1、ICS 35.240.60R 07备 案 号 : 457407-2015 DB11北 京 市 地 方 标 准DB11/T 3001-2015电 子 不 停 车 收 费 系 统 路 侧 单 元 应 用 技 术 规 范Technical specification for application of road side unit in electronic toll collection system2015 - 06 - 01 发布 2015 - 07 - 01 实施北 京 市 质 量 技 术 监 督 局 发 布DB11/T 3001-2015I 目 次前 言 . II1 范 围 . 12 规
2、 范 性 引 用 文 件 . 13 术 语 和 定 义 . 14 缩 略 语 . 25 基 本 构 成 . 26 通 信 协 议 . 27 应 用 技 术 要 求 . 48 环 境 条 件 . 6附录 A( 规 范 性 附 录 ) 控 制 单 元 与 射 频 单 元 之 间 的 接 口 规 格 7附录 B( 规 范 性 附 录 ) 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 间 的 数 据 接 口 协 议 . 11附录 C( 规 范 性 附 录 ) 路 侧 单 元 与 远 程 监 控 系 统 间 的 数 据 接 口 协 议 . 29 附录 D( 规 范 性 附 录 ) 测 试 指 令 和 说 明
3、. 52II DB11/T 3001-2015前 言为推进 京津 冀协 同发 展战 略实施 , 北京 市质 量技 术 监督局 、 天津 市市 场和 质 量监督 管理 委员 会 、 河 北 省 质 量 技 术 监 督 局 共 同 组 织 制 定 本 地 方 标 准 , 在 京 津 冀 区 域 内 适 用 , 现 予 发 布 。 本 标 准 按 照 GB/T 1.1-2009给 出 的 规 则 起 草 。 本 标 准 由 北 京 市 交 通 委 员 会 提 出 并 归 口 。 本 标 准 由 北 京 市 交 通 委 员 会 组 织 实 施 。 本 标 准 起 草 单 位 : 北 京 速 通 科 技
4、 有 限 公 司 、 北 京 市 交 通 委 员 会 、 天 津 市 交 通 运 输 委 员 会 、 河 北 省 交 通 运 输 厅 。 本 标 准 主 要 起 草 人 : 张 北 海 、 薛 金 银 、 李 全 发 、 俞 宏 熙 、 尤 鑫 、 高 文 宝 、 吴 佳 、 王 占 军 、 王 梅 、 胡 宾 、 范 士 明 、 岳 雅 峰 、 桂 杰 、 王 树 甫 、 段 起 志 、 段 作 义 、 陈 燮 奇 , 杨 永 前 、 汪 东 升 、 薛 文 、 李 友 良 、 贾 浩 然 。 DB11/T 3001-20151 电子不停车收费系统 路侧单元应用技术规范1 范围本 标 准 规
5、 定 了 电 子 不 停 车 收 费 ( ETC) 系 统 中 路 侧 单 元 的 基 本 构 成 、 通 信 协 议 、 应 用 技 术 要 求 、 环 境 条 件 等 方 面 的 内 容 。 本标准 适用 于收 费公 路电 子收费 系统 和停 车场 收费 系统, 自动 车辆 识别 、 车 辆 出入管 理等 领域 可参照 使 用 。 2 规 范 性 引 用 文 件下列文 件对 于本 文件 的应 用是必 不可 少的 。 凡 是注 日 期的引 用文 件, 仅注 日期 的 版本适 用于 本文 件。 凡 是 不 注 日 期 的 引 用 文 件 , 其 最 新 版 本 ( 包 括 所 有 的 修 改
6、单 ) 适 用 于 本 文 件 。 GB 2312 信 息 交 换 用 汉 字 编 码 字 符 集 GB/T 2423.1 电 工 电 子 产 品 环 境 试 验 第 2部 分 : 试 验 方 法 试 验 A: 低 温 GB/T 2423.2 电 工 电 子 产 品 环 境 试 验 第 2部 分 : 试 验 方 法 试 验 B: 高 温 GB/T 14733.10 电 信 术 语 天 线 GB/T 20839 智 能 运 输 系 统 通 用 术 语 GB/T 20851.1 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 1部 分 : 物 理 层 GB/T 20851.2 电 子 收 费 专 用
