 数 。 （ 如 ： 输 入 十 进 制 数 “100”， 则 电 机 将 在 启 动 的 条 件 下 转 动 100 圈后 停 止 运 行 ） 。 由 于 电 机 本 身 的 性 能 以 及 变 频 器 的 特 性 ， 定 位 略 有 偏 差 .（ 3） 在 位 软 元 件 中 的 软 元 件 键 入 M0， 由 M0 强 制 ON 控 制 电 机 转 动 。 电 机 将 在转 动 设 定 圈 数 后 停 止 运 行 。 如 想 在 此 过 程 中 让 其 停 止 ， 点 击 “强 制 OFF”便 可 。 六、梯形图参考程序（参考所配光盘）
