1、一、填空题（每空 1 分，共 25 分）1常用的可控直流电源有_、_、_2调速系统的稳态性能指标包括_和 _3反馈控制系统的作用是：_，_4当电流连续时，改变控制角，V M 系统可以得到一组_机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按_，在基速以上按_6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟_和对扰动输入信号的_7电流截止负反馈的作用是_8静态环流可以分为_和_9自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的_和对扰动输入信号的_。10PWM 变换器可以通过调节_来调节输出电压。11PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为_和_12转速单闭环直流控制系统可以通过引入_控制以提高系统
2、动态性能。13转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历_、_、_三种情况。14交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是_二、选择题（每题 1 分，共 20 分）1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例控制 B积分控制 C微分控制 D比例微分控制5控
3、制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c越低,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常用的数字滤波方法不包括A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制 B转速超调C准时间最优控制 D饱和线性控制12下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的
4、是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护 BPWM 生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c越高,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定20采用旋转编码器
5、的数字测速方法不包括AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法三、简答题（每题 5 分，共 10 分）1、PID 控制器各环节的作用是什么？2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释（每题 3 分，共 15 分）1VM 系统2. 静差率3. ASR4. 测速方法的分辨率5PWM五、计算题（每题 15 分，共 30 分）1、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？2、有一个 VM 系统，已知：电动
6、机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，R =1.5，整流装置内阻 Rrec=1，触发整流环节的放大倍数 Ks=35。（1）系统开环工作时，试计算调速范围 D=30 时的静差率 S 值。（2）当 D=30 时，S=10% ，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=30，S=10%，在 U*n=10V 时，Id=In.n=nN，计算转速负反馈系数 和放大器放大系数 Kp。1常用的可控直流电源有 旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率3反馈控制系统的作用是：
7、抵抗扰动，服从给定 4当电流连续时，改变控制角，V M 系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。5常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式6自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标12电流截止负反馈的作用是 限流14静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流15自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。16PWM 变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。18PWM 逆变器根据电源类型不同可以分为 电压型 和 频率型20转速单闭环直流控制
8、系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。21转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器 ASR 将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。22交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速1转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是APID BPI CP DPD2静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A越小 B越大 C不变 D不确定3下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A降电压调速 B串级调速 C变极调速 D变压变频调速4可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A比例控制 B积分控制 C微
9、分控制 D比例微分控制5控制系统能够正常运行的首要条件是A抗扰性 B稳定性 C快速性 D准确性6在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c越低,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变 D不确定7常用的数字滤波方法不包括A算术平均值滤波 B中值滤波 C中值平均滤波 D几何平均值滤波8转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是AACR BAVR CASR DATR9双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段 B.电流上升阶段 C.恒流升速阶段 D.电流下降阶段11下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A饱和非线性控制 B转速超调C准时间最优控制 D饱和线性控制12下列交流异步电动
10、机的调速方法中，应用最广的是A降电压调速 B变极对数调速 C变压变频调速 D转子串电阻调速13SPWM 技术中，调制波是频率和期望波相同的A正弦波 B方波 C等腰三角波 D锯齿波14下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A高阶 B低阶 C非线性 D强耦合15在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A故障保护 BPWM 生成 C电流调节 D转速调节16比例微分的英文缩写是API BPD CVR DPID17调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A平均速度 B最高速 C最低速 D任意速度19在定性的分析闭环系统性能时，截止频率 c越高,则系统的稳定精度A越高 B越低 C不变
11、D不确定20采用旋转编码器的数字测速方法不包括AM 法 BT 法 CM/T 法 DF 法三.PID 控制器各环节的作用是什么？答：PID 控制器各环节的作用是：（1）比例环节 P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。（2）积分环节 I：主要用于消除静差，提高系统的控制精度和无差度。（3）微分环节 D：反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号变得过大之前，在系统中引入一个早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。2、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响？并说明理由。四、名词解释
12、1VM 系统晶闸管-电动机调速系统3. 静差率负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速的比4. ASR转速调节器5. 测速方法的分辨率衡量一种测速方法对被测转速变化的分辨能力6PWM可逆脉冲宽度调制五、计算题1、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差要求下，调速范围可以扩大多少倍？2、有一个 VM 系统，已知：电动机PN=2.8KW,UN=220V,IN=15.6A,nN=1500r/min，R =1.5，整流装置内阻 Rrec=1，触发整流环节的放大倍数 Ks=35。（1）系统开环工作时，试计算调速范围 D=30 时的静差率 S 值。（2）当 D=30 时，S=10% ，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D=30，S=10%，在 U*n=10V 时，I d=In.n=nN，计算转速负反馈系数 和放大器放大系数 Kp。