7、短 程 通 信 第 2部 分 : 数 据 链 路 层 GB/T 20851.3 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 3部 分 : 应 用 层 GB/T 20851.4 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 4部 分 : 设 备 应 用 GB/T 20851.5 电 子 收 费 专 用 短 程 通 信 第 5部 分 : 物 理 层 主 要 参 数 测 试 方 法 GB/T 26572 电 子 电 气 产 品 中 限 用 物 质 的 限 量 要 求 GB/T 28421-2012 电 子 收 费 基 于 专 用 短 程 通 信 的 电 子 收 费 交 易 GB/T 28423-201
8、2 电 子 收 费 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 接 口 DB11/T 1039 电 子 不 停 车 收 费 系 统 电 子 标 签 应 用 技 术 规 范 收 费 公 路 联 网 电 子 不 停 车 收 费 技 术 要 求 交 通 运 输 部 2011年 第 13号 公 告 3 术 语 和 定 义GB/T 14733.9、 GB/T 20839、 GB/T 20851.1、 GB/T 20851.2、 DB11/T 1039中 界 定 的 以 及 下 列 术 语 和 定 义 适 用 于 本 文 件 。 3.1有效通信区域 eff ect i ve communi cat i on
9、ar ea路 侧 单 元 与 电 子 标 签 进 行 正 常 交 易 的 区 域 范 围 。 DB11/T 3001-20152 3.2唤醒区域 wakeup ar ea电 子 标 签 能 被 路 侧 单 元 唤 醒 信 号 唤 醒 的 区 域 范 围 。 4 缩略语下 列 缩 略 语 适 用 于 本 文 件 。 ACn: 有 确 认 的 命 令 /响 应 ( Acknowledged Command/Response) BST: 信 标 服 务 表 ( Beacon Service Table) DSRC: 专 用 短 程 通 信 ( Dedicated Short Range Commun
10、ication) EIRP: 等 效 全 向 辐 射 功 率 ( Equivalent Isotropically Radiated Power) ETC: 电 子 收 费 ( Electronic Toll Collection) FTP: 文 件 传 输 协 议 ( File Transfer Protocol) OBU: 车 载 单 元 ( On-Board Unit) PSAM: 消 费 安 全 访 问 模 块 ( Purchase Secure Access Module) RF: 射 频 ( Radio Frequency) RSU: 路 侧 单 元 ( Road-Side Uni
11、t) SAM: 安 全 访 问 模 块 ( Secure Access Module) VST: 车 辆 服 务 表 ( Vehicle Service Table) 5 基 本 构 成路侧单 元的 基本 功能 组成 和外部 数据 接口 见图 1。 路 侧单元 主要 由控 制单 元和 射频单 元两 部分 组成 。 控制单 元 包 括数 字处 理模 块、 电 源和 SAM等, 射 频单 元主要 包括 射频 电路 、 辐 射器等 。 路 侧单 元通 过DS RC 接口与 电 子 标签 通信 ,通 过有线 数据 接口 与车 道控 制器和 远程 监控 系统 通信 。路侧 单元 构成 要求 如 下 :
12、收 费 公 路 路 侧 单 元 的 控 制 单 元 和 射 频 单 元 宜 采 用 两 个 独 立 的 实 体 设 计 ; 停 车 场 路 侧 单 元 的 控 制 单 元 和 射 频 单 元 宜 采 用 一 体 式 设 计 ; 路 侧 单 元 应 支 持 4 个 以 上 的 PSAM 卡 或 同 等 功 能 的 SAM。 图1 路 侧 单 元 的 基 本 构 成6 通 信 协 议6.1 物理层DB11/T 3001-20153 6.1.1 射 频 参 数物 理 层 部 分 参 数 要 求 见 表 1, 未 列 出 参 数 要 求 见 GB/T 20851.1。 其 中 路 侧 单 元 的 EI
13、RP数 值 在 13dBm 33dBm的 范 围可 配置, 相对 应的 配 置参 数值 为5 25, 此范 围 外的 EIRP数值 和对 应的配 置参 数值 由厂 商 自 行 定 义 。 表1 物 理 层 部 分 射 频 参 数 要 求序号 参数 数值范围 备注 1 接收灵敏度 -80dBm 收费公路适用 2 EIRP 可 调 范 围 13dBm 33dBm 调整步长为 1dB 3 调制系数 0.7 0.9 下行参数 4 发射功率温度漂移范围 2dB 温 度 区 间 : -30 85 6.1.2 BST 数 据 帧 与 14kHz 唤 醒 信 号 的 时 间 间 隔 不 大 于 2 s。 6.
