1、,第5章 轮 系,课题名称：精密机械设计基础,2009年2月- 2009年4月,一对圆柱齿轮，传动比不大于57,轮 系,问题：大传动比传动,轮 系,问题：变速、换向,5-1 轮系的类型 5-2 定轴轮系及其传动比 5-3 周转轮系及其传动比 5-4 复合轮系及其传动比 5-5 轮系的应用,轮系的类型,定轴轮系 周转轮系 混合轮系,轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动,定轴轮系,在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,周转轮系,由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成 的复杂轮系,定轴轮系,周转轮系,周转轮系I 周转轮系II,返
2、回,混合轮系,5-2 定轴轮系及其传动比,轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系 的传动比，包括大小和方向两个方面,相对转动方向的判断,定轴轮系的传动比计算,定轴轮系的传动比,大小,方向？,？,平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）,（-）,定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况,输入、输出轮的轴线不平行的情况,定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况,传动比方向判断：画箭头表示：在传动比大小前加正负号,输入、输出轮的轴线不平行的情况,定轴轮系的传动比,大小：,图中画箭头表示 （其它情况）,返回,返回,已知： z1=18,z2
3、=36,z2=20,z3=80,z3=20,z4=18,z5=30,z5=15,z6=30,z6=2(右旋)，z7=60,n1=1440r/min，其转向图如上所示。求：传动比i17,i15,i25及涡轮的转速和转向,例子,在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转,5-3 周转轮系及其传动比,2 行星轮 H 行星架（转臂） 3 中心轮（太阳轮） 1 中心轮（太阳轮）,5-3 周转轮系及其传动比,图5-4b的自由度？ 图5-4c、图5-4d的自由度？,5-3 周转轮系及其传动比,绕固定轴线转动的行星架,5-3 周转轮系及其传动比,2K-H型周转轮系转化
4、机构的传动比,一般周转轮系转化机构的传动比,各轮齿数已知，就可以确定w1、wn、wH之间的关系； 如果两个已知，就可以计算出第三个，进而可以计算周转轮系的传动比。,更一般的情况：,周转轮系的实际传动比的正负号，和转化轮系里的传动比的正负号是否一致？,例一 已知: z1=28，z2=18， z2=24，z3=70 求解： i1H,周转轮系传动比计算方法,例2 已知：z1=z2=48，z2=18, z3=24，w1=250 rad/s，w3= 100 rad/s，方向如图所示。 求解： wH,返回,定轴轮系,周转轮系,周转轮系I 周转轮系II,5-4 复合轮系及其传动比,定轴轮系,周转轮系,由定轴
5、轮系和周转轮系组成的混合轮系,周转轮系I 周转轮系II,由周转轮系I和周转轮系II组成混合轮系,周转轮系：1、2（2）、3、5（H）,定轴轮系：3、4、5,电动卷扬机减速器,例子,混合轮系传动比计算,混合轮系传动比的求解方法：,将混合轮系分解为几个基本轮系； 分别计算各基本轮系的传动比； 寻找各基本轮系之间的关系； 联立求解。,已知：z1=20，z2=30，z2=20，z3=40，z4=45，z4=44，z5=81，z6=80 求解：i16,定轴,周转,两个轮系的关系,混合轮系的传动比,例3：,5-5 轮系的应用,相距较远的两轴之间的传动,实现变速传动,5-5 轮系的应用,获得大的传动比,5-5 轮系的应用,加法机构,减法机构,广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中,差动轮系 F2,合成运动和分解运动,5-5 轮系的应用,差速器,合成运动和分解运动,汽车直行,汽车左转,合成运动和分解运动,本章小结,定轴轮系是基础，重点掌握转向判断； 周转轮系传动比计算难点：转化轮系； 混合轮系传动比计算关键：基本轮系的划分,本章习题：5-3，5-6，5-12,谢谢!,