14、2 数 据 链 路 层6.2.1 BST 重 发 时 间 间 隔无 电 子 收 费 交 易 时 , 两 个 连 续 的 BST的 发 射 间 隔 宜 为 10ms, 见 图 2所 示 。 注 : BST(n)表 示 第 n个 BST( 含 14kHz唤 醒 信 号 ) 。 图2 BST 的 重 发 时 间 间 隔6.2.2 下行 ACn 命 令 重 发 时 间 间 隔下 行 ACn命 令 的 数 据 帧 重 发 时 间 间 隔 宜 为 10ms。 路 侧 单 元 应 能 够 正 确 处 理 下 行 ACn命 令 帧 尾 之 后 160 s至 8ms内 的 开 始 响 应 的 上 行 数 据 帧
15、 , 见 图 3所 示 。 下 行 ACn命 令 的 数 据 帧 重 发 的 超 时 时 间 上 限 为 300ms。 T1DL(n) DL(n+1)160s8ms10ms注 : DL(n)表 示 第 n个 下 行 ACn数 据 帧 。 图3 下行 ACn 命 令 的 重 发 时 间 间 隔DB11/T 3001-20154 7 应 用 技 术 要 求7.1 通 信 区 域7.1.1 收 费 公 路 应 用路 侧 单 元 的 有 效 通 信 区 域 应 满 足 至 少 在 3.2m6.5m范 围 内 可 调 , 如 图 4所 示 。 路 侧 单 元 应 具 备 电 子 标 签 定 位 功 能
16、, 定 位 误 差 不 大 于 0.5m。 注 : 默 认 条 件 为 电 子 标 签 安 装 面 与 水 平 面 的 夹 角 45, 电 子 标 签 距 离 路 面 高 度 1.3m。 图4 收 费 公 路 路 侧 单 元 的 通 信 区 域7.1.2 停 车 场 应 用路 侧 单 元 的 唤 醒 区 域 应 满 足 至 少 在 3.2m4.5m范 围 内 可 调 。 对 于 唤 醒 区 域 外 的 电 子 标 签 的 响 应 信号 , 路 侧 单 元 不 应 对 其 回 应 。 路 侧 单 元 的 有 效 通 信 区 域 宜 满 足 至 少 在 3.2m4.5m范 围 内 可 调 , 如
17、图 5所 示 。 注:默认条件与图4相同。 图5 停 车 场 路 侧 单 元 的 通 信 区 域7.2 有 线 数 据 接 口7.2.1 控 制 单 元 与 射 频 单 元 之 间 的 接 口宜 采 用 铜 缆 配 航 空 接 头 的 形 式 , 规 格 见 附 录 A.1。 DB11/T 3001-20155 可 采 用 光 纤 与 电 源 线 分 离 的 形 式 , 规 格 见 附 录 A.2; 或 者 采 用 光 纤 与 电 源 线 合 缆 的 形 式 , 规 格 见 附 录 A.3。 7.2.2 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 之 间 的 数 据 接 口7.2.2.1 接 口
18、规 格路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 之 间 的 有 线 数 据 接 口 见 GB/T 28423-2012的 第 6章 , 补 充 要 求 如 下 : 路 侧 单 元 应 支 持 网 络 接 口 和 串 行 接 口 通 信 ; 网 络 接 口 采 用 10/100M 及 以 上 以 太 网 , 通 信 协 议 为 TCP/IP, 车 道 控 制 器 作 为 客 户 端 , 路 侧 单 元 作 为 服 务 端 , 端 口 号 为 9527; 串 行 接 口 采 用 RS-232/485 等 协 议 , 通 讯 波 特 率 应 至 少 115200bps, 采 用 半 双 工 的 异 步
19、 串 行 通讯 方 式 , 无 奇 偶 校 验 , 8 位 数 据 , 1 个 停 止 位 。 7.2.2.2 接 口 协 议路侧单 元与 车道 控制 器之 间的接 口说 明见 附录 B.1。 宜支持 集成 命令 接口 , 接 口协议 见附 录B. 2; 可支 持 基 于 DSRC应 用 层 服 务 原 语 及 基 于 DSRC的 ETC应 用 接 口 , 接 口 协 议 见 附 录 B.3。 7.3 远 程 监 控 接 口7.3.1 功能收费公 路路 侧单 元宜 支持 远程监 控和 管理 系统 , 路 侧单元 通过 网络 接口 与远 程监控 系统 通信 。 路 侧 单 元 应 支 持 远 程
20、 监 控 系 统 进 行 关 键 参 数 设 定 、 配 置 管 理 、 版 本 管 理 、 日 志 管 理 、 诊 断 测 试 等 远 程 操 作 , 并 按 要 求 上 传 测 试 结 果 、 日 志 信 息 、 告 警 信 息 等 。 7.3.2 接 口 协 议路 侧 单 元 和 远 程 监 控 系 统 之 间 的 接 口 协 议 见 附 录 C。 7.4 交 易 时 间典 型 单 次 交 易 时 间 应 270ms。 7.5 安装7.5.1 收 费 公 路 应 用路侧单 元应 采用 正向 吊装 方式安 装, 射频 单元 中心 点距路 面5. 7m 5.8m, 射 频单元 下方 净空 应
21、大 于 5.5m。 射 频 单元 中心 点在 车道上 的投 影点 应在 车道 中心线 上。 射频 单元 安装 的俯角 范围 : 355 5, 俯 角 为 射 频 单 元 物 理 面 法 线 与 水 平 面 夹 角 。 7.5.2 停 车 场 应 用侧装方 式的 典型 安装 高度 为 (净 空) 2.0m 2.5m; 吊 装方式 的典 型安 装高 度 ( 净空) 为3.0 m3 .5m。 7.6 可靠性7.6.1 使 用 寿 命路 侧 单 元 的 使 用 寿 命 应 不 低 于 7年 。 DB11/T 3001-20156 7.6.2 平 均 无 故 障 时 间路 侧 单 元 的 平 均 无 故
22、 障 时 间 不 低 于 20000小 时 。 7.7 测 试 要 求7.7.1 测 试 条 件路 侧 单 元 进 行 测 试 的 初 始 条 件 见 收 费 公 路 联 网 电 子 不 停 车 收 费 技 术 要 求 中 的 13.1.3。 7.7.2 测 试 指 令路 侧 单 元 应 根 据 测 试 指 令 输 出 相 应 的 信 号 , 测 试 指 令 和 说 明 见 附 录 D。 8 环 境 条 件8.1 温度路 侧 单 元 的 各 部 分 在 以 下 温 度 范 围 应 能 正 常 工 作 , 温 度 试 验 方 法 见 GB/T 2423.1和 GB/T 2423.2: 室 外 部
23、 分 : -30 85 ; 分 体 式 路 侧 单 元 的 室 内 部 分 : -20 55 。 8.2 防 护 等 级路 侧 单 元 的 室 外 部 分 应 满 足 IP65要 求 , 室 内 部 分 应 满 足 IP53要 求 。 8.3 材料路 侧 单 元 的 组 成 模 块 和 附 属 材 料 应 符 合 GB/T 26572的 相 关 要 求 。 DB11/T 3001-20157 附 录 A( 规 范 性 附 录 )控 制 单 元 与 射 频 单 元 之 间 的 接 口 规 格A.1 铜 缆 接 口A.1.1 线 缆 规 格采用16 芯内 外绞 合方 式铜 缆, 标 配长 度50
24、m。 控 制单 元向射 频单 元供 电, 电源 电压为 直流 48 V, 额定 电 流 4A。 A.1.2 航 空 接 头 规 格连接射 频单 元的 航空 接头 采用螺 纹连 接和 卡口 连接 方式, 其中 线缆 接圆 形插 头 , 设备 端接 方形 插座,插 座 装 插 针 , 插 头 装 插 孔 。 插 头 和 插 座 尺 寸 见 图 A.1, 图 中 尺 寸 数 值 单 位 为 mm。 连 接 射 频 单 元 的 线 缆 插 座 接 头 的 线 序 见 图 A.2, 线 序 从 上 到 下 、 从 左 到 右 排 列 , 其 中 电 源 正 极 线 序为 15, 电 源 负 极 线 序
25、为 16, 接 触 体 孔 径 1.6mm。 其 他 线 序 功 能 由 厂 商 自 行 定 义 。 线 缆 与 控 制 单 元 的 接 口 由 厂 商 自 行 定 义 。 a) 插 座 规 格 b) 插 头 规 格 图A.1 航 空 接 头 规 格图A.2 插 座 接 头 线 序A.2 光 缆 接 口A.2.1 构 成 形 式由 一 根 光 缆 和 一 根 电 源 线 组 成 , 标 配 长 度 均 为 50m。 控 制 单 元 向 射 频 单 元 供 电 。 DB11/T 3001-20158 A.2.2 光 纤 规 格DB11/T 3001-20159 光缆由 两根 单模 双芯 光纤 组
26、成 , 衰 减值 小于0 .5dB/km。 光 纤接 头采 用LC /APC方 式, 连接 射频 单元 和 控 制 单 元 两 端 的 接 头 形 式 相 同 , 外 观 尺 寸 见 图 A.3。 光 纤 接 头 应 加 装 保 护 装 置 , 具 备 防 水 和 防 尘 性 能 。 图A.3 光 纤 接 头 规 格A.2.3 电 源 规 格电源线 由绝 缘线 缆和 线缆 接头组 成, 线缆 接圆 形插 头, 设 备端 接圆 形插 座, 插座装 插针 , 插 头装 插 孔 , 连 接 射 频 单 元 和 控 制 单 元 两 端 的 接 头 形 式 相 同 。 线 缆 电 气 指 标 : 额 定
27、 电 压 300V, 耐 电 压 2kV/m, 火 花 电 压 3kV。 线 缆 接 头 尺 寸 见 图 A.4, 线 缆 插 座 尺 寸 见 图 A.5。 a) 正 视 图 b) 侧 视 图 注 : 图 a)中 的 3个 插 孔 1为 48V直 流 电 源 , 2为 保 护 地 , 3为 电 源 地 。 图A.4 电 源 线 缆 接 头 规 格a) 正 视 图 b) 侧 视 图 图A.5 电 源 线 缆 插 座 规 格DB11/T 3001-201510 A.3 光 纤 与 电 源 合 缆 接 口A.3.1 构 成 形 式DB11/T 3001-201511 C光 纤 和 电 源 线 组 合
28、 在 一 根 线 缆 中 , 标 配 长 度 50m。 控 制 单 元 向 射 频 单 元 供 电 。 A.3.2 接 头 规 格光纤与 电源 合缆 的线 缆接 头为圆 形插 头, 设备 端接 方形插 座, 插座 装插 针, 插头装 插孔 , 连 接射 频 单 元 和 控 制 单 元 两 端 的 接 头 形 式 相 同 。 插 头 规 格 见 图 A.6, 插 座 规 格 见 图 A.7。 连 接 射 频 单 元 的 插 座 接 头 的 线 序 见 图 A.8, 引 线 功 能 定 义 见 表 A.1。 L注 : 图 中 L 100mm, C 35.6mm。 图A.6 光 纤 与 电 源 合
29、缆 插 头 规 格注 : 图 中 D=25mm, E=33.3mm, F=26.97mm, G=24.61mm, H=3.25mm。 图A.7 光 纤 与 电 源 合 缆 插 座 规 格图A.8 光 纤 与 电 源 合 缆 插 座 线 序DB11/T 3001-201510 表 A.1 光 纤 与 电 源 合 缆 的 线 序 定 义序号 定义 1 +48V 电 源 2 -48V 电 源 3 接地线 4 光通道 1 接 收 5 光通道 1 发 射 6 光通道 2 接 收 7 光通道 2 发 射 DB11/T 3001-201511 ETC应 用数据 ESAM应 用 程 序DSRC 应 用 层DS
30、RC 数 据 链 路 层DSRC 物 理 层附 录 B( 规 范 性 附 录 )路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 间 的 数 据 接 口 协 议B.1 接 口 说 明B.1.1 接 口 描 述如 图 B.1所 示 , 路 侧 单 元 的 外 部 数 据 接 口 可 分 为 如 下 三 类 : 接 口 : 电 子 标 签 与 路 侧 单 元 之 间 的 DSRC接 口 ; 接 口 : 路 侧 单 元 设 备 驱 动 程 序 的 应 用 编 程 接 口 ( API) ; 接 口 : 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 之 间 的 接 口 。 本 标 准 规 定 接 口 。 车道控制器车
31、道 控 制 程 序 应 用 编 程 接 口 接口PSAM路侧单元电 子 收 费 应 用 程 序电子标签RS-232/RS-485/以 太 网 DSRC 应 用 层DSRC 数 据 链 路 层接 口接口 DSRC 物 理 层 5.8 GHz DSRC图B.1 接 口 类 型 说 明B.1.2 数 据 帧 格 式路侧单 元和 车道 控制 器的 通信数 据帧 格式 见GB /T 28423的7 .1和 7.2节, 数 据帧 中各数 据域 的说 明如 表 B.1所 示 。 如 无 特 别 注 明 , 数 据 均 采 用 无 符 号 整 型 编 码 。 以 字 节 表 示 的 数 据 , 均 为 高 位
32、 字 节 在 前 低 位 字 节 在 后 的 大 端 模 式 。 对 于 未 定 义 或 者 保 留 的 参 数 默 认 值 填 0。 表 B.1 数 据 帧 格 式字段 描述 STX 帧开始标志,取值为 FFFFH RSCTL 数 据 帧 序 列 号 , 1 个 字 节 。 路 侧 单 元 发 送 的 数 据 帧 序 号 为 X8H, 其 中 X 取值 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9; 98H 为 路 侧 单 元 上 电 时 发 送 。 车 道 控 制 器 发 送 的 数 据 帧 序 列 号 是 将 收 到 的数据帧序号高低半字节互换,即 8XH,X 取 值 与 路 侧
33、单 元 相 同 。 DATA ETC 应 用 数 据 DB11/T 3001-201512 表 B.1 数 据 帧 格 式 ( 续 )字段 描述 BCC 异或校验值,从 RSCTL 到 DATA 所有字节的异或值 ETX 帧结束标志,取值为 FFH B.1.3 通 信 方 式 说 明路侧单 元与 车道 控制 器之 间采用 应答 方式 通信 : 路 侧单元 发送 指令 帧给 车道 控制器 , 车 道控 制器 应 返回应 答 信 息给 路侧 单元 , 否 则路 侧单 元将 重复 发 送该指 令 , 直 到达 到最 大 重传次 数 。 最 大重 传次 数 为 3, 重 传 时 间 间 隔 为 120
34、ms。 车道控 制器 可在 任何 时候 对路侧 单元 进行 工作 参数 设定, 此时 路侧 单元 应回 应设备 关键 参数 信 息 。 B.2 路 侧 单 元 与 车 道 控 制 器 的 集 成 命 令 接 口B.2.1 车 道 控 制 器 发 送 的 数 据 帧B.2.1.1 指 令 类 型车 道 控 制 器 发 往 路 侧 单 元 的 指 令 类 型 和 具 体 功 能 如 表 B.2所 示 。表 B.2 车 道 控 制 器 的 指 令 类 型 和 功 能指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0 对路侧单元的关键参数,如:功率、车道模式等进行初始化设置 继续交易指令 C1 对收到路侧单元
35、发来的信息的应答, 表示确认收到信息并要求继续处理指定电子标签 停止交易指令 C2 对收到路侧单元发来的信息的应答, 表示确认收到信息并要求当前不再继续处理指定电子标签 写过站信息指令 C3 将站信息写入指定电子标签中的 IC 卡 开关天线指令 C4 打开或关闭路侧单元 消费交易指令 C6 对指定电子标签(IC 卡 ) 的 电 子 钱 包 扣 费 , 同 时 写 入 过 站 信 息 B.2.1.2 初 始 化 指 令该 指 令 对 路 侧 单 元 进 行 工 作 参 数 设 定 , 描 述 见 表 B.3。 表 B.3 初 始 化 指 令位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列
36、号 1 1 CmdType 指令代码,此处取值 C0H 2 4 Seconds UNIX 时 间 6 7 Datetime 当 前 日 期 时 间 , YYYYMMDDhhmmss 13 1 LaneMode 车道工作模式: 3-封闭式 ETC 入 口; 4-封闭 式 ETC 出口 ; 6-ETC开 放 式 ; 7-标 识 站 ; 8-省 界 合 建 站 14 1 BSTInterval 路侧单元自动发送 BST 的 间 隔 , 单 位 ms,建议值 10ms DB11/T 3001-201513 表 B.3 初 始 化 指 令 ( 续 )位置 字节数 参数 说明 15 1 TxPower 路
37、侧单元功率级数 16 1 PLLChannelID 信道号 17 1 TransMode 0: 传 统 交 易 ; 1: 复 合 交 易 ; 2: 记 帐 卡 传 统 交 易 , 储 值 卡 复合交易 18 1 BCC 异或校验值 注 1:路侧单元上电时默认处于打开状态, 同时不停地向车道控制器发送 B0 帧, 重发周期 5s, RSUStatus 为 98H。 注2:当车道控制计算机接收到路侧单元的 B0 帧 后 , 发 送 C0 指 令 , 设 定 初 始 化 参 数 。 注3:路侧单元收到车道控制器发送的 C0 命令后,若路侧单元初始化成功,则向车道控制器 发送 B0 帧 作 为 应 答
38、 , RSUStatus 为 00H。 B.2.1.3 继 续 交 易 指 令该 指 令 应 答 并 告 知 路 侧 单 元 继 续 进 行 正 常 电 子 收 费 交 易 , 描 述 见 表 B.4。 表 B.4 继 续 交 易 指 令位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码,此处取值 C1H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地 址 6 8 OBUDivFactor 电子标签一级分散因子 14 1 BCC 异或校验值 注 : 如 果 车 道 控 制 器 在 收 到 路 侧 单 元 发 送 过 来 的 IC卡 信 息 ( B4帧 ) 后
39、 回 应 了 C1指 令 , 则 路 侧 单 元 视 其 为 C2指 令 , 防 止 误 操 作 。 B.2.1.4 停 止 交 易 指 令指 令 描 述 见 表 B.5。 表 B.5 停 止 交 易 指 令位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码,此处取值 C2H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地 址 6 1 StopType 1: 重 新 搜 索 电 子 标 签 ; 2: 重 新 发 送 当 前 帧 。 7 1 BCC 异或校验值 注1:当 StopType=1 时 , 表 示 不 对 该 电 子 标 签 进 行 交 易 处 理
40、, 路 侧 单 元 须 重 新 搜 索 电 子 标 签 ,该指令对路侧单元发送过来的 B2、 B3、 B4、 B5 帧 有 效 。 注2:当 StopType=2 时 , 指 令 只 对 路 侧 单 元 发 送 过 来 的 B3、 B4、 B5 帧有效。 B.2.1.5 写 过 站 信 息 指 令DB11/T 3001-201514 指 令 描 述 见 表 B.6。 表 B.6 写 过 站 信 息 指 令位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码,此处取值 C3H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地 址 6 8 CardDivFactor
41、 IC 卡 一 级 分 散 因 子 14 4 Reserved 保留 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss, 用 此 时 间 计 算 TAC 码 25 36 Station 过站信息,IC 卡 0012 文件前 36 字 节 内 容 61 1 BCC 异或校验值 注1:本指令仅用于传统交易入口站; 注2:本指令只对路侧单元发送过来的正常 B4 帧 信 息 的 回 应 有 效 。 B.2.1.6 开 关 天 线 指 令指 令 描 述 见 表 B.7。 表 B.7 开 关 天 线 指 令位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType
42、指令代码,此处取值 C4H 2 1 ControlType 0: 关 天 线 , 1: 开 天 线 14 1 BCC 异或校验值 注 1: 路 侧 单 元 收 到 关 天 线 指 令 后 , 如 果 当 前 没 有 交 易 存 在 , 立 即 关 闭 路 侧 单 元 ; 如 果 尚 有 未 完 成 的 交 易( 无 需车 道 控 制器参 与 的 ) , 则 应继 续 完成 当 前 的交 易 操 作 ,之 后 再关 闭 路 侧单元。 注 2:当路侧单元处于关闭状态下,除了 C4 指令之外,在收 到 C0 指令后,也可以打开天线。 注 3:本指令与车道控制器发送的其他指令之间的时间间隔应在 2ms
43、 以上; 路侧单元不回复此 帧。 B.2.1.7 消 费 交 易 指 令本 指 令 只 对 路 侧 单 元 发 送 过 来 的 正 常 B4帧 回 应 有 效 , 指 令 描 述 见 表 B.8。 表 B.8 消 费 交 易 指 令位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 CmdType 指令代码,此处取值 C6H 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地 址 6 8 CardDivFactor IC 卡 一 级 分 散 因 子 DB11/T 3001-201515 表 B.8 消 费 交 易 指 令 ( 续 )位置 字节数 参数 说明 14 4 ConsumeMon
44、ey 扣款额,高字节在前 18 7 PurchaseTime YYYYMMDDhhmmss, 用 此 时 间 去 计 算 TAC 码 25 36 Station 过站信息 (I C 卡 0012 文件前 36 字节或者 0019 文件的 4-39 字节) 61 1 BCC 异或校验值 B.2.2 路 侧 单 元 发 送 的 数 据 帧B.2.2.1 数 据 帧 类 型路 侧 单 元 发 往 车 道 控 制 器 的 信 息 帧 类 型 和 具 体 功 能 见 表 B.9。 表 B.9 路 侧 单 元 的 信 息 帧 类 型 和 功 能指令名称 代码 功能说明 设备状态信息帧 B0 路侧单元的当前
45、设备状态信息 电子标签信息帧 B2 路侧单元检测到电子标签后,发送的电子标签系统信息 车辆信息帧 B3 路侧单元读取到的 ETC 车 辆 信 息 IC 卡 信 息 帧 B4 路侧单元读取到的电子标签内的 IC 卡 信 息 交易信息帧 B5 路侧单元与电子标签交易完成后的结果信息 B.2.2.2 设 备 状 态 信 息 帧路 侧 单 元 在 上 电 或 收 到 车 道 控 制 器 初 始 化 指 令 后 , 发 送 该 帧 信 息 给 车 道 控 制 器 , 描 述 见 表 B.10。 表 B.10 设 备 状 态 信 息 帧位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCTL 数据帧序列号 1 1 F
46、rameType 数据帧类型标识,此处取值 B0H 2 1 RSUStatus 路侧单元主状态参数;0x00 表 示 正 常 , 否 则 表 示 异 常 3 1 PSAMNum PSAM 卡 个 数 4 6 RSUTerminalID1 PSAM 卡 1 终 端 机 编 号 10 6 RSUTerminalID2 PSAM 卡 2 终 端 机 编 号 16 1 RSUAlgId 算法标识,默认填写 0x00 17 1 RSUManuID 路侧单元厂商代码 18 3 RSUID 路侧单元编号 21 2 RSUVersion 路侧单元软件版本号,采用本标准版本不低于 20 00H 23 5 Res
47、erved 保留字节 28 1 BCC 异或校验值 注 1:如果 RSCTL 等于 98H, 表示路侧单元刚刚上电, 车道控制器应 发送初始化指令 (C 0 指令)到路侧单元,作为对收到信息的应答,同时设置路侧单元的工作参数。 注 2:如果 RSCTL 不等于 98H,车道 控制器则应答继续交易指令(C 1 指令) 。 B.2.2.3 电 子 标 签 信 息 帧DB11/T 3001-201516 帧 格 式 描 述 见 表 B.11。 收 到 该 信 息 帧 后 , 车 道 控 制 器 应 答 C1指 令 。 表 B.11 电 子 标 签 信 息 帧位置 字节数 参数 说明 0 1 RSCT
48、L 数据帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识,此处取值 B2 2 4 OBUID 电子标签 MAC 地 址 6 1 ErrorCode 执 行 状 态 代 码 , 取 值 为 “00”时 有 后 续 数 据 7 8 IssuerIdentifier 发行商代码 15 8 SerialNumber 合同序列号 23 4 DateofIssue 启用日期 27 4 DateofExpire 过期日期 31 1 EquitmentCV 设备类型及版本 32 2 OBUStatus 电子标签状态 34 1 BCC 异或校验值 注 1:路侧单元在搜索到电子标签后发送电子标签 MAC 地址
49、给车道 控制器, 表示通讯区域内存 在此电子标签,同时 ErrorCode 为 零 。 注 2:路侧单元在其通信区域内始终搜索不到电子标签的情况下, 也需要定时向车道控制器发 送此帧,发送间隔 60s, 作 为 心 跳 信 息 使 用 , 表 示 天 线 正 常 工 作 状 态 , 同 时 ErrorCode 非零,取值为 80H。 车 道 控 制 器 可 不 应 答 心 跳 信 息 的 B2 帧 。 其 中 , OBUStatus的 编 码 格 式 见 表 B.12: 表 B.12 OBUStatus 编 码 格 式字节 比特 说明 B7 0/1: IC 卡 存 在 /不 存 在 B6 保留位 B5 0/1: 接 触 式 界 面 /非 接 触 界 面 B4 0/1: CPU 卡 /逻 辑 加 密 卡 B3 0/1: IC 卡 正 常 /出 错 B2 0/1: 电 子 标 签 未 锁 /被 锁 B1 0/1: 电 子 标 签 未 被 拆 动 /被 拆 动 1 B0 0/1: 电 子 标 签 电 池 正 常 /电 池 电 量 低 2 - ESAM